robotino festo en el mundo · cantidad de técnicas, p. ej. técnica de accionamiento eléctrico,...

Festo en el mundo

AlemaniaFesto Didactic GmbH & Co. KGPostfach 10 07 1073707 EsslingenRechbergstraße 373734 EsslingenTel. ++49 (0)711/3467-0Fax ++49 (0)711/347-54 88500E-mail: [email protected]

ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) Martinez, Prov. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected]

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected]

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250 E-mail: [email protected]

BelarusIP FestoMinsk, 220035Mascherov Prospekt, 78, BelarusTel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected]

BélgicaFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected]

BrasilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected]

BulgariaFesto EOOD1592 Sofia9, Christophor Kolumb Blvd.Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected]

CanadáFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected]

ChileFesto S.A.Mapocho 19016500151 Santiago de ChileTel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90 E-mail: [email protected]

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected]

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected]

CroaciaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected]

DinamarcaFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected]

EslovaquiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected]

EsloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected]

EspañaFesto Pneumatic, S.A.Tel. 901243660 Fax 902243660Avenida Granvia, 159Distrito económico Granvia L'HES-08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected]

Estados UnidosFesto Corporation (New York)Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786395 Moreland Road, P.O.Box 18023Hauppauge, N.Y. 11788Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected]

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected]

FilipinasFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected]

FinlandiaFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected]

FranciaFesto EurlNuméro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641ZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94367 Bry-sur-Marne cedexTel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected]

Gran BretañaFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected]

GreciaFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.11853 AthensTel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected]

HolandaFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20 E-mail: [email protected]

Hong KongFesto Ltd.Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza15 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan, KowloonHong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected]

HungríaFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: [email protected]

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B, Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected]

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected]

IránFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Tehran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Tehran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrlandaFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected]

ItaliaFesto S.p.AVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected]

JapónFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected]

LetoniaFesto SIADeglava 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected]

LituaniaFesto UABKaraliaus Mindago pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected]

MalasiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected]

MéxicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected]

Nigeria Festo Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected]

NoruegaFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloNorwayTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected]

Nueva ZelandaFesto LimitedMT. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected]

PerúFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480, San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95

PoloniaFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected]

República ChecaFesto, s.r.o.Modøanská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84 E-mail: [email protected]

República de CoreaFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected]

República SudafricanaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected]

RumaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected]

RusiaFesto-RF OOOMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected]

SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected]

SueciaFesto ABStillmansgatan 1, P.O. Box 2103820021 MalmöTel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected]

SuizaFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected]

TailandiaFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected]

TaiwánFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei HsienTaiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81, Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected]

TurquíaFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi, 6/18 TR34956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected]

UcraniaFesto UkrainaBorisoglebskaja 11Kiev 04070Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected]

Robotino®

Aprender y investigar con robots móviles

2

Robotino® – Aprender y investigar con robots móviles

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com

Robotino®: experimentar, concebir y aplicar la técnica

¿Cómo muevo un robot sobre una línea?

¿Qué equipo de robots marca más goles?

¿Qué robot consigue completar un recorrido con obstáculos en el menor tiempo posible?

Experimentar la técnica El Robotino® no sólo contiene la téc-nica, sino que además permite expe-rimentar muchas y muy apasionan-tes tareas del día a día.

Comprender la técnica Por su estructura modular, todos los componentes técnicos de Robotino®, p. ej. actuadores eléctricos, sensores y cámara, no son sólo directamente comprensibles, sino que también se puede aprender su comportamiento de sistema integrado.

Aplicar la técnica El alumno integra y aplica una gran cantidad de técnicas, p. ej. técnica de accionamiento eléctrico, cinemá-tica, técnica de sensores, procesa-miento de imágenes y técnicas de programación.

Listo para el uso Sólo tiene que desembalar y conec-tar Robotino® y estará listo para em-pezar la clase, el experimento o el estudio de investigación.

El principal atractivo ¡Robotino® es autónomo! Un eleva-do número de sensores, una cámara y un sistema de mando de alto ren-dimiento confieren al sistema la ne-cesaria „inteligencia“. Con una pro-gramación adecuada es capaz de resolver por sí solo las tareas enco-mendadas.

La tendencia actual Al margen de la robótica industrial, el mercado de robots móviles y de servicio cobra cada vez mayor impor-tancia. Con el Robotino®, su apren-dizaje se basa en un gran desarrollo técnico y económico.

Las distincionesWorlddidac Award 2006Ganador del reddot design award 2006

––

�

Aprendizaje interactivo con Robotino® View

Siempre online Robotino® View es el entorno gráfi-co interactivo de aprendizaje y pro-gramación para Robotino®. Éste se comunica con el sistema del robot directamente a través de una red Wireless LAN. Ya no se requiere una compilación del código o una des-carga en el sistema de control. Usted puede enviar señales directamente al sistema de control del motor, vi-sualizar valores de los detectores, cambiar la escala y hacer evaluacio-nes, o bien, visualizar imágenes ob-tenidas con una cámara en tiempo real y procesarlas. El sistema Roboti-no® se convierte así en un campo de experimentación online en el ámbito de la técnica de regulación.

Programación intuitiva Robotino® View es un lenguaje de programación visual. Los procesos y enlaces se establecen mediante el cableado de bloques funcionales. El programa responde a su imagen del comportamiento del robot y resulta „intuitivo“. De este modo también pueden describirse procesos para-lelos (multitarea) y programarse de forma sencilla.

Primer paso con Robotino® SIM DemoLa simulación en �D integrada simu-la el comportamiento de los senso-res de distancia y la cámara en un entorno de trabajo predefinido. De este modo, usted puede comprobar en la simulación en primer lugar sus primeros programas realizados con Robotino® View y usarlos a continua-ción directamente en el verdadero Robotino®.

Fundamentos de Robotino® View

La ventana de trabajo La superficie de trabajo se presenta en dos áreas:

Una para la visualización de los diagramas de bloques funcionales y otra para visualizar los diagramas del ciclo creados. Opcionalmente pueden visualizarse los actuales valores de entrada y de salida de los bloques funcionales.Visualización de la parametrización o de los datos internos de las uni-dades de estado como, por ejem-plo, la imagen en vivo de la cámara o los parámetros PID de la regu-lación del motor, los cuales podrá modificar online.Impresión del programa gráfico en un documento de formato PDF

–

–

–

Las clases de bibliotecasLógica: contiene todas las funcio-nes lógicas fundamentalesMatemática: contiene las opera-ciones matemáticas básicasCálculo de vectores: permite la conversión a coordenadas cartesia-nas o polaresGeneradores: contiene las funcio-nes básicas para la generación de señalesFiltros: para afinar los valoresHardware Robotino®: incluye todos los componentes del sistema de ro-bot tales como el control del motor, la cámara, los sensores de distancia, el listón protector, la alimentación de tensión, la odometría, las pinzas, la salida de potencia o la entrada del transmisor giratorio (encoder).Dispositivos de entrada para el control mediante joystick o panel de mando virtualControl secuencial: incluye las fun-ciones básicas para crear un pro-grama secuencialComunicación: variables globales, escritura de datos en un archivo o lectura desde un archivo o cliente OPC para la comunicación con sis-temas de control externos

–

–

–

–

––

–

–

–


www.festo-didactic.com

4

El conjunto Robotino® completo

Construcción robusta Los tres grupos de accionamiento del sistema Robotino® están integrados en un estable chasis de acero inoxi-dable realizado mediante soldadura láser. El chasis está protegido contra colisiones por una regleta protectora de goma con sensor de conmutación integrado. Numerosos componentes adicionales como los sensores o los dispositivos de manejo se pueden fijar a una plataforma con taladros roscados ya previstos.

A su alcance en todo el mundo. Halle su persona de contacto en: www.festo-didactic.com

Agilidad sin par El accionamiento omnidireccional permite al Robotino® maniobrar ágil-mente en todas las direcciones (ha-cia delante, hacia atrás, de lado o gi-rando sobre sí mismo). Tres robustos motores industriales CC con trans-misores giratorios ópticos con una resolución de 2048 incrementos por giro y engranajes con una reducción de 1:16 permiten alcanzar velocida-des de hasta 10 km/h.

Estas son unas prestaciones ópti-mas, incluso para una aplicación efi-ciente en competiciones deportivas.

Todo a la vista En el chasis hay nueve sensores de distancia infrarrojos. Adicionalmente están disponibles un sensor inducti-vo analógico y dos sensores ópticos que permiten al sistema Robotino®, por ejemplo, detectar y hacer el se-guimiento de tramos de recorrido predefinidos que estén marcados en color o mediante una banda de alu-minio.

El sistema Robotino® se suministra con una cámara web en color con op-ción de compresión jpeg. La imagen comprimida de la cámara web puede transmitirse a un PC externo a través de la red WLAN para que su imagen sea procesada por Robotino® View o bien para servir como imagen de la cámara en tiempo real. De este mo-do, Robotino® no sólo es capaz de encontrar una aguja en un pajar, sino que además percibe con gran nitidez todo lo que sucede a su alrededor.

Uso ininterrumpido La alimentación de tensión se realiza por medio de dos acumuladores de plomo-gel de 12 V que permiten un tiempo de funcionamiento de hasta dos horas. Para disfrutar de un en-tretenimiento didáctico sin pausa, en el volumen de suministro ya se in-cluye otro juego de acumuladores. El sistema se desconecta automática-mente justo a tiempo, cuando el ni-vel de carga es demasiado bajo.

En el volumen de suministro se in-cluye un cargador y un dispositivo de apoyo que permite un aprovecha-miento de Robotino® incluso durante el tiempo de carga, pudiendo reali-zarse entonces experimentos sobre la técnica eléctrica de accionamiento y de regulación.

Por encargo también se puede su-ministrar una estación de carga que permite la alimentación autónoma de Robotino® con la tensión nece-saria.


5www.festo-didactic.com

PC incorporado para máximas prestaciones

PC 104 plus con procesador AMD LX800 (800 Mhz)SDRAM 128 MBTarjeta Compact Flash de 1 GBSistema operativo Linux con X-ServerLinux C++ API para el control de Robotino®

Versión compatible Linux de Robotino® View con GUI en el PC 104Para la programación y el diagnós-tico se pueden conectar también el monitor y el teclado al embedded PC 104 plusDescarga de programas de Robotino® ViewInterface de comunicación abierta también compatible con el proto-colo estándar SOAP (Simple Open Access Protol)

–

–––

–

–

–

–

–

Control de motoresEl control de los tres motores se rea-liza a través de una placa de circuitos impresos con 4 microprocesadores y entradas/salidas digitales y analógi-cas, que está conectada al PC 104 a través de la interface serie:

Salidas de potencia para � moto-res, incluyendo el regulador PIDSalida de potencia adicional para el control de otro motor

Capacidad de ampliación La placa de control incluye las si-guientes conexiones adicionales pa-ra una posible ampliación posterior:

8 entradas analógicas de 0 – 10 V, 50 Hz8 entradas y salidas digitales (24 V, resistentes a cortocircuito y con protección de sobrecarga)2 relés para actuadores adicionales

Estas interfaces libres garantizan una capacidad de ampliación poste-rior en cualquier momento.

–

–

–

–

–

Entorno de programación abiertoEl núcleo del sistema de control lo constituye el Robotino® Server, una aplicación de Linux en tiempo real. Ésta controla las unidades de accio-namiento del sistema Robotino® y se puede comunicar con Robotino® View o con otras aplicaciones de un PC externo a través de la red WLAN:

API con biblioteca para el control vía .Net , C++, C , C# y JAVANumerosos programas de ejemplo muestran la aplicación del APIInterfaces MatLab y LabView para la programación de Robotino®

Aplicación de servidor web permi-te el control de Robotino® vía Inter-net (p. ej. a través de un iPhone)

–

–

–

–

Acceso directoCon el teclado de lámina integrado en la carcasa del sistema de control se puede controlar Robotino® inclu-so sin WLAN.

Inicio del proceso de arranque para el ordenador de controlSelección de idioma (DE, EN, ES, FR)Informaciones de estadoIndicación de estado de los acumuladoresConfiguración de la conexión en redSelección de programas Demo autónomosArranque de programas autóno-mos específicos del usuario

–

–

––

–

–

–

El sistema de aprendizaje completo consta de:

Robot móvil con un chasis de acero inoxidable circular y tres unidades de accionamiento

omnidireccionales.

Diámetro: �70 mm, Altura incl. carcasa: 210 mm

Peso total: aprox. 11 kg

Chasis con:

Regleta protectora de goma con sensor de protección de colisiones integrado

9 sensores de distancia infrarrojos analógicos

Sensor inductivo analógico

2 sensores ópticos digitales

Cámara web en color con interface USB y compresión jpeg

Control:

Embedded PC 104 plus con sistema operativo Linux Realtime y numerosas interfaces de

comunicación:

Ethernet, 2 x USB, 2 x RS2�2, puerto paralelo y conexión VGA

Wireless LAN Access Point según 802.11.g y 802.11.b. Conmutable en modo Client.

Opcionalmente con codificación WPA2

Dos conectores E/S de 20 contactos para la integración de otros componentes eléctricos

La alimentación de tensión la aportan dos acumuladores de plomo-gel de 12 V. El carga-

dor y un juego de acumuladores adicional vienen incluidos en el volumen de suministro.

Software Robotino® View

Requerimientos del sistema:

PC con Windows 2000/XP SP2/VISTA

Mínimo Pentium IV

512 MB de memoria RAM

Opción recomendable: Adaptador Wireless LAN

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

–

Conjunto Robotino completo 544247 El paquete listo para el arranque inmediatoEn el volumen de suministro se incluyen:

Robotino®

SystainerSoftwareJuego de acumuladoresCargador

Ampliaciones y accesorios por encargo

–––––

Solicite tambiénManual de Robotino®

Instructor‘s handbook

Festo Didactic

544307 EN

Robotino®

Manual del instructor DE 544�06

Manual del estudiante DE 555706

Manual del instructor EN 544�07

Manual del estudiante EN 555707

Manual del instructor ES 548606

Manual del estudiante ES 555708

Manual del instructor FR 548607

Manual del estudiante FR 555709


6

SuministroKit proyector NorthStar® El proyector NorthStar® es una fuente de luz infrarroja que gene-ra un tipo de luz especial en una superficie de reflexión como, por ejemplo, el techo de una sala. Este tipo de luz puede ser detectado y evaluado por el sensor NorthStar®. Mediante una cuidadosa calibra-ción puede lograrse una precisión de posicionado de <5 cm en un es-pacio operativo de unas dimensio-nes máximas de 4 m x 4 m. Los dos proyectores NorthStar® pueden po-sicionarse de forma independien-te entre sí. 2 proyectores NorthStar® con dis-positivo de montaje, 1 indicador de infrarrojos, 1 unidad de alimenta-ción con cable para la alimentación de los proyectores, 1 CD-ROM con documentación técnica y softwareSensor NorthStar® El sensor NorthStar® se fija al Ro-botino® por medio de un disposi-tivo de montaje incluido en el su-ministro. Systainer con 1 sensor NorthStar® con dispositivo de montaje, 1 cable USB, 1 tarjeta de memoria con sis-tema operativo, 1 manual del sen-sor NorthStar®

–

–


Sistema de navegación NorthStar® ¡Nuevo!

Uno de los desafíos principales de la robótica móvil es la navegación, es decir, la localización y la búsque-da de un trayecto adecuado hasta el punto de destino. El método más sencillo de localización es la odo-metría, aunque ésta presenta im-precisiones. Por esta razón resultan necesarios detectores externos adi-cionales.

El sistema de navegación NorthStar® es un sistema de localización por in-frarrojos en el que se emplean pun-tos de luz infrarroja como puntos de orientación. Un sensor de infrarro-jos determina a partir de la posición de dos puntos de luz su posición y orientación. Los datos de evaluación y el control de los puntos de luz in-frarroja detectados se incluyen como bloque funcional en el software Ro-botino® View.

El sistema de navegación NorthStar® consta de un kit proyector North-Star® y de un sensor NorthStar®. De este modo se puede orientar un Robotino® en un espacio operativo de unas dimensiones máximas de 4 m x 4 m. Con los sensores North-Star® adicionales pueden integrar-se otros Robotino® en el sistema de navegación.

El kit Logistics consta de una pinza eléctrica, una placa de apoyo plana con dos filas de soportes, un detec-tor inductivo y un juego de piezas.

La pinza eléctrica está completa-mente integrada en la plataforma de Robotino®, de forma que durante la marcha no hace falta controlar nin-guna colisión con la pinza. La pinza detecta las piezas entre las morda-zas gracias a un sensor de barrera integrado. Para tomar una pieza de una superficie de apoyo hay inte-grada una corredera que señaliza a Robotino® la posición óptima del proceso de sujeción. Las posiciones finales de la pinza son comprobadas mediante la evaluación de la corrien-te del motor.

La funcionalidad de la pinza está disponible en Robotino® View como bloque funcional (a partir de la ver-sión 1.7).

SuministroPinza eléctrica Carrera de la pinza: 4 mm Diámetro máx. de la pieza: 40 mm Peso máx. de la pieza: �00 g Fuerza de sujeción: 140 N Tiempo de cierre/apertura: 2 s Tensión de funcionamiento: 24 V CC Corriente máxima: 140 mASensor inductivo analógico para su montaje en el centro del chasis del robotPlaca de apoyo plana con 2 filas de soportes, los cuales tienen res-pectivamente � asientos para pie-zas cilíndricas de un diámetro máx. de 40 mmJuego de piezasCinta adhesiva de aluminio para marcar los trayectos de acceso al soporte/asiento mediante los cua-les se puede orientar Robotino pa-ra sujetar las piezas

–

–

–

––

Nº de artículo 5498��

Accesorios para otros Robotinos®:

Los componentes más importantes en

conjunto:

Nº de artículo 564179


Kit Logistics¡Nuevo!

Sensor NorthStar 549777

Pinzas eléctricas para Robotino®


Detector inductivo, analógico


Placa de apoyo plana


Juego de piezas „Cuerpos de cilindros“


Cinta adhesiva de aluminio

Nº de artículo 56421�

7

Robotino® Propuesta de proyectos


La estructura modular, los disposi-tivos para adosar elementos y las interfaces de software abiertas con-vierten el Robotino® en la plataforma idónea para el desarrollo de proyec-tos. Nosotros ponemos la platafor-ma, Robotino®; usted la amplía a su gusto ... ... y crea su proyecto. Aquí le presentamos algunos ejemplos. Si desea obtener información más detallada, visite la página web www.robotino.de

Ventajas para el cliente: Estructura segura, chasis estable: Ahorro en gastos de mantenimien-to mecánicoSistema operativo LINUX – Seguri-dad del softwareAccionamiento potente y omnidrive de gran calidad: la resolución inte-ligente de las tareas es el objetivo principal

Con Robotino®, los defectos técni-cos, los efectos no reproducibles y los retrasos inesperados en los pro-yectos son historia.

¿Desea ser uno más de los que hacen sus proyectos realidad con Robotino®? Envíenos un e-mail a [email protected].

–

–

–

Control con un PLC Fácil integración de Robotino® en la clásica tecnología de control de la técnica de automatización: Conecte su PLC a través del Easyport o selec-cione directamente una conexión del PLC con el nuevo cliente OPC de Ro-botino® View para controlar el siste-ma Robotino® por medio de un PLC.

Sistema de transporte sin conductor con sistema de pinzaEn combinación con el sistema de producción modular MPS®, Roboti-no® asume la función de un flexible FTS (sistema filoguiado de transpor-te sin conductor) con sistema indus-trial de pinza y control de posiciona-miento adicional.

En la Casa de la Ciencia del parque temático de Rust (Alemania), se pue-de visitar una atractiva aplicación logística en la que Robotino® de-muestra, junto al sistema MPS®, sus habilidades.

Equipamiento oficial de competición del campeonato internacional WorldSkillsEntre las pruebas que forman esta competición se incluyen, p. ej., la su-situción de componentes, el monta-je de nuevos sensores o componen-tes de manipulación, la localización de fallos de hardware y de software y la confección de aplicaciones con el entorno de programación Roboti-no® View.

OPC


Festo en el mundo

AlemaniaFesto Didactic GmbH & Co. KGPostfach 10 07 1073707 EsslingenRechbergstraße 373734 EsslingenTel. ++49 (0)711/3467-0Fax ++49 (0)711/347-54 88500E-mail: [email protected]

ArgentinaFesto S.A.Edison 2392(B1640 HRV) Martinez, Prov. Buenos AiresTel. ++54 (0)11/47 17 82 00, Fax 47 17 82 82 E-mail: [email protected]

AustraliaFesto Pty. Ltd.Head Office (Melbourne)179-187 Browns Road, P.O. Box 261Noble Park Vic. 3174Call Toll Free 1300 88 96 96Fax Toll Free 1300 88 95 95Tel. ++ 61(0)3/97 95 95 55, Fax 97 95 97 87 E-mail: [email protected]

AustriaFesto Gesellschaft m.b.H.Linzer Straße 2271140 WienTel. ++43 (0)1/9 10 75-0, Fax 9 10 75-250 E-mail: [email protected]

BelarusIP FestoMinsk, 220035Mascherov Prospekt, 78, BelarusTel. ++375 (0)17/204 85 58, Fax 204 85 59 E-mail: [email protected]

BélgicaFesto Belgium sa/nvRue Colonel Bourg 1011030 Bruxelles/BrusselTel. ++32 (0)2/702 32 11, Fax 702 32 09 E-mail: [email protected]

BrasilFesto Automação Ltda.Rua Guiseppe Crespi, 76KM 12,5 - Via Anchieta04183-080 São Paulo SP-BrazílTel. ++55 (0)11/50 13 16 00, Fax 50 13 18 68 E-mail: [email protected]

BulgariaFesto EOOD1592 Sofia9, Christophor Kolumb Blvd.Tel. ++359 (0)2/960 07 12, Fax 960 07 13 E-mail: [email protected]

CanadáFesto Inc.5300 Explorer DriveMississauga, Ontario L4W 5G4Tel. ++1 (0)905/624 90 00, Fax 624 90 01 E-mail: [email protected]

ChileFesto S.A.Mapocho 19016500151 Santiago de ChileTel. ++56 (0)2/690 28 00, Fax 695 75 90 E-mail: [email protected]

ChinaFesto (China) Ltd.1156 Yunqiao RoadJinqiao Export Processing Zone, Pudong,201206 Shanghai, PRCTel. ++86 (0)21/58 54 90 01, Fax 58 54 03 00 E-mail: [email protected]

ColombiaFesto Ltda.Avenida El Dorado No. 98-43BogotáTel. ++57 (0)1/404 80 88, Fax 404 81 01 E-mail: [email protected]

CroaciaFesto d.o.o.Nova Cesta 18110000 ZagrebTel. ++385 (0)1/619 19 69, Fax 619 18 18 E-mail: [email protected]

DinamarcaFesto A/SIslevdalvej 1802610 RødovreTel. ++45 70 21 10 90, Fax ++45 44 88 81 10 E-mail: [email protected]

EslovaquiaFesto spol. s r.o.Gavlovicová ul. 183103 Bratislava 3Tel. ++421 (0)2/49 10 49 10, Fax 49 10 49 11 E-mail: [email protected]

EsloveniaFesto d.o.o. LjubljanaIC Trzin, Blatnica 81236 TrzinTel. ++386 (0)1/530 21 00, Fax 530 21 25 E-mail: [email protected]

EspañaFesto Pneumatic, S.A.Tel. 901243660 Fax 902243660Avenida Granvia, 159Distrito económico Granvia L'HES-08908 Hospitalet de Llobregat, BarcelonaTel. ++ 3493/261 64 00, Fax 261 64 20 E-mail: [email protected]

Estados UnidosFesto Corporation (New York)Call Toll-free 800/993 3786Fax Toll-free 800/963 3786395 Moreland Road, P.O.Box 18023Hauppauge, N.Y. 11788Tel. ++ 1(0)314/770 01 12, Fax 770 16 84 E-mail: [email protected]

EstoniaFesto OY AB Eesti FiliaalLaki 11B12915 TallinnTel. ++372 666 15 60, Fax ++372 666 15 61 E-mail: [email protected]

FilipinasFesto Inc.KM 18, West Service RoadSouth Superhighway1700 Paranaque City, Metro ManilaTel. ++63 (0)2/776 68 88, Fax 823 42 19 E-mail: [email protected]

FinlandiaFesto OYMäkituvantie 9, P.O. Box 8601511 VantaaTel. ++358 (09)/87 06 51, Fax 87 06 52 00 E-mail: [email protected]

FranciaFesto EurlNuméro Indigo Tel. 0820/204640, Fax 204641ZA des Maisons Rouges8 rue du Clos Sainte Catherine94367 Bry-sur-Marne cedexTel. ++33 (0)1/48 82 64 00, Fax 48 82 64 01 E-mail: [email protected]

Gran BretañaFesto LimitedApplied Automation Centre, Caswell RoadBrackmills Trading EstateNorthampton NN4 7PYTel. ++44 (0)1604/66 70 00, Fax 66 70 01 E-mail: [email protected]

GreciaFesto Ltd.40 Hamosternas Ave.11853 AthensTel. ++30 210/341 29 00, Fax 341 29 05 E-mail: [email protected]

HolandaFesto B.V.Schieweg 622627 AN DelftTel. ++31 (0)15/251 88 99, Fax 261 10 20 E-mail: [email protected]

Hong KongFesto Ltd.Unit C&D, 7/F, Leroy Plaza15 Cheung Shun StreetCheung Sha Wan, KowloonHong KongTel. ++ 852/27 43 83 79, Fax 27 86 21 73 E-mail: [email protected]

HungríaFesto Kft.Csillaghegyi út 32-34.1037 BudapestTel. ++36 1/436 51 11, Fax 436 51 01E-mail: [email protected]

IndiaFesto Controls Private Ltd.237B, Bommasandra Industrial Area,Bangalore Hosur Highway, Bangalore 560 099Tel. ++91 (0)80/22 89 41 00, Fax 783 20 58 E-mail: [email protected]

IndonesiaPT. FestoJL. Sultan Iskandar Muda No.68Arteri Pondok IndahJakarta 12240Tel. ++62 (0)21/27 50 79 00, Fax 27 50 79 98 E-mail: [email protected]

IránFesto Pneumatic S.K.# 2, 6th street, 16th avenue,Tehran 1581975411Km 8, Special Karaj Road, P.O.Box 15815-1485Tehran 1389793761Tel. ++98 (0)21 44 52 24 09, Fax ++98 (0)21 44 52 24 08E-mail: [email protected]

IrlandaFesto LimitedUnit 5 Sandyford ParkSandyford Industrial EstateDublin 18Tel. ++ 353(0)1/295 49 55, Fax 295 56 80 E-mail: [email protected]

IsraelFesto Pneumatic Israel Ltd.P.O. Box 1076, Ha'atzma'ut Road 48Yehud 56100Tel. ++972 (0)3/632 22 66, Fax 632 22 77 E-mail: [email protected]

ItaliaFesto S.p.AVia Enrico Fermi 36/3820090 Assago (MI)Tel. ++39 02/45 78 81, Fax 488 06 20 E-mail: [email protected]

JapónFesto K.K.1-26-10 Hayabuchi, Tsuzuki-kuYokohama 224-0025Tel. ++81 (0)45/593 56 10, Fax 593 56 78 E-mail: [email protected]

LetoniaFesto SIADeglava 601035 RigaTel. ++371 67/57 78 64, Fax 57 79 46 E-mail: [email protected]

LituaniaFesto UABKaraliaus Mindago pr. 223000 KaunasTel. ++370 (8)7/32 13 14, Fax 32 13 15 E-mail: [email protected]

MalasiaFesto Sdn.Berhad10 Persiaran IndustriBandar Sri Damansara, Wilayah Persekutuan52200 Kuala LumpurTel. ++60 (0)3/62 86 80 00, Fax 62 75 64 11 E-mail: [email protected]

MéxicoFesto Pneumatic, S.A.Av. Ceylán 3Col. Tequesquinahuac54020 Tlalnepantla, Edo. de MéxicoTel. ++52 (01)55/53 21 66 00, Fax 53 21 66 55 E-mail: [email protected]

Nigeria Festo Automation Ltd.Motorways Centre, First Floor, Block CAlausa, Ikeja,Lagos, NIGERIATel. ++234 (0)1/794 78 20, Fax 555 78 94 E-mail: [email protected]

NoruegaFesto ASOle Deviks vei 20666 OsloNorwayTel. ++47 22 72 89 50, Fax ++47 22 72 89 51 E-mail: [email protected]

Nueva ZelandaFesto LimitedMT. WellingtonAuckland NZTel. ++64 (0)9/574 10 94, Fax 574 10 99 E-mail: [email protected]

PerúFesto S.R.L.Calle Amador Merino Reyna #480, San IsidroLima, PerúTel. ++51 (0)1/222 15 84, Fax 222 15 95

PoloniaFesto Sp. z o.o.Janki k/Warszawy, ul. Mszczonowska 705090 RaszynTel. ++48 (0)22/711 41 00, Fax 711 41 02 E-mail: [email protected]

República ChecaFesto, s.r.o.Modøanská 543/76147 00 Praha 4Tel. ++420 261 09 96 11, Fax 241 77 33 84 E-mail: [email protected]

República de CoreaFesto Korea Co., Ltd.470-1 Gasan-dong, Geumcheon-guSeoul #153-803Tel. ++82 (0)2/850 71 14, Fax 864 70 40 E-mail: [email protected]

República SudafricanaFesto (Pty) Ltd.22-26 Electron Avenue, P.O. Box 255Isando 1600Tel. ++27 (0)11/971 55 00, Fax 974 21 57 E-mail: [email protected]

RumaniaFesto S.R.L.St. Constantin 17010217 BucurestiTel. ++40 (0)21/310 29 83, Fax 310 24 09 E-mail: [email protected]

RusiaFesto-RF OOOMichurinskiy prosp., 49119607 MoskowTel. ++7 495/737 34 00, Fax 737 34 01 E-mail: [email protected]

SingapurFesto Pte. Ltd.6 Kian Teck WaySingapore 628754Tel. ++65/62 64 01 52, Fax 62 61 10 26 E-mail: [email protected]

SueciaFesto ABStillmansgatan 1, P.O. Box 2103820021 MalmöTel. ++46 (0)40/38 38 40, Fax 38 38 10 E-mail: [email protected]

SuizaFesto AGMoosmattstrasse 248953 Dietikon ZHTel. ++41 (0)44/744 55 44, Fax 744 55 00 E-mail: [email protected]

TailandiaFesto Ltd.67/1 Moo 6 Phaholyothin RoadKlong 1, Klong Luang,Pathumthani 12120Tel. ++66 29 01 88 00, Fax ++66 29 01 88 33 E-mail: [email protected]

TaiwánFesto Co., Ltd.Head Office24450, No. 9, Kung 8th RoadLinkou 2nd Industrial ZoneLinkou Hsiang, Taipei HsienTaiwan, R.O.C.Tel. ++886 (0)2 26 01 92 81, Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7 E-mail: [email protected]

TurquíaFesto San. ve Tic. A.S.Tuzla Mermerciler OrganizeSanayi Bölgesi, 6/18 TR34956 Tuzla - Istanbul/TRTel. ++90 (0)216/585 00 85, Fax 585 00 50 E-mail: [email protected]

UcraniaFesto UkrainaBorisoglebskaja 11Kiev 04070Tel. ++380 (0)44/239 24 33, Fax 463 70 96 E-mail: [email protected]

VenezuelaFesto C.A.Av. 23, Esquina calle 71, No. 22-62Maracaibo, Edo. ZuliaTel. ++58 (0)261/759 09 44, Fax 759 04 55 E-mail: [email protected] 56

941

es ©

200

9 Fe

sto

Did

acti

c G

mbH

& C

o. K

G

robotino festo en el mundo · cantidad de técnicas, p. ej. técnica de accionamiento eléctrico,...

Documents