ServoTube, de Copley ControlsServoTube, de Copley ControlsEl sustituto eléctrico del cilindro neumáticoEl sustituto eléctrico del cilindro neumático

Tecnología tubularTecnología tubular

Radiador integradoDiseño de alta eficiencia térmica

Sin necesidad de ventilación forzada

Aislamiento IP67Perfecto sellado de imanes y bobinas

Montaje estándarIntegración mecánica inmediata.Accesorios estándar de montaje

Ranuras en TPermiten acoplar la carga

directamente al forceren el formato ServoTube Motor

Guía integral IGUS de plástico *Larga vida, sin lubricación, toxicológicamente seguro,

funcionamiento suave y silencioso

Sensores de posición integradosSalida standard sin/cos

¡No se requiere encoder o regla externa!

* En el formato ServoTube Actuator

Formato Actuator Implementación de vástago móvil Ideal para manipulación de productos Larga vida, sin lubricación, guiado interno Sustitución inmediata de cilindros neumáticos con

accesorios estándar DIN Freno opcional (especialmente indicado para aplicaciones

verticales)

Formato Motor Implementación de forcer móvil Ideal para pórticos (pick & place, etc.) La carga se puede acoplar directamente al forcer Montaje de los extremos similar al de un husillo Sin requerimientos estrictos de alineamiento en el guiado

(amplio espacio entre la barra fija y el interior del forcer) Es la solución de motor lineal más económica para

carreras de hasta 1 m

Flexibilidad de instalación

Guías laterales integradas Versión con casquillo a bolas con guías de acero

para un máximo soporte de esfuerzos laterales O bien, versión con casquillo polimérico con guías de

aluminio para minimizar el peso en ejes verticales

Versión High Rigidity

Diseño eficiente, compacto Montaje por simple atornillado Actuador simple para aplicaciones verticales 24V @ 125 mA Carga soportada 20 Kg

Freno opcional

Accesorios de montaje industriales estándar El montaje del Actuator es compatible con accesorios

estándar de montaje DIN/ISO 6431 de Festo, Igus, etc. Sencillos finales de barra en el formato Motor

Llenado de botellas

El forcer móvil realiza un seguimiento horizontal de la botella. El Actuator vertical va retrocediendo al mismo ritmo que el nivel va subiendo, para minimizar la espuma.

Carga y descarga

Dos forcers se desplazan sobre una única barra.Sobre cada uno de ellos se monta un Actuator para efectuar el pick & place.

Ejemplos de aplicaciones (1)

Clasificador para cintas transportadoras

Dos Actuators en oposición encaminan los productos hacia diferentes cintas.

Roscado de tapones

El Actuator va empujando uniformemente hacia abajo el tapón, mientras un pequeño motor rotativo (externo) va girando el vástago que aprieta el tapón.

Ejemplos de aplicaciones (2)

Apilado

El apilador va descendiendo hasta que la cantidad prefijada de producto ha sido apilada.

Corte en rodajas

El forcer acerca a alta velocidad el producto a la cuchilla, y en el momento de iniciar el corte, adapta su velocidad de avance al valor adecuado. El punto de cambio de velocidad de avance se selecciona electrónicamente, facilitando enormemente el manejo de producto con diferentes grosores.

Ejemplos de aplicaciones (3)

Aplicación de corte al vuelo El soporte de la cuchilla se adapta a la velocidad del producto Entra la cuchilla La cuchilla se retira rápidamente

Solución por leva electrónica Definición de tabla de posiciones del carro para el ciclo de

avance y retroceso El servodrive va siguiendo al encoder de paso de producto y

aplica la tabla, interpolando entre puntos

Encoder depaso de producto

Soporte de la cuchilla

Ejemplos de aplicaciones (4)Corte al vuelo y leva electrónica

Neumática ServoTubeServoTubeInstalación Compleja (tubos, silenciadores,

electroválvulas, filtros de aire, reguladores, manómetros...)

Simple (conexión trifásica a servodrive monofásico)

Accesorios estándar de neumática Sí Sí

Paradas intermedias Inestables, imprecisas y muy requeridas de mantenimiento constante

Prácticamente ilimitadas, precisas, memorizadas en el servodrive o PLC externo

Arranque y parada Bruscos, sin control Con rampas libremente configurables

Control de la velocidad Manual, muy limitado, impreciso, inestable Electrónico, desde 0 a la nominal, altamente preciso y estable

Control de la fuerza Muy limitado, extremadamente impreciso, muy condicionado por factores externos

Desde 0 hasta la nominal, altamente preciso, independiente de factores externos

Ajuste de la carrera (p.ej. para cambios de formato del producto)

Manual, ajustando topes Automático, selección en el servodrive o desde PLC externo

Disponibilidad del vástago para movimientos rotativos (activados desde motor externo)

No Sí

Dependencia de instalaciones externas a la máquina

Necesita compresor o red de distribución de aire comprimido. Sensible a la estabilidad de

la presión en el suministro

Independiente (no requiere aire)

Clasificación de aislamiento (esencial en sectores como alimentación, química y farmacia)

Posibilidad de fugas (p.ej. precipitación del aceite en suspensión en el aire comprimido),

limpieza problemática

IP67, sin lubricación ni fluidos, apto para industria alimentaria, fácil limpieza con

chorro de agua

Ruido audible Alto Inapreciable

ServoTube - Actuator vs. cilindro neumático

ServoTube - Actuator

Modelos

STA 2504 – 2510Modelos

XTA 3804 – 3810

1104 1108 1112 1116 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810

Fuerza de pico N 46 62 69 92 312 486 624 780 744 1116 1488 1860

Fuerza continua N 8.5 14.5 19.0 23.5 51 70 87 102 156 206 247 293

Velocidad máxima m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 5.9 5.3 4.7 4.2 4.6 3.7 3.1 2.6

Aceleración máxima m/s2 407 420 378 422 394 483 542 586 250 313 357 391

Longitud del forcer mm 124 175 227 277 189 240 291 342 258 329 400 471

Anchura x Altura del forcer mm 28 x 61 54 x 68 70 x 84

Diámetro vástago mm 11 25 38

Carrera mm 14 - 245 14 - 271 26 - 309 33 - 318

Modelos

STA 1104 – 1116

ServoTube - Motor

Modelos

XTR 2504 – 2510(High Rigidity)

Modelos

XTB 3804 – 3810

2504 2506 2508 2510 2504 2506 2508 2510 3804 3806 3808 3810

Fuerza de pico N 312 486 624 780 344 516 688 860 744 1116 1488 1860

Fuerza continua N 51 70 87 102 61 82 101 119 137 187 232 276

Velocidad máxima m/s 8.7 6.5 5.4 4.6 6.1 5.7 5.1 4.5 6.2 4.5 3.5 2.8

Aceleración máxima m/s2 223 223 235 256 276 354 413 458 244 276 295 307

Longitud del forcer mm 160 211 262 313 182 233 284 335 218 289 360 431

Anchura x Altura del forcer mm 54 x 68 98 x 50 70 x 84

Diámetro vástago mm 25 25 38

Carrera máxima mm 1186 1135 1084 1033 310 1362 1291 1219 1148

Modelos

STB 2504 – 2510