BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA 904 JM

Sensores de línea

Sensores de línea oscura

SE Coloca el robot sobre la línea negra orientado para dar vueltas en el sentido de las manecillas del reloj. El sensor de luz debe estar sobre la línea

ESTE ES EL SENSOR INFRA ROJO QUE SE ENCARGA DE SEGUIR LA LINEA A LA QUE SE LE ORDENA SEGUIR POR MEDIO DE LA PROGRAMACION QUE SE DA EN MINDSTORMS NXT

LA FUNCION DE MOVIMIENTO SE UTILIZA PARA PROGRAMAR LA DISTACANCIA QUE DEBE DAR AL ROBOT

MODIFICAOS EL CUADRO A LA OCCION QUE NECECITAMOS PARA QUE SE EMPIESE A MOVER EL ROBOT

Sensor de línea

UNA VEZ HECHA LA PROGRAMACION SE DESCONECTA DEL ORDENADOR SE PROCEDE A COLOCAR EN EL SUELO Y SE PRECIONA EL BOTON DEL MEDIO PARA ACTIVAR LA ACCION

DESPUES DE HABER PRECIONADO EL BOTON DEL MEDIO LA PROGRAMACION Y EL SENSOR INFRAROJO EMPESARA A SEGUIR LA LINEA NEGRA O YA SEA TAMBIEN BLANCA

LA ROGRAMACION Y EL SENSOR EMPESARAN A HACER SU TRABAJO PARA EVITAR QUE SE SALGA Y SIGA LA LINEA

SE SELECCIONA EL BUQUE PARA EMPESAR LA PROGRAMACION

BIFURCACION

YA HECHO ESTOS PASOS SE PROCEDE A MOVER DOS DE “MOVIMIENTO” AL BUQUE QUE SE LE AGREGO LA BIFURCACION

UNA VEZ ECHOS ESTOS PASOS SE PROSEDEN A MOVER CUATRO DE MOVIMIENTO AL BUQUE DE BIFURCACION CON LOS DOS DE MOVIENTO ANTERIORES