UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADALaboratorio de ActuadoresPractica No. 2MOTOR DC, CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO

Daniel Daz Rincn 1802102Nicolas Ladrn De Guevara 1802123Santiago Gmez Merchn 1802111

OBJETIVOSMirar el comportamiento de un motor DC paralelo y en serie mediante los cambios de voltaje y establecer las relaciones entre el voltaje-velocidad; voltaje-torque; velocidad-torque desarrollado y los distintos comportamientos de la corriente cuando se arranca el motor en distintos voltajes.Marco TericoMotor DCEs un elemento que convierte la energa elctrica que se le incide en energa mecnica mediante el movimiento rotatorio de un eje, este efecto se genera mediante la aplicacin de campos magnticos en su armadura y sus escobillas este fenmeno es el responsable de generar energa mecnica mediante energa elctrica.Plan de PruebasMotor en paralelo voltajeVelocidad

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voltajeCorriente de arranque

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Modelo del motor DC en configuracin shunt a 120v en donde se transforma una energa elctrica a una mecnica; se utiliza un amortiguador, ya que se opone a la fuerza de la inercia. No se aplicara carga al modelo.

Tomando como resistencia 6ohms e inductancia 6mH, la corriente maxima obtenida es de 20A, el tiempo de establecimiento es de 10s y se estabiliza en 8.5A.

Para la grfica de RPM, se evidencia un incremento hasta llegar al punto de equilibro, al pasar los 10 segundos. La inercia a aplicada es de 0.01 Kg*m2.

Ahora, se variar la resistencia del circuito de armadura por una mayor, a una de 10 ohm.

Se obtiene un tiempo similar de establecimiento, sin embargo al ser mayor la resistencia, la corriente de arranque es menor, al igual que la del rgimen permanente. En esta ocasin obtenemos 10A como mxima corriente y 6A como respuesta estable.

De la misma manera, para la grfica de velocidad, se evidencia una disminucin a consecuencia de la corriente suministrada.

Siendo esta grafica una comparacin de velocidad y corriente, se puede evidenciar una disminucin lineal en la velocidad a medida que va aumentando la corriente.

Segn los resultados obtenidos en la simulacin, se puede considerar que la respuesta de corriente y velocidad de un motor DC depende de la construccin de este .Sin embargo, hay que tener en cuenta parmetros externos como lo son cargas extras en el circuito de armadura y modificaciones en el voltaje de entrada.Hay que considerar como precaucin, los altos amperajes producidos por la fuente en respuesta a lo que requiere el motor para arrancar.

Modelo del motor DC en configuracin serie a 120v, resistencia de armadura de 3 ohm y resistencia de campo de 50 ohm.