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TRANSCRIPT
VENTAJAS
DESVENTAJAS
Sistemas de control a través de Redes (NCS)
Clasificación de Redes
Redes de Datos
Funcionamiento
Ventajas y Desventajas
Redes de Control
token-passing
CAN
Ethernet
¿Red de Control?
Ethernet Embebido(EECS)
Sistemas tradicionales Limitados por el
rendimiento de la MPU
(Unidad de
Procesamiento
Múltiple)
Sólo permiten implementar una
simple interfaz Ethernet
Nodos IndependientesBasados en
Procesadores ARM
de 32 bits
Poseen suficiente memoria y capacidad de
procesamiento para ejecutar tareas
complejas
Sistema Operativo Embebido (EOS)
Incorporar Protocolo TCP/IP
Ejecutan Algoritmos Avanzados de Control
Ventajas:
Alto rendimiento y bajo costo
Integran en un solo chip una interfaz estándar y
un conjunto de aplicaciones para manejo de
periféricos
Bajo consumo de energía
Desventajas:
Mayor dificultad para el diseño y la
programación
Frecuencias de trabajo elevadas
Núcleo ARM7 Series S3C44BO – AT91SAM7 50 MHz – 75 MHz
Núcleo ARM9 Series S3C2410 – AT91RM9200 Mayores a 200 MHZ
Bajo Consumo
Diseño del Bus del sistema
Se debe dimensionar para poder
alimentar todos los periféricos y
dispositivos conectados al nodo
Sistema Operativo Integrado
Memoria de programa hasta 4 GB Aplicaciones que corran sobre este
Varios cientos de MB de memoria RAM
Diseño del nodo inteligente
Se compone por
Procesador ARM AT91RM9200
Memorias FLASH (4Mb) y SDRAM (32 Mb)
Ethernet PHY
DAC ( DAC712 16bits) y ADC (ADC1674 12bits)
DI/DO
EOS Adecuado para complejas aplicaciones embebidas
Desventaja: Alto Costo
EOS
comercial
No comercial
Buen servicio
Alto rendimiento
Mayor nro. de aplicaciones
Personalizado por el usuario
Código abierto
En este artículo se analizó un problema típico de un sistema de Control de Ethernet, donde se aprecia el principal problema de usar este protocolo, que es el retardo de tiempo, inconveniente que es imperdonable para sistemas de control de tiempo real.
La solución viene por parte del diseño de un Nodo Inteligente basado en procesadores ARM
Esto no soluciona completamente el problema, pero según experimentos se logran muy buenos resultados y se tiene la gran ventaja de usar un protocolo de red altamente difundido, y por lo tanto compatible.