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Sensores de visión para la detección y evaluación

de objetos y escenas.

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Contar píxeles

Comparar contornos

Leer códigos

Registrar dimensiones

IdentificaciónTipo O2I

Reconocimiento tridimensional de objetos

Tipo O3D

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Competencia en soluciones específicas para cada aplicación.La elección correcta es fundamental.

Para aplicaciones industriales

Inspección de objetosTipo O2V

Reconocimiento de objetosTipo O2D

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Para objetos y escenas con característicasvariables.Para el control óptico de nivel, control de llenado/vaciado y detección de erroreso perforaciones.Empleo para control de calidad en montajeautomatizado y máquinas de embalaje.

Para objetos de geometría fija.Para evaluar la presencia y totalidad, para detectar la posición y para tareas de clasificación.Empleo para control de calidad en montaje automatizado y máquina-herramienta.

Para códigos 1D y 2D.Para supervisar procesos de automatización industrial.Empleo para el seguimiento, control e identificación de productos.

Para la detección espacial de objetos y escenas mediante la medición deltiempo de propagación de la luz.Para evaluar el nivel de llenado, la distancia y el volumen.Aplicación en sistemas de embalaje y transportadores industriales.

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Flexible:Detección de contornos indepen-diente de la orientación. Puedenalmacenarse en el equipo 32 escenas hasta con 24 objetosdiferentes cada una.

Fiable:Incluso con variaciones en las condiciones de luz y de los fondos,el sensor detecta en las zonas deacción inmediata y lejana las formas geométricas registradas.

Seguro:Contraseña para protección contra acceso no autorizado.

De un vistazo:Variantes con distintos ángulospara tamaños diferentes de campovisual con el método de luz transmitida o de luz incidente.

Iluminado:Con iluminación integrada y/o externa.

Todo documentado:Amplias opciones de asistenciacon archivo de estadísticas y memoria de imágenes.

efector dualis tipo O2DApto para cualquier

geometría.

El ojo electrónico.

Las posibilidades de aplicación deldetector de contor-nos efector dualisabarcan desde elcontrol de presen-cia, orientación oposición, pasando por las tareas de clasificación y cálculo hasta el control de calidad.

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Control de totalidad o de presenciapara fases de montaje manuales o mecanizadas.Usted elige: tamaños del campo visualdesde 14 x 20 mm hasta 960 x 1280 mmpara una gran diversidad de procesos,desde delicados hasta procesos toscoso bastos.Es posible detectar objetos indepen-dientemente de su posición como, porejemplo, bornes.

El software de para-metrización de fácilmanejo guía paso a paso al usuario enla creación de unmodelo con piezasbuenas y malas delobjeto que se va acontrolar. Así, elsensor de recono-cimiento de objetoscompara, indepen-dientemente de la orientación, elobjeto controlado

con las característicasdel modelo almace-nado y transmite losresultados (modelobueno o malo, posi-ción, orientación) alPLC del nivel supe-rior. El sensor escapaz de gestionarhasta 32 aplicacionescon un máximo de24 modelos cadauna.

En la imagen a la izquierda, el detec-tor de contornoscomprueba el diá-metro correcto delos orificios de tuerca de un discode freno.

Elementos de iluminación extra-planos con solo 9,2 mm de altura.

Para más información:www.ifm.com/es/object-recognition

Reconocimiento de objetospara el control de montaje,fabricación y calidad.

Posición

Número

Modelos

Rango detolerancia

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En los sistemas automáticos de suministro como, por ejemplo, tolvasagitadoras, el sensor de visión O2Dcomprueba la posición correcta de piezas pequeñas, pudiendo descartarlas piezas incorrectas.

Control de presencia para el montajeautomatizado: en esta aplicación se colocan tres clips en una pieza de carrocería. Mediante el control de con-tornos de múltiples clips es posibleidentificar las piezas que faltan.Las aplicaciones que de otro modosólo podrían llevarse a cabo con variossensores fotoeléctricos, pueden serajustadas y evaluadas de forma rápiday segura con un solo sistema.

Coordenadas horizontales y verticales delpunto de referen-cia escogido

Orientación en grados

Objetos

Clasificación

Buena / malo

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Flexible:Amplios parámetros de evalua-ción para la inspección segura deobjetos mediante característicasvariables. Pueden almacenarse en el equipo 32 escenas hastacon 24 objetos diferentes cadauna.

De un vistazo:Variantes con distintos ángulospara tamaños diferentes decampo visual.

Seguro:Contraseña para protección contra acceso no autorizado.

Todo documentado:Registro de datos con memoriade patrones de error.

Mientras que lossensores de visiónconvencionalescomprueban com-ponentes basándoseen contornos fijos(como el detectorde contornos O2D),el nuevo contadorde píxeles O2V coteja característicasvariables.

efector dualis tipo O2VComprobación de

características variables de objetos y escenas.

El contador de píxeles comprueba lapresencia o la posición de cordones de soldadura, puntos de soldadura odiferentes áreas azules de oxidacióndebido a la elevada temperatura. También reconoce materiales aplicadosde forma desigual, como adhesivos o grasas.

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En lugar de un con-torno rígido, elusuario establece las características relativas en funciónde las cuales el sen-sor valora un objetoo una escena. Dentro del rango de tolerancia confi-gurable, el sensor determina caracte-rísticas tales como la superficie, el

tamaño, la concentri-cidad o la compacti-cidad de un objeto.Asimismo, los valoresde gris también sepueden utilizar parala evaluación.

El sensor de visiónO2V resulta especial-mente eficaz paraaplicaciones de control de llenado /vaciado de recipien-tes de transporte o fabricación.

La imagen a la izquierda muestra,por ejemplo, el control de vaciadoal 100% de unmolde de chocolate.

Para más información:www.ifm.com/es/object-inspection

Inspección de objetos parael control de embalaje, fabricación y calidad.

Detección de doble placa en sistemasautomatizados de agarre, como los utilizados en el sector automovilístico,así como conteo de placas o clips demontaje. Estos objetos son difíciles de representar mediante un contorno debido a los distintos reflejos de la superficie.

El sensor de visión comprueba la presencia de etiquetas o notas im-presas como, por ejemplo, la fecha de producción y caducidad. Asimismo,detecta eficazmente códigos de colorescomo puntos de montaje o marcas deerror incorporadas manual o automáti-camente.

Posición

Forma

Contraste

Coordenadas hori-zontales y verti-cales del centro de gravedad delobjeto

Orientación engrados

Concentricidad,rectangularidad y compacticidad

Homogeneidad,nivel de gris mínimo, medio y máximo

Superficie en número de píxeles

Radio interno y externo

Tamaño Altura y anchurainternas y externas

Número Objetos

Perforaciones enun objeto

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Flexible:Lectura de códigos 1D y 2D inde-pendientemente de la orienta-ción.

Versátil:El sensor reconoce más de 20tipos de código.

Sensor inteligente:Sistema de verificación en el sen-sor, lo que reduce la transmisiónde datos.

De un vistazo:Variantes con distintos ángulospara tamaños diferentes decampo visual.

Alta seguridad de lectura:Ajuste automático del tiempo deexposición, ajuste de la ilumina-ción segmentada en caso de su-perficies problemáticas.

Montaje fácil:Sencillo ajuste gracias al punteroláser.

Este equipo compacto se instala con el set de montaje correspondiente y seconecta al sistema de control (PLC) através de la interfaz de proceso. La parametrización se lleva a cabo enun PC común a través de un cableEthernet.

Identificación con grandes presta-ciones.

El lector multicódigode ifm reconoce códigos DataMatrixECC200 y códigos2D y 1D. La detec-ción se lleva a caboindependientementede la orientacióndel código con respecto al sensor.Los códigos dañadoso con suciedad tam-bién son identifica-dos de forma eficaz,incluso aunque lainformación hayasido dañada hastaun 28%.

Lector multicódigo tipo O2IRegistro seguro

de códigos 1D y 2D.

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La elevada seguri-dad de lectura delcódigo DataMatrixse ha visto mejoradaaún más gracias alsoftware profesionaldel lector multi-código.

Excelente relaciónprecio / presta-ciones: el lector multicódigo ofreceuna gran funcionali-dad y altas presta-ciones al precio deun sensor.

Amplio campo deaplicación.

El lector multicódigose puede utilizar enuna amplia gama deaplicaciones indus-triales. Los camposde aplicación vandesde el segui-miento y el controlde productos hastasu identificación.

Iluminación óptima.

Además del ajusteautomático deltiempo de exposi-ción también es posible llevar a caboajustes manuales.Así, los segmentosde iluminación sepueden activar y desactivar manual-mente. De estemodo, se obtienenresultados óptimosincluso con super-ficies metálicas extremadamente reflectantes.

Control de la producción durante la fabricación de módulos solares: Conergy AG eligió el lector multicódigopor su alta velocidad de lectura. Sus di-mensiones compactas y la iluminaciónintegrada permite instalarlo ahorrandoespacio.

Para más información:www.ifm.com/es/multicodereader

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Identificación en el sector de automatizaciónindustrial.

Ya sea en formatos miniatura o en superficies difíciles, los códigos 1D y 2D normalizados se identifican coneficacia, independientemente de quese encuentren impresos, grabados conláser o marcados por micropercusiónen una superficie de metal.

Código QR

CódigoDM

Código de barras

Distancia:

Gracias al sensor 3D,la medición de distancias a super-ficies irregulares yano supone ningúnproblema. Los 3.072 precisosvalores de distanciasustituyen a unagran cantidad de fotocélulas estándar.

El efector pmd 3d esuna ingeniosa alter-

Con el panel táctildel tipo E2D400 sepueden configurary supervisar senso-res de visión en lasaplicaciones.

efector pmd 3d tipo O3DPercepción tridimensional.

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Premiado:El primer sensor industrial contecnología 3D que detecta “de un vistazo” objetos y escenas tridimensionalmente. El sensoropera según el principio de medi-ción del tiempo de propagaciónde la luz, basado en tecnologíaPMD.

Preciso:La resolución de 64 x 48 píxelesda como resultado 3.072 valoresde distancia por cada mediciónpara una evaluación detallada de las aplicaciones.

Independiente:Iluminación, medición del tiempode propagación de la luz y eva-luación: un sistema completo reunido en una carcasa apta parala industria.

Sencillo:Salidas de conmutación y analó-gicas para la sencilla integraciónen el área de control.

Gran alcance:Hasta 6,5 m, resistente a la luzexterna.

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nativa a los sensorespor ultrasonidos, los sensores ópticosde distancia o los escáneres láser.

En la ejemplo deaplicación a la izquierda se generauna señal de con-mutación al detec-tar que falta unabotella en la caja.

Volumen:

Independientementede la distancia entreel sensor y el objeto,el efector pmd 3d es capaz de deter-minar el volumende cualquier objeto.

El sensor tambiénofrece la posibilidadde dividir el campovisual en ventanasindividuales.

Las zonas poco interesantes se pueden ocultar y lasmás importantes sepueden visualizaren detalle. Es posible supervisarhasta 64 ventanaspara el mismo umbral ajustable.

Nivel:

El sensor registra en la zona de obser-vación el nivel porencima del fondodefinido previa-mente. La forma del material a granel es en estecaso irrelevante.

Para más información:www.ifm.com/es/pmd3d

Reconocimiento de objetostridimensionales para la industria de embalaje y sistemas transportadores.

Nivel de llenado con superficies irregu-lares: medición de nivel de materialesa granel de todo tipo, por ejemplo,granulados, cereales u hortalizas ensilos. La supervisión del nivel se lleva acabo independientemente de la forma,el color o el material, como en esteejemplo de procesamiento de hortali-zas congeladas.Otra aplicación para la industria alimentaria: el sensor 3D detecta el llenado correcto de los envases.

El efector pmd 3d también es capaz dedetectar de forma continua el volumende objetos en movimiento sobre cintastransportadoras.

Comprobación de totalidad:midiendo el volumen se reconoce elestado de llenado de cintas transporta-doras o palés. Del mismo modo se puede comprobarsi los contenedores están completa-mente vacíos.

Nivel

Distancia

Volumen

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Sensores de posición

Sensores para control de movimiento

Procesamiento industrial de imágenes

Tecnología de seguridad

Sensores de proceso

Sistemas para mantenimiento preventivo condicionalde máquinas

Comunicación industrial

Sistemas de identificación

Sistemas para aplicaciones móviles

Sistemas de conexión

Gama de productos de ifm:

Accesorios

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Accesorios para sensores de visión

Gama de alcances y campos visuales

Distancia operativa [mm]100 400 1000 2000200

Distancia operativa [mm]500 1000 2000 4000 6000

A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15

420x290840 x 580

1680 x 1160

3360 x 2320

5040 x 3480

A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60

A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150

A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30

A

A

B

B

C

C

Tamaño del campo visual [mm]

Tamaño del campo visual [mm]

A Tipo O2D222

B Tipo O2D220

C Tipo O2D224 Infr

arro

jos

Tipo E21168

Tipo E21166

Tipo E21165

Tipo E21172

A Tipo O2V102

B Tipo O2V100

C Tipo O2V104

Blan

co

A Tipo O2V122

B Tipo O2V120

C Tipo O2V124 Infr

arro

jos

A Tipo O2I102

B Tipo O2I100

C Tipo O2I104

Luz

roja

A Objetivo gran angular

B Objetivo estándar

C Teleobjetivo

A Tipo O2I103

B Tipo O2I101

C Tipo O2I105 Infr

arro

jos

Tipo O3D200

Tapa protectora de cristal para tipos O2D, O2V, O2I

Tapa protectora de plástico para la industria alimentaria para tipos O2D, O2V, O2I

Difusor de plástico para tipos O2D, O2V, O2I

Filtro para la luz del día para tipos O2D, O2V, O2I (infrarrojos)

A 1320 x 189B 640 x 480C 400 x 300

Contador de píxeles:Al igual que una regla de cálculo oábaco, el sensor de visión O2V cuentatodos los píxeles de mismos valores grises en una imagen. Además agrupaáreas de ciertos valores de gris formandoobjetos individuales para evaluarlossegún distintos criterios.

Lector de códigos:Los códigos de barras se utilizan hoy a menudo y pueden leerse de derecha a izquierda. Los códigos 2D codifican lainformación en la superficie. Como enun dominó, transporta una informaciónespecífica que puede leer el sensor devisión O2I.

Detector de contornos:Tan sencillo como un juego de niños: El sensor de visión O2D reconoce y clasifica los objetos y contornos oestructuras previamente aprendidos, e inspecciona su totalidad, posición yorientación.

Sensores de visión de ifm electronic.Tan potente como un sistema con cámara y tan simple como un sensor.

Sensor 3D:De forma similar a una tabla de clavos,el sensor 3D O3D registra la profundidadde la escena actual. Con más de 3.000puntos de medición se puede crear unaserie de sensores virtuales, por ejemplo,para comprobar la totalidad de una cajade botellas.

Fotografías: R.B./pixelio.de

En el sector de la automatización, los sensores de visión son actualmente componentes esenciales en las aplicaciones de control de montaje, producción y calidad, así como también unmedio para el aumento de eficacia. Hablamos de cámaras con un sistema de evaluación específico en función de la aplicación, o dicho de otro modo: ojos electrónicos fiables, a un precio reducido y con un alto grado de integración.

De la cámara al sensor.

Hasta hace pocos años eran necesarios sistemas con cámara deelevado coste. Gracias al desarrollo continuo y a la constante caídade los precios de los componentes es posible incluir funciones cadavez más inteligentes en un espacio aún más reducido de formaeconómica. Los compactos sensores de visión no solo relevan a los sistemas con cámara, sino que también ofrecen aplicacionesadicionales. Por ejemplo, para la detección de la posición variablede objetos o escenas, los sensores de visión remplazan a los complejos detectores de proximidad o a las soluciones de múltiplessensores, tales como puentes de sensores para el control de totalidad de palés o cajas de botellas.

Fácil de integrar.

Los sensores de visión también convencen por su simplicidad.Mientras que los sistemas de procesamiento de imágenes, por logeneral, solo se pueden integrar en el proceso de producción porpersonal técnico cualificado o costosos integradores externos, lossensores de visión pueden emplearse sin conocimientos especialesdebido a su especificidad para cada aplicación. Nuestro lema es “parametrización” sencilla en lugar de “programación” compleja.Para su integración en un PLC dispone de bloques de función predeterminados. La transmisión de datos, la parametrización y el mantenimiento remoto tienen lugar a través de la interfaz de proceso Ethernet. Todos los equipos están equipados con conectores de salida que avisan tras haber concluido la inspección. Así, los sensores de visión son tan simples de utilizarcomo un detector binario.

Robusto y compacto.

Otra ventaja: gracias a su alto grado de protección y ampliorango de temperatura, los sensores de visión de ifm se aproximanliteralmente al punto de aplicación.Además, destacan por el elevado grado de integración. Al contrario de los complejos sistemas de cámara, todos los componentes necesarios como iluminación, sistema óptico, evaluación y lógica de salida están integrados en una carcasa apta para uso industrial.Con los sensores de visión de ifm, las tareas tales como el controlde calidad, el control de totalidad o la lectura de códigos 1D y 2Dpueden realizarse de forma sencilla y económica.