robótica en medicina - escuela de ingenería biomédica...

Robótica en Medicina

Opción 1: la robótica como auxiliar de la cirugía (cirugía de precisión, auxiliar de cirugía laparoscópica)

Opción 2: la robótica como tecnología de reemplazo de partes y funciones humanas (interdisciplina con Ing. en Rehabilitación y Biomateriales/Biocomp)

Cátedra: Robótica en Medicina

Laboratorio G.R.S.I.

Grupo de Robótica y Sistemas Integrados (G.R.S.I.)

Departamento ElectrónicaFacultad de Cs. Exactas, Físicas y Naturales

Universidad Nacional de Córdoba

www.grsi.efn.uncor.eduContacto: Ing. Ladislao Mathe / Ing. Gabriel Gomez


GRSIObjetivos: Realizar actividades de Investigación, Desarrollo

e Innovación relacionados con el Área de Control.

Efectuar una mejora continua en la docencia de asignaturas de Control.

Participar en proyectos de extensión, promoviendo las actividades de Práctica Profesional Supervisada


GRSIÁreas de investigación:

El G.R.S.I. tiene actualmente tres áreas principales de investigación:

1. Robótica

2. Control de Procesos Industriales

3. Laboratorio de Control


GRSI - RobóticaÁreas de Interés• Robótica en Medicina

• Protocolos normalizados para robótica (JAUS)

• Sistemas embebidos (FPGA, PC104+)

• Robots móviles autónomos.

• Robots paralelos

• Navegación por visión artificial. Procesamiento de imágenes.

• DSP (Digital Signal Processing)

• Real Time Systems

• Redes neuronales, fuzzy logic, control adoptivo.


GRSI –RobóticaProyectos

• Robot Laparoscopico (LAPABOT)

• Exoesqueleto

• Robot paralelo Fanuc F-200i


GRSI - RobóticaFanuc F-200i


Control de ProcesosÁreas de Interés

• Automatización, Control e Instrumentación de Plantas

• Networking, Comunicaciones de Datos y Tecnología Internet.

• Sistema SCADA.

• Controladores lógicos programables (PLCs).

• Sistemas Instrumentados de Seguridad.


Control de ProcesosRobótica en Medicina

Trabajos Finales en el área Bio/Agro 1993/2003(1 de 4)

•Electro estimulador manual con indicación sonora de los puntos de baja impedancia.•Medidor del tiempo de coagulación del plasma sanguineo.•Generador de ondas diadinámicas y laser de baja potencia.•Detector de apnea central.•Medidor electrónico de pH.•Arena: recinto cerrado para el comportamiento de ratas de laboratorio.•Anotador electrónico para ciegos.•Diseño de un software base para el desarrollo de aplicaciones de síntesis de voz.•Medidor de pH esofágico 1° parte.•Sistema de fotopolimerizado de resinas compuestas.•Analizador de impedancia corporal•Sensado de tostado de granos por análisis colorimétrico.•Determinación automática del diámetro temporal de una arteria.•Audiómetro tonal y adiestrador auditivo infantil.•Medidor de radiación solar fotosintéticamente activa en la canopia. •Sistema computarizado de electrocardiografía y ergometría de 12 derivaciones simultaneas.

•Monitoreo a través de PC de máquinas electrónicas seleccionadoras de maní.•Monitor simulador de parámetros respiratorios.•Contador universal para análisis clínico.•Simulación y adquisición de señales cardíacas y respiratorias.•Monitoreo y control de tanques contenedores de leche.•Autómata para realizar trabajos de labranza y siembra.•Adquisición de datos para control de riego.•Electrocardiógrafo por PC de 12 derivaciones.•Simulador paciente de parámetros cardíacos normales, arritmias y otras patologías.•LETI control inteligente de parámetros para una ventilación mecánica de neonatos•Sistema de adquisición de datos mediante USB, aplicado a monitoreo ECG.•Analizador de Desfibrilador.•Sistema de evaluación de movilidad dentaria.•Estimulador eléctrico para tratamiento de vejiga neurogénica.


• Medición y representación de esfuerzos en tratamientos de conducto en piezas dentales.• Equipo de monitoreo para máquina sembradora de granos gruesos.•Estetoscopio electrónico, dispositivo adquisidor y entrenador de los sonidos del cuerpo humano.• Equipo para la detección de leche anormal en los rodeos bovinos...• Sistema de monitoreo de producción en tambo.• Sistema de control para aplicación de agroquímicos con equipo de riego mecanizado tipo pivot y avance frontal.• Automata para realizar trabajos de labranza y siembra.• Sistema de adquisición de datos autónomo para estudios agro-climatológicos.• Sistema de riego programable.•Red de sensado de saturación de oxígeno.•Diseño y desarrollo de un módulo de comunicaciones USB para la transmisión de datos de mediciones eléctricas.


•Software de reconocimiento de patologías cardíacas basado en redes neuronales.•Tecnología para la implantación de una nueva técnica de sembrado de la caña de azúcar.•Revelador automático de placas odontológicas periapical.•Sistema automático exterminador de la mosquita de los cuernos.•Sistema de monitoreo para un fermentador microbiológico.• Rehabilitador CPM de miembro superior.•Adquisición de datos provenientes de un EEG a través del puerto USB de la PC.•Analizador de monitores cardíacos y electrocardiográficos con salida de alto nivel.•Monitoreo de señales cardíacas remoto.•Desarrollo de rinomanómetro digital.•Controlador automático de condiciones ambientales para invernaderos.•Analizador de seguridad eléctrica para equipos de electromedicina.•Detección del estro en bovinos y equinos.


Trabajos Finales de Ing. Biomedica 2009/2013(Terminados y presentados)

• Reconocimiento de comandos de Voz para Sistema Robótico Médico.• Programa de Inspección Técnica de Ambulancias Terrestres.•Evaluación de seguridad eléctrica en desfibriladores y monitores cardíacos.•Diseño y equipamiento de una Unidad de Terapia Intensiva para Obesos Mórbidos•Silla de ruedas comandada por señales mioeléctricas para discapacidades motrices graves•Sistema de gases medicinales en la ampliación y refuncionalización del Hospital. Provincial Huinca Renancó•Determinación de dosis en Tomografía Computada•Modelo de Implementación de Habilitación de Empresa de Electromedicina y Registro de Productos Electromédicos - A.N.M.A.T.•Diseño y Adaptación de Shock Room para dispensarios del interior de la Provincia de Córdoba. Aplicación al Dispensario Municipal “Benito Soria” – Huerta Grande•Síntesis y caracterización de hidroxiapatita para implantes biomédicos• Sistema de gestión de mantenimiento de equipamiento hospitalario•Desarrollo actuador de aleación de Nitinol para la extracción de trombos en vena femoral


•Desarrollo de algómetro digital para estudio clínico•Caracterización de alambres de NiTi para aplicación de actuadores mecánicos en dispositivos de rehabilitación• Medición de la Presión Capilar Pulmonar y aplicación de algoritmos para su estimación•Importación y Exportación de Productos Médicos – Su relación con el ANMAT•Diseño e Implementación de una fábrica de productos médicos clase IV en un establecimiento de Córdoba•Estetoscopio Digital con transmisión por Frecuencia Modulada•Diseño de un Centro para un Tomógrafo por Emisión de Positrones (PET)•Medición de la variabilidad cardíaca pediátrica para obtener el cálculo de entropía aproximada en neonatos con bacterihemia•BPL aplicadas a ensayos de biocompatibilidad de productos médicos de comunicación externa con duración limitada•Optimización y evaluación de un Dispositivo Recuperador de Trombos• Método de detección de venas no invasivo en neonatos y pacientes pediátricos• Exoesqueleto para miembros superiores con control proporcional a través de señales mioeléctricas


•BPL aplicadas a ensayos de biocompatibilidad de productos médicos de comunicación externa con duración limitada• Estudio de fuerza con Kinect• Adaptación electrónica del Test de Wisconsin• Validación de Sistemas de Planificación en Radioterapia para su uso Clínico• Proyecto de equipamiento medico para el Hospital San José de Paso de Los Libres, Corrientes• Automatización del hogar mediante Interfaz Cerebro Computadora• Dispositivo ultrasónico para detección de obstáculos destinado al uso de ciegos• Software gestión de mantenimiento hospitalario de acceso libre•Monitor Electrocardiográfico para Roedores Pequeños• Elaboración y estandarización de método para retiro de clavos endomedularesimplantados en tibia y fémur• Dispositivo de adquisición de variables físicas y fisiológicas para ciclista• Sistema de Monitoreo en Tiempo Real de Datos de pacientes del Instituto Modelo de Cardiología de Córdoba•


• Terapia regenerativa celular para generación de tejidos a partir de prototipo tridimensional colágeno• Propuesta de modelo de análisis de riesgo en ambulancias terrestres• Sistema de Hipotermia Terapéutica localizada cráneo encefálica y de columna cervical

Here we are, navigatingthrough theUniverse alltogether in thisbeautifulspaceship we callearth. But lifesupport is failing, and this is theone sound wedo not want tolisten: !

(abandon ship)

Monitoreo ambiental: un tema para pensar, rápido !

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