FASE DOS

Tutor:

Freddy Valderrama

Presentado por:

Sandra Paola Suarez González

Código:

53077848

Grupo:

299006_13

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

JOSE ACEVEDO GOMEZ CEAD BOGOTA INGENERIA

SEPTIEMBRE DE 2015

INTRODUCCION

Con el desarrollo del presente trabajo se pretende identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicación. Durante mucho tiempo los diseñadores habían centrado su atención en los sistemas de tipo analógico (tiempo continuo). Sin embargo, el rápido desarrollo de la electrónica digital y el uso cada vez más frecuente de los microprocesadores en una gran variedad de aplicaciones, creó la necesidad de desarrollar técnicas para el diseño de controladores empleando esta tecnología. Por tal razón es importante y necesario el contar con técnicas bien establecidas para el diseño de controladores digitales.

OBJETIVOS

Identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicación.

Ejercicios Propuestos

Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).

GP1= 10

(S+3)S

num=[1,0];

den=[1 3 0];

v=tf(num/den)

num/den= 10

------------- s^2+3

Ts=1/100;[num1,den2]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

num1= 1.0e-0.3 *

0 0.5063 0.5127

den2= 1.0000 -2.0381  1.0384

Función de Transferencia Resultante:

X (Z)

F(Z)

=0.001(0.5063Z+0.5127)Z2−2.0381 Z+1.0384

GP2= 10

(S2+3)S

num=[2];

den=[1 0 3 0];

v=tf(num,den,'s')

num/den=

2------------- s^3+3s

Ts=1/100;

[num1,den1]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

num1= 1.0e-0.5 *

0 0.0333 0.1333 0.0333

den1= 1.0000 -2.9997  2.9997 -1.0000

Función de Transferencia Resultante:

¿3.3333e-07 Z2+1.3333e-06 z+3.3333e-07¿ ¿Z3−2.9997Z2+2.9997 z−1

GP2= 10+S

(S3+5)

num=[1 10];

den=[1 0 0 5];

v=tf(num,den,'s')

num/den=

s +10------------- s^3+5

Ts=1/100;

[num1,den1]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')

num1= 1.0e-0.4 *

0 0.5167 0.0667 -0.4833

den1= 1.0000 -3.0000  3.0000 -1.0000

Función de Transferencia Resultante:

¿ 5.1667e-05Z2+6.6667e−06Z−4.8333e-05Z3−3Z2+3 z−1

CONCLUSIONES

Se identificó, los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que permitieron analizar su comportamiento y aplicación.

REFERENCIAS

http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%201.pdf

https://www.youtube.com/watch?v=QVdCrWlCX2M

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-y-sistemas/temas/tema-4-funcion-de-transferencia

http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/f_trans.html

FORMATO DE AUTOEVALUACION

Nombre del estudiante:

Grupo colaborativo

No.__13__

Valoración Baja

Entre 1 y 5

Valoración Media

Entre 6 y 8

Valoración Alta

Entre 9 y 10

Indicadores¿Participé activamente en la actividad

desde el inicio de la actividad?¿Solucioné el interrogante asignado

con todos los requerimientos?¿Demostré interés en el proceso?

¿Realicé aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solución

del problema?¿Expresé mis puntos de vista con

claridad?¿Apoyé mis ideas con argumentos?

¿Realicé las actividades asignadas con tiempo suficiente?

Resultado final: