R 40 series de circuitos de propsito general sensor ultrasnico transmisor receptor 4

R 40 series de circuitos de propsito general sensor ultrasnico transmisor receptor 5

Otro

sensores ultrasonicos c-7210

Receptor

Sensor Ultrasnico:

Emisor (izquierda) y receptor ultrasnicos Emisor:El diagrama se muestra a continuacin.

El CI LM555 esta cableado como multivibrador astable y oscila a una frecuencia de 42KHz. Este CI entrega oscilaciones unipolares y, dado que los sensores toleran seales bipolares, resulta conveniente presentarle al emisor una seal de ste tipo, por lo que la oscilacin a la salida del LM555 es pasada por una red derivadora que la vuelve bipolar. Sin embargo, la amplitud de la seal en este punto es muy baja por lo que se implementa un amplificador operacional (LF353) con realimentacin negativa obtenindose un buen nivel de voltaje que es entregado a dos transistores en simetria complementaria que le impulsan la corriente necesaria a la seal para ser emitida. Receptor:El diagrama se muestra a continuacin

La seal recibida es de una amplitud bajsima (~V) por lo que resulta escencial obtener una buena amplificacin. Para ello se utiliza un amplificador operacional (LF353) con realimentacin negativa y una muy buena ganancia, obtenindose recepcin con voltajes mximos de 1,2Vac. El proceso a seguir es rectificar, filtrar y comparar la onda con un nivel de umbral pero, dado que el voltaje no alcanza muy buenos niveles, es necesario implementar un rectificador de precisin, circuito que le entrega una seal rectificada a una capacitancia electroltica que la filtra teniendo ya un nivel DC que puede ser entregado al comparador.

Circuito de control del sensor ultrasnicoPor ltimo y para garantizar la digitalizacin de la seal de salida, esta es pasada a travs de una compuerta trigger schmitt, y su salida conectada directamente al C.Sensor infrarojo: