Sensoresde velocidad y aceleracinSensores.Sensores de velocidad:Miden y entregan datos sobre la velocidad de los motores, especialmente velocidad angular.Como el caso de posicin, los del tipo elctricos y los pticos son los ms habituales en la industria.2Sensores.Sensores de velocidad:Tacmetro.Tambin conocido como dnamo tacomtrico, es un dispositivo similar a un motor, !ue genera una tensin C" de amplitud proporcional a la velocidad angular.#) sin(0t BS V =Sensores.Sensores de velocidad:ptico.Se utili$an los codi%cadores de posicin, para encontrar velocidades.Transformacin Frecuencia/Voltaje: Se utili$an circuitos !ue reali$an una apro&imacin discreta a la derivada velocidad. Consta de un contador, un reloj interno, y un conversor A/D 'para convertir el n(mero de cuentas en volta)e*.+nmero de pulsos en un tiempo Dt.txdtdxv =Sensores.Sensores de aceleracin:Miden la aceleracin del dispositivo a !ue van adosados, basados en la ley de ne,ton.-ada la comple)idad de este tipo de medicin, no hay muchas variedades utili$adas actualmente..Sensores.Sensores de aceleracin:Acelermetro inercial./a 0uer$a de inercia dada una aceleracin de un cuerpo, puede ser medida por un resorte, usando la ley de 1oo2e, y con esto se obtiene una relacin proporcional entre la aceleracin y el alargamiento del resorte.3Sensores.Sensores de aceleracin:Acelermetro de estado slido.4ase de silicio con estras y un material conductor sobre el 0ormando un condensador variable, la variacin se logra debidoa la distancia entre placas al doblarse.5Sensores.Sensores de aceleracin:Acelermetro !s."ctualmente es posible construir acelermetros de # e)es '6, 7,8*, en un slo chip de silicio, incluyendo dentro del mismo, la parte electrnica !ue se encarga de procesar las se9ales.:l principio de operacin del dispositivo, acelermetro e inclinmetro M:MS;C 2Conclusin "i #ueremos #ue la aceleracin y velocidad de un mvil este en funcin del tiempo solamente, de$emos derivarlo.%n cuerpo puede tener aceleracin a pesar de no tener velocidad.%sar los sensores facilita la deteccin delecturas precisas para su an&lisis.?