s7-1200

LABORATORIO Nº2 CONFIGURACION DE LA PLATAFORMA TIA PORTAL

S7-1200 – SIEMENS.

Practicas de Automatización [email protected] Julio Vacas Llanque

1.-OBJETIVO

Familiarizar al alumno con los autómatas programables y con su entorno de programación para ello se utilizará el autómata de la serie S7-1200 de Siemens con su entorno de programación TIA – Totally Integrated Automation. Al final de la práctica el alumno debería ser capaz de:

Reconocer el entorno la plataforma TIA Portal – Siemens. Crear un proyecto para programar el autómata desde cero.

o Configurar el adaptador de comunicación entre la PC(Programa de usuario) y el PLC Protocolo ISO/Profinet – Ethernet.

o Identificar la dirección actual del PLC. o Configurar el hardware del PLC(CPU, Módulos de E/S, Módulos

de comunicación) o Configurar el hardware del HMI (Interfaz Hombre Maquina) –

Touch Screen 6” o Enlazar el PLC y el HMI vía Protocolo Profinet (Ethernet) o Asignar la dirección IP al CPU y al HMI o Identificar las direcciones de E/S en el PLC (Direccionamiento

Lógico) o Crear un programa en lenguaje de contactos (Lenguaje

Ladder/Bloque de Funciones) o Compilar o depurar el programa. o Descargar la aplicación.

2.-HARDWARE DEL AUTOMATA PROGRAMABLE

CARACTERISTICAS CPU1214C:

Memoria de trabajo 50KB; Alimentación del PLC 120/240V AC Entradas Digitales:DI14 x DC24V SINK/SOURCE




Salidas Digitales: DO10 x relé Entradas Analógicas: AI2 integradas 0-10Vdc 6 contadores rápidos y 2 salidas de impulso integradas; Signal Board amplía I/O integradas; Módulos de comunicaciones: hasta 3 módulos de comunicación para

comunicación serie RS485,RS232 Módulos de Ampliación: hasta 8 módulos de señales para ampliación

I/O; Scan: 0,1ms/1000 instrucciones; Conexión PROFINET para programación, HMI y comunicación PLC-PLC

Importante: Tener en cuenta la versión de la serie del PLC al momento de escoger el hardware, pues este característica hace referencia al firmware de la CPU 3.-ENTORNO DE CONFIGURACION TIA, PASO A PASO 3.1.-Creacion un proyecto nuevo, Escoger un nombre al proyecto y una ruta dentro del disco duro




3.2.-Agregar dispositivo




3.3- Escoger el modelo de CPU que tenemos disponible en nuestro laboratorio y número de serie respectivo, la version de firmware es V1.0

3.4- Agregar el CPU que tenemos disponible en nuestro laboratorio y número de serie respectivo.

3.5- Plataforma de configuración y programación

Numero de Serie




3.6- Conectar el cable de red y proceder a la verificación de dispositivos accesibles

Módulos de ampliación

Árbol del Proyecto

Bastidor de módulos de Ampliación

Configuración y Revisión de módulos




3.6- Comprobar las estaciones disponibles, escoger la interfaz PG-PC IE Interfaz Ethernet

3.7- Configuración del Puerto Ethernet de la PC




3.8- Configuración del Puerto Ethernet de la PC

Asignar una dirección IP compatible con el grupo de Red de los dispositivos a acceder

Ejemplo.

Si nuestro dispositivo acceder tiene las siguiente configuración

192 .168.0. 1

Grupo de Red Nodo del grupo de red

Entonces la dirección IP de nuestra tarjeta de red deberá pertenecer al mismo

grupo de red según la figura 192.168.0.100




4.-ENTORNO DE PROGRAMACION TIA, PASO A PASO

4.1.-Bloque principal de programación.

4.2.-Plataforma de Programación.




4.2.-Lenguaje de Programación

Segmentos de Programación

Instrucciones de programación




El software TIA Versión 10.0 de siemens para la gama de PLC S7-1200 soporta 2 lenguaje de programación

Lenguaje LADDER – Escalera Bloque de funciones

Recordando circuitos digitales:

Tabla AND Tabla OR

b1 b0 Q b1 b0 Q 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1

BLOQUES DE FUNCIONES

AND




Equivalencia de bloques de funciones y Instrucciones ladder

And = Conjunción Y

Selección del Lenguaje de programación

INSTRUCCIONES LADDER

CONJUNCION Y




4.3.-Tipo de Datos soportados por el PLC

Bool: 1 bit Byte: 8 bits Word : 2 byte Integer: 2 byte Dword: 4 byte Real:4 byte

4.3.-Estructura de la memoria del PLC y Direccionamiento

Memoria de Programa

b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

MD 0 MW 0 MB 0 7 6 5 4 3 2 1 0

MB 1 7 6 5 4 3 2 1 0

MW 2 MB 2 7 6 5 4 3 2 1 0 MB 3 7 6 5 4 3 2 1 0

MD 4 MW 4 MB 4 7 6 5 4 3 2 1 0

MB 5 7 6 5 4 3 2 1 0

MW 6 MB 6 7 6 5 4 3 2 1 0 MB 7 7 6 5 4 3 2 1 0

MD 8 MW 8 MB 8 7 6 5 4 3 2 1 0

MB 9 7 6 5 4 3 2 1 0

MW 10 MB 10 7 6 5 4 3 2 1 0 MB 11 7 6 5 4 3 2 1 0

MD 12 MW 12 MB 12 7 6 5 4 3 2 1 0

MB 13 7 6 5 4 3 2 1 0

MW 14 MB 14 7 6 5 4 3 2 1 0 MB 15 7 6 5 4 3 2 1 0

Direccionamiento de Memoria

BIT MB0.0 MB10.0 BYTE MB0 MB9 WORD MW0 MW4 DOBLE WORD MD0 MD3




Direccionamiento de Periféricos en Memoria

ENTRADA DIGITAL I0.0 SALIDA DIGITAL Q0.0

ENTRADA ANALOGICA IW0 SALIDA ANALOGICA QW0

Vista de Memoria del PLC

Importante:

Al momento de asignar las direcciones de memoria a algún tag de programa, asegurarse que esta no esté siendo usada de forma parcial por algún otro tag con otro formato de dato.

4.4.-Ejercicios Propuestos.

4.4.1. Implementar las siguientes funciones digitales en lógica Ladder y Bloque de funciones.

a.- Q0=I1x (I2+I3)+ I4

b.- Q1=I0’x (I2+I4') Donde:

QO es la salida 0 y su dirección en memoria es Q0.0

I1 es la entrada 1 y su dirección en memoria es I0.0




4.4.2. Programar en diagrama de contactos el encendido de una lámpara de salida Q0.0 a través de un pulsador I0.0 y el apagado a través de otro pulsador I0.2 (Auto enclavamiento). 4.4.3. Encendido de bombilla desde dos puntos Programar en diagrama de contactos el encendido y apagado de una bombilla desde dos interruptores diferentes (Conmutacion). Las entradas I0.0 y I0.1 son los dos interruptores y la salida Q0.0 es la que controla la bombilla. 4.4.4. Pulsador Toggle Programar en diagrama de contactos el encendido y apagado de una bombilla desde un solo pulsador I0.0 y la salida Q0.0 es la que controla la bombilla, cuando usted pulse por primera vez la lámpara se deberá encender y cuando vuelva a pulsar la lámpara se deberá apagar.

s7-1200

Documents