Sensor de Presión

1. Descripción

El sensor de presión FSR ( Force Sensitive Resistors) es un dispositivo de película de polímero que detecta presión física o peso.

El sensor disminuye la resistencia (en ohms) cuando aumenta la fuerza aplicada a la superficie activa. Presenta una sensibilidad a la fuerza que está optimizada para poder controlarlo por toque humano de dispositivos electrónicos. Las FSR no son células de carga.

El siguiente gráfico muestra la variación en la resistencia del sensor según la distinta fuerza (la fuerza está medida en Newtons *100).

Existen distintos tipos de sensores de presión:

Flexibles: Cambia la resistencia al ser doblado (solo hacia uno de los lados del sensor). Al doblarlo, la resistencia cambia aprox. 30-40 KOhms a 90 grados de ángulo. Se usa para guantes y movimientos de robots.

Sensibles a la fuerza: al contacto de las 2 películas el material de resistencia permite que pase la corriente.

Membrane potentiometer:

2. Rango de operacióm

3. Imagen sensor

Código Arduino:

/* FSR testing sketch. Connect one end of FSR to 5V, the other end to Analog 0.Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to groundConnect LED from pin 11 through a resistor to ground For more information see www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */ int fsrAnalogPin = 0; // FSR is connected to analog 0int LEDpin = 11; // connect Red LED to pin 11 (PWM pin)int fsrReading; // the analog reading from the FSR resistor dividerint LEDbrightness; void setup(void) { Serial.begin(9600); // We'll send debugging information via the Serial monitor

pinMode(LEDpin, OUTPUT);} void loop(void) { fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin); Serial.print("Analog reading = "); Serial.println(fsrReading); // we'll need to change the range from the analog reading (0-1023) down to the range // used by analogWrite (0-255) with map! LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255); // LED gets brighter the harder you press analogWrite(LEDpin, LEDbrightness); delay(100);}

4. Aplicaciones (ejemplos) Medir la presión sanguínea y frecuencia cardiaca Iphones y otros teléfonos touch Camas para hospitales Plantillas para pie de diabético Máquinas de oncología Manos de robots Controles de videojuegos

Camila BonillaConstanza Guzmán

Juan Mesías