sistema guardadistancia automatico
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Sistema de
Guardadistancia
Automático
Estudiantes de automoción
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En términos generales el ADR sólo puede reaccionar conforme a lo esperado, si:
• El sensor para guardadistancias ha detectado correctamente la distancia, la velocidad
relativa y el ángulo de despegue de los objetos que se encuentran delante.
• La electrónica ha evaluado correctamente la situación. Este caso está dado cuando se
visualiza un vehículo en el display central.
Estructura del sistema
El sistema ADR se integra en la parte electrónica del grupo motopropulsor. El intercambio de
datos con la electrónica del motor, el ESP y la gestión del cambio se lleva a cabo a través del
CAN-Bus Tracción.
Las señales de régimen de los sensores de las ruedas se transmiten directamente al sensor
para guardadistancias a partir de la unidad de control para ABS con EDS, con objeto de tener
establecida la exactitud suficiente para la previsión de las condiciones del carril.
El ADR está diseñado para el funcionamiento sobre autopistas y carreteras abiertas,
con una trayectoria predominantemente recta
Volante multifunción
Unidad de control para electrónica de la
columna de dirección
Unidad de control para servofreno con
relé de CAN-Bus
Servofreno electrónico
Sensor derecho para
guardadistancias
Unidad de control para ABS con EDS
Unidad de control para cambio automático
Unidad de control del motor
Unidad de control del cuadro instrumentos
Regimenes de las ruedas
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Componentes del sistema ADR 1. Volante multifunción
El manejo del sistema ADR se realiza principalmente por medio de las teclas del volante
multifunción, pero también intervienen los pedales acelerador y de freno, tal y como se
conoce en el AGR. Las teclas del volante están conectadas a la unidad de control para
electrónica de la columna de dirección, la cual transmite sus datos hacia el cuadro de
instrumentos a través del CAN-Bus del área de confort.
Pulsando la tecla SET con el vehículo en circulación (v > 30 km/h) se puede memorizar la
velocidad actual a manera de velocidad de crucero programada, activándose el ADR.
Pulsando repetidas veces la tecla SET se reduce el crucero programado a razón de 1 km/h
con cada pulsación, hasta llegar al valor mínimo de 30 km/h.
Pulsando la tecla CANCEL se pone el ADR pasivo, pasando al modo «standby»,
conservando en la memoria el valor de la velocidad de crucero programada.
Accionando la tecla RES se reactiva el ADR con la velocidad de crucero programada elegida
anteriormente. Pulsando repetidas veces la tecla RES aumenta el crucero programado a
razón de 1 km/h con cada pulsación hasta llegar a el valor máximo de 180 km/h. Otra
posibilidad para aumentar o reducir el crucero programado por pasos de 10 km/h consiste en
oprimir las teclas «GRA+» o bien «GRA-».
Accionando la tecla ON/OFF se ajusta el tiempo de seguimiento a un valor standard de 1,4
segundos y se puede cambiar con ayuda de la rueda escalonada en siete valores
comprendidos dentro del margen de 1 hasta 3,6 segundos
CAN-Bus confort
CAN-Bus Tración
Cuadro de instrumentos
El ADR se encuentra en estado «Off»
después de cada nuevo arranque del motor
y tiene que ser activado en espera
«standby» a base de oprimir la tecla
ON/OFF. La memoria de la velocidad de
crucero programada se mantiene vacía y la
distancia de seguimiento se pone al valor
standard de 1,4 s.
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2. Indicadores ADR en el cuadro de instrumentos La información a el conductor sobre el estado funcional del sistema ADR se proporciona a
través de varios indicadores, en parte redundantes:
• Indicador ADR grande al centro del display en color
• Indicador ADR pequeño en la parte inferior izquierda del display en color
• Corona de diodos luminosos en torno al velocímetro
• Símbolo rojo del ADR «Accionar freno» en el cuentarrevoluciones
• Señal acústica biescalonada
Existen dos señales acústicas: un
gong discreto y uno agresivo. El gong
discreto suena cuando el ADR es
conmutado de activo a standby, o bien
a desactivado (Off). El gong agresivo
suena con la activación del indicador
de aviso de pisar el freno en rojo.
Indicador ADR en el display central:
Si el sistema ADR está desactivado aparece la
indicación «ADR OFF» / «ADR AUS»
Después de activar el sistema accionando la tecla
ON/OFF aparece durante un instante el aviso
«INICIANDO ADR» / «ADR WIRD GESTARTET»
El ADR pasa ahora al modo activo en espera
«standby». En este modo operativo se visualiza el
display en gris. El indicador grande presenta un carril
estilizado, al fondo se visualiza la velocidad de crucero
programada.
En el modo de regulación de velocidad (modo GRA) no
se detecta ni visualiza ningún vehículo que va delante.
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Si se detecta un vehículo delante, el sistema
también lo visualiza. El indicador pequeño
representa el símbolo ADR e informa sobre la
velocidad de crucero programada.
Pulsando la tecla SET o RES se activa el ADR.
Los elementos activos del display aparecen en
color naranja.
Si se detecta un vehículo delante, se visualiza
éste en el display. El color de la indicación de km/h
pasa a gris, porque la velocidad representada ya
no concuerda con la actual.
El intervalo (distancia de seguimiento) hacia el
vehículo precedente se representa en siete
escalonamientos. El intervalo activo ajustado por el
conductor se representa en color naranja. La
banda media marca la posición con respecto al
vehículo que antecede.
Si el conductor acelera el vehículo, el color del
vehículo representado en el display o bien el
color de la velocidad de crucero programada
en el modo GRA cambia de naranja a gris.
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3. Pedales acelerador y de freno, selector del cambio
Estando activado el sistema ADR se puede interrumpir la función ADR y acelerar el vehículo
a base de accionar el pedal acelerador. Al levantar nuevamente el pie del acelerador se
reanuda el funcionamiento del ADR, reduciendo a la velocidad de crucero programada o bien
al intervalo (distancia de seguimiento) actualmente vigente.
Al pisarse el pedal de freno se desactiva de inmediato la función del ADR, manteniéndose
memorizada la velocidad de crucero programada (modo activado en espera «standby»).
Si el selector del cambio pasa de la posición «D» a «N», «R» o «P» se desactiva la función
ADR. En todas las demás posiciones del selector se mantiene activo el ADR
Si el conductor cambia el intervalo (distancia de
seguimiento) girando la rueda escalonada, la
indicación cambia durante varios segundos. El
intervalo se visualiza ahora también en el
indicador pequeño, en forma de una cantidad de
bandas y se visualiza asimismo en cifras en el
lugar en que suele aparecer la velocidad de
crucero programada.
El aviso de precaución en rojo luce en el
cuentarrevoluciones conjuntamente con el símbolo rojo
para ADR «Accionar freno», convidando al conductor a
que se haga cargo del vehículo a base de accionar el
freno. Esto es necesario cuando no es suficiente la
potencia de frenado prevista para el ADR.
El sistema avisa cuando el sensor está sucio,
pero el propio sistema se mantiene activo.
La diagnosis interna visualiza asimismo cualquier fallo
que detecta. El sistema pasa en ese caso al modo
activado en espera «standby». Unos segundos más
tarde, el mensaje de avería se transforma en un
mensaje pasivo.
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4. Sensor para guardadistancias
La medición de las distancias en el sistema ADR se lleva a cabo por medio de un sensor
basado en la tecnología de ondas milimétricas de radar. Mide simultáneamente la distancia
hacia varios objetos situados en el campo de rastreo y calcula a su vez la velocidad relativa
en el eje geométrico longitudinal del vehículo. Con ayuda de los valores de medición
obtenidos calcula para cada objeto la deriva angular (ángulo de despegue o bien ángulo
azimutal) con respecto al eje geométrico central del campo de rastreo.
El sensor se monta detrás de una cubierta de material plástico en el paragolpes. Se puede
reconocer la lente de proyección del haz.
En la carcasa del sensor va integrado un procesador de altas prestaciones.
Efectúa los cálculos siguientes:
• Previsión de las condiciones del carril
• Selección del objeto relevante
• Regulación de distancias y velocidades
• Excitación de la unidad de control del motor, servofreno
y cuadro de instrumentos
• Autodiagnosis
Espejo de ajuste
Analizador electrónico
Transceptor
Lente
La cubierta sólo se debe ir pintada con una pintura permeable a las ondas milimétricas. No
se la debe pintar por dentro o por fuera ni se le debe pegar tampoco ningún tipo de
adhesivo. Debe mantenerse siempre despejada de suciedad, así como de hielo y nieve.
Módulo de ondas milimétricas
Módulo procesador
Lente
Características técnicas: Frecuencia de transmisión………………76,5 GHz
Alcance de rastreo del sensor……………150 m
Ángulo de rastreo horizontal……………….12° Ángulo de rastreo vertical……………………4° Gama de medición de velocidades ±…...180 km/h
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5. Unidad de control de servofreno
La unidad de control del servofreno
electrónico se encuentra parcialmente
oculta en la parte derecha de la caja
de aguas. No queda al acceso hasta
después de haber desmontado el
depósito de expansión para líquido
refrigerante
La unidad de control para servofreno
asume las funciones de gestionar la
presurización y despresurización del
sistema de frenado.
Por motivos de seguridad antirrobo, el sensor para guardadistancias no se conecta de forma
directa al CAN-Bus, sino que se conecta de forma desactivable a través de la unidad de
control para el servofreno
Protección antirrobo
Ya que el sensor para guardadistancias va montado con su terminal de conexión al CAN-Bus
en la zona exterior del vehículo, existe la posibilidad de consultar a través de éste el código
del inmovilizador electrónico. Para que el funcionamiento del inmovilizador no resulte
afectado por ningún motivo, se intercala un procedimiento especial de activación a través del
relé del CAN-Bus en la unidad de control para el servofreno.
CAN-Bus tracción
Unidad de control para servofreno
En virtud de que el relé del CAN-Bus está abierto durante el proceso de inicialización del inmovilizador, no resulta posible consultar el código del inmovilizador a través del sensor para guardadistancias.
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t0: • El borne 15 se activa
• Arranque de la inicialización de la unidad de control para el servofreno
t1: • Fin de la inicialización de la unidad de control para el servofreno
• El relé del CAN-Bus cierra contactos
• El sensor para guardadistancias transmite mensajes del sistema a través del CAN-Bus
t2: • La unidad de control para servofreno avisa al sensor para guardadistancias, que el
«Bus está abierto», con objeto de suprimir la señal «BUS OFF» del controlador del
CAN-Bus en el sensor para guardadistancias
• La unidad de control para servofreno abre el relé del CAN-Bus
• La electrónica del motor consulta el código del inmovilizador a través del CAN-Bus y
ejecuta la comunicación con el inmovilizador
t3: • El relé del bus cierra contactos
• Se inicia el funcionamiento normal
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6. El Servofreno electrónico (EBKV)
El servofreno electrónico (EBKV) tiene en el sistema ADR la función de activar el freno, con
el fin de regular la distancia al vehiculo delantero, dándose mucha importancia a tener una
frenada suave y confortable.
En el amplificador de servofreno en tándem se ha integrado un electroimán de acción
proporcional (reglaje proporcional a la corriente de excitación) y un sensor de recorrido del
diafragma (potenciómetro variable continuo), así como el conmutador de liberación del freno.
Para conseguir la calidad deseada para la frenada se regula la presión de frenado,
midiéndola por medio de un sensor en el cilindro maestro. Al comienzo del ciclo de regulación
se pone en marcha, como magnitud de fondo para la regulación de la presión, una regulación
basada en el recorrido del diafragma.
Durante una frenada activada eléctricamente, el pedal de freno acompaña el movimiento.
Platillo de diafragma
Microcilindro maestro
Sensor de presión de
frenado
Conector
Sensor de recorrido del diafragma
Muelle de diafragma
Cámara de vacío Cámara de trabajo
Inducido electromagnético
Caja de válvula
Electroimán de acción proporcional
Junta de platillo
Empalme de vacío
Conmutador de liberación del freno
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Conmutador de liberación del freno
El conmutador de liberación del freno se utiliza
para confirmar si el conductor ha pisado el
freno o si ha sido activado eléctricamente.
Como se trata de un componente crítico para
la seguridad, es una versión doble, de
contactos normalmente cerrados y
normalmente abiertos, con objeto de detectar
tanto la posición de reposo como la de trabajo.
En la posición de reposo o al ser accionado
eléctricamente el servofreno, no se aplica
fuerza a través de la varilla de mando sobre el
disco de reacción.
En esta posición, el conmutador de liberación
del freno apoya contra la carcasa del
servofreno y cierra el circuito eléctrico 1.
Si el conductor acciona el freno, ejerce
presión con la varilla de mando sobre el disco
de reacción, haciendo que este último se
comprima. El conmutador de liberación del
freno despega de la carcasa del servofreno,
cerrándose el circuito eléctrico 2.
Posición inicial
El servofreno se encuentra en la posición
inicial con vacío generado y el electroimán
de acción proporcional sin corriente
aplicada.
El funcionamiento del servofreno
electrónico viene determinado por los
bordes de estanqueidad, que actúan como
válvula, y la junta de platillo.
El borde de estanqueidad del inducido
electromagnético hace las veces de válvula
de admisión. Como válvula de escape
actúa el borde de estanqueidad de la
carcasa de válvulas.
Varilla de mando
Conmutador de liberación del
freno
Disco de reacción
Carcasa de válvulas Borde de estanqueidad
Junta de platillo
Borde de estanqueidad
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Cámara de trabajo Válvula de admisión
Estator
Inducido electromagnético
Muelle de diafragma
Muelle de inducido
Carcasa de válvulas
Cámara de trabajo
Válvula de escape
Cámara de vacío
Presurización Para establecer la presurización
activada eléctricamente se aplica
corriente al electroimán de acción
proporcional. La rendija de aire entre el
estator y el inducido electromagnético se
reduce. La válvula de admisión abre y el
aire atmosférico ingresa en la cámara de
trabajo. El platillo de diafragma contrae
al muelle de diafragma. De esta forma
se puede alcanzar hasta un 30 % de la
fuerza de frenado.
Mantenimiento de la presión
Para mantener la presión se reduce la
corriente aplicada a la bobina
electromagnética. El muelle del inducido
actúa contra el estator y el inducido
electromagnético, separándolos, con lo
cual cierra la válvula de admisión. El
vacío parcial en la cámara de trabajo
determina la posición del platillo de
diafragma.
Despresurización
Si se interrumpe la corriente para la
bobina electromagnética, el inducido
oprime en retorno a la junta de platillo
sobre el borde de estanqueidad de la
válvula de admisión. La válvula de
escape abre. El aire de la cámara de
trabajo va hacia la cámara de vacío y es
aspirado a través del motor. El muelle de
diafragma se destensa.