1

• Introducción• Automatismos combinacionales

• Operaciones básicas y tablas de verdad• Funciones lógicas

• Automatismos secuenciales

Sistemas Combinacionalesy Secuenciales

2

Automatismos combinacionalesLos sistemas automáticos de control secuencial son sistemas deeventos discretos (sistemas digitales). Las señales puedenrepresentarse con bits, o valores binarios (0,1; falso,verdadero;sí,no).

Los dos estados binarios pueden representarse también comocircuitos eléctricos, mediante interruptores:

Interruptor abierto: no circulacorriente, bit = 0

Interruptor cerrado: circulacorriente, bit = 1

Los sistemas combinacionales son sistemas digitales en losque la salida es una función sólo de las entradas.

3

Operaciones básicas y tablas de verdad

•Función suma lógica, O u OR

Puerta lógica:

Esquema con interruptores:

Tabla de verdad:

Función lógica: f = a + b

111

101

110

000

a+bba

a

b

a+b

a

ba+b

4

Operaciones básicas y tablas de verdad

•Función producto lógico, Y o AND

Puerta lógica:

Esquema con interruptores:

Tabla de verdad:

Función lógica: f = a.b (f=ab)

111

001

010

000

a.bba

a ba.b

a

ba.b

5

Operaciones básicas y tablas de verdad

•Función complemento, NO o NOT

Puerta lógica:

Tabla de verdad:

a_

a’ (a)

01

10

a’a

6

7

Convertir tabla de verdad en función lógica

8

9

Ejemplo: Activación y desactivación de la iluminación de un local,mediante el accionamiento de 3 interruptores (I)

1111

0011

0101

1001

0110

1010

1100

0000

LUZS3S2S1

1111

1001

1010

1100

LUZS3S2S1

Expresión lógica de la salida:

LUZ=S1’.S2’.S3+S1’.S2.S3’+S1.S2’.S3’+S1.S2.S3

10

11

Se quiere controlar un sistema de suministro de agua, que consta de 2 pozos, dos bombas (B1 y B2) yun depósito. Mediante las bombas B1 y B2 se controla el nivel del depósito. Éste tiene dos boyas (DI yDS) para indicar el nivel. Cada pozo lleva instalado también un sensor de nivel (N1 y N2). Si no hayagua suficiente en un pozo, la bomba correspondiente no debe funcionar.

El sistema debe funcionar de la siguiente manera:Si el nivel del depósito supera DS, las bombas están paradas.Si el nivel del depósito está por debajo de DS y hay agua suficiente en el pozo 1, funciona B1. Si nohay agua suficiente en P1 y sí en P2, funciona B2.Si el nivel del depósito está por debajo de DI, se activa B2 además de B1.

-Determinar las funciones lógicas de B1 y B2.-Dibujar el circuito de puertas lógicas para su control.

B2B1

DS

DIN1 N2

12

13

14

15

16

Se quiere controlar un sistema de suministro de agua, que consta de 1 pozos, una bomba B1 y undepósito. Éste tiene dos boyas (DI y DS) para indicar el nivel. El pozo lleva instalado también unsensor de nivel N1. Si no hay agua suficiente en el pozo, la bomba no debe funcionar.

El sistema debe funcionar de la siguiente manera:Si el nivel del depósito supera DS, la bomba está parada, y continuará parada hasta que el agua bajede DI.Si el nivel del depósito está por debajo de DI y hay agua suficiente en el pozo, funciona B1. La bombadebe seguir funcionando hasta que el agua llegue a DS o el nivel del pozo baje de N1.-Determinar la función lógica de B1.-Dibujar el circuito de puertas lógicas para su control.

B1

DS

DIN1

17

El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un método gráfico, evolucionado a partirde las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales.

GRAFCET = Lenguaje gráfico de descripción de modelos de automatismos secuencialesindependiente de la tecnología de las partes de mando y operativa.Es importante destacar que el GRAFCET no sirve únicamente para describir automatismos sinopara explicar cualquier cosa que sea secuencial. Así podría ser muy útil para explicar una receta decocina, un ensayo de laboratorio, etc.

18

Orígenes de estas transparencias:

• página web de la asignatura Automatización Industrial (ICAI)(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)