sistemas y máquinas fluido mecánicas. bloque iii. tema 6 ... · sistemas y máquinas fluido...
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Bloque III. Tema 6.10. Neumá2ca Industrial: Ciclos de Operación
Sistemas y Máquinas Fluido Mecánicas
Carlos J. Renedo
Inmaculada Fernández Diego
Juan Carcedo Haya
Félix Or2z Fernández
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Energé5ca
Este tema se publica bajo Licencia:
Crea5ve Commons BY-‐NC-‐SA 4.0
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO [email protected]
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected]
JUAN CARCEDO HAYA [email protected]
FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected]
Las trasparencias son el material de apoyo del profesorpara impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.Al alumno le pueden servir como guía para recopilarinformación (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemasen el orden en el que se pueden resolver siguiendo eldesarrollo de la teoría. Es trabajo del alumnoresolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
3.3.- Simbología Neumática e Hidráulica
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Dispositivos Modulares
Estructuras
Resolución de Ciclos
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
• En Cascada
• Paso a Paso
Dispositivos Modulares (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Dispositivos Modulares
Estructuras
Resolución de Ciclos
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
• En Cascada
• Paso a Paso
Dispositivos Modulares (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Secuenciador de 4 pasos
Fabricantes con configuración propia
• Festo
• Joucomatic
• Telemecanique
• Compair
• SMC …
Dispositivos Modulares (II)
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00689025001135156791.pdf
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_en/pdf1/00230gb.pdf
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Simple
0
1
3
4
A+
2 B+
A-
B-
On
a1
b1
a0
b0
Movimientos Simultáneos
0
1
3
4
A+
2 B+ C+
A-
B- C-
On
a1
b1 c1
a0
b0 c0
Estructuras (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Secuenciador de 4 pasos
Fabricantes con configuración propia
• Festo
• Joucomatic
• Telemecanique
• Compair
• SMC …
Dispositivos Modulares (II)
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00689025001135156791.pdf
http://www.asconumatics.eu/images/site/upload/_en/pdf1/00230gb.pdf
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Simple
0
1
3
4
A+
2 B+
A-
B-
On
a1
b1
a0
b0
Movimientos Simultáneos
0
1
3
4
A+
2 B+ C+
A-
B- C-
On
a1
b1 c1
a0
b0 c0
Estructuras (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Saltos
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
Con Ciclos
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
Co
nd
ició
n
Co
nd
ició
n
Lazos con movimientos completos de actuadores ( + y - )
Estructuras (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Ramas Simultáneas Ramas Selectivas
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
C+
22 C-
D+
D-
c1
c0
d1
d0
Co
nd
ició
n
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
B+
22 B-
A+
A-
b1
b0
a1
a0
Distintos actuadores en cada rama
Estructuras (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Saltos
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
Con Ciclos
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
Co
nd
ició
n
Co
nd
ició
n
Lazos con movimientos completos de actuadores ( + y - )
Estructuras (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Ramas Simultáneas Ramas Selectivas
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
C+
22 C-
D+
D-
c1
c0
d1
d0
Co
nd
ició
n
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
B+
22 B-
A+
A-
b1
b0
a1
a0
Distintos actuadores en cada rama
Estructuras (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Simple
0
1
3
4
A+
2 B+
A-
B-
On
a1
b1
a0
b0
Resolución de Ciclos (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Movimientos Simultáneos
0
1
3
4
A+
2 B+ C+
B-
A- C-
On
a1
b1 c1
b0
a0 c0
Resolución de Ciclos (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Simple
0
1
3
4
A+
2 B+
A-
B-
On
a1
b1
a0
b0
Resolución de Ciclos (I)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Movimientos Simultáneos
0
1
3
4
A+
2 B+ C+
B-
A- C-
On
a1
b1 c1
b0
a0 c0
Resolución de Ciclos (II)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Movimientos Repetidos
b0
0
1
3
A+
2 B+
A-
On
a1
b1
4 A+
a0
a1
6
5 A-
B-
a0
Resolución de Ciclos (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Saltos
a1
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
b1
b0
a0
Co
nd
ció
n (
k)
k = 0 k = 1
Anular señales de salida
Simular actuadores
Resolución de Ciclos (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Movimientos Repetidos
b0
0
1
3
A+
2 B+
A-
On
a1
b1
4 A+
a0
a1
6
5 A-
B-
a0
Resolución de Ciclos (III)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Saltos
a1
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
b1
b0
a0
Co
nd
ció
n (
k)
k = 0 k = 1
Anular señales de salida
Simular actuadores
Resolución de Ciclos (IV)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Ciclos
b0
Co
nd
ció
n (
k)
a1
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
b1
a0
k = 1
k = 0
Salida del ciclo
Resolución de Ciclos (V)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Ramas Simultáneas
Ramas SelectivasCombinando los anteriores
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
C+
22 C-
D+
D-
c1
c0
d1
d0
Resolución de Ciclos (VI)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Con Ciclos
b0
Co
nd
ció
n (
k)
a1
0
1
3
4
A+
2 B+
B-
A-
On
b1
a0
k = 1
k = 0
Salida del ciclo
Resolución de Ciclos (V)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica 3.1.- Neumática Industrial
3.1.10.- Ciclos de Operación
Ramas Simultáneas
Ramas SelectivasCombinando los anteriores
0
11
13
14
A+
12 B+
B-
A-
On
a1
b1
b0
a0
21
23
24
C+
22 C-
D+
D-
c1
c0
d1
d0
Resolución de Ciclos (VI)