Robótica

VisiVisióón Generaln General

Prof. Fernando Passold

Fernando.passold@ucv.cl

Robótica – Primeros Passos:

– 1954: Programmed Article Transfer

Tipos de robots manipuladores:

Robótica – Otros ejemplos (+ actuales):

IRB-6 (6 dof) SCARA-type (4 dof)

robot_box_palletizing_dscn4659.flv

Otros ejemplos:

Robots - Aplicaciones típicas:

• Industria montadora de autos:

polishing-wrist-singularity.mpg

Robots - Aplicaciones típicas:

• Industria montadora de autos:

Robots Industria – Celdas Flexibles de Manufactura

Robot p/soldaduras automatizadas:

Robot manipulador 6 dof + visión 2-D (camera CCD)

“Pick-and-Place” + visión computacional:

Otros robots:

“grúa automatizada” b) Robot manipulador “duplo”: alta velocidad, 2 x 6-dof, movimientos similares a de un ser humano

Robots Móviles en la Industria:

• AGVs: Automated Guided Vehicles

Mezcla navegación autónoma + carga/descarga manual

Combinación brazo manipulador + plataforma móvile.

Tendencias actuales:

• Robots + rápidos, + leves

Parallel kinematic machine:Aceleraciones hasta 10G!

KUKA light weight robot arm: 7 d.o.f. relación peso x capacidade de carga: 1:1(antes, típico: 4:1, 3:1)

Tipos/Aplicaciones de Robots Móviles:

– Acuáticos;

– Aéreos;

– Exploración Espacial;

– Uso en Agricultura e Florestas;

– Uso en Construcción Civil;

– Uso en ambientes peligrosos;

– En minería

– Para busca e rescate;

– Vehículos inteligentes;

– En Medicina –integración en procedimientos quirúrgicos;

– En rehabilitación e salud;

– Domésticos (entretenimiento)

– Fines Educativos.

Robots Acuáticos:

Robot_Fish_Essex_Uni_2007.flv

Robots Aéreos:

IARC2006_final.wmv

Robots Exploración Espacial:

Funny_Robot_Ride.flv

Robots Exploración Espacial:

Robots Exploración Espacial:

Robots uso en Florestas

quadruped_slow_bound.mpeg

Robótica en Construcción:

Robótica en Construcción:

Robótica en Minería

Aplicaciones peligrosas:

Aplicaciones peligrosas:

Vehículos inteligentes

Robótica en Rehabilitación

Robótica en Rehabilitación

new__robot_asimo.flv

Robótica Uso Doméstico

Visual_SLAM_of_Robot_Vacuum_Cleaner__Samsung_Hauzen_RE70V_.flv

Samsung no es nueva en esto de crear aspiradoras raritas, pero el último diseño de la compañía espera plantar cara a nuestra adorada Roomba, auténtico peso pesado en el segmento de los chupópteros automatizados. La Hauzen VC-RE70V equipa en su atractivo chasis exterior una cámara con la que puede ver lo que tiene a su alrededor, y (aquí viene lo bueno) mapear habitaciones enteras para memorizar su propio mapa de tu apartamento. Al igual que la Automower (¿tienes ya la tuya?) este cacharro también sabe correr directamente a su base cuando toca recargar las baterías, por lo que nunca tendrás que preocuparte de comprar pilas. Una excusa menos para sacar la escoba antes de que venga la suegra.

Autonomous_reactive_navigation_of_a_mobile_robot_with_PTGs.flv

• Aspiradores de Polvo…

CheckerBot_RCX_Triple_Jump.flv

Robótica en la PUCV/Ing. Eléctrica

• Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial (RIA3)

• Grupo multidisciplinario:– Ing. Electrónicos;

– Ing. Industriales;

– Ing. Mecánicos

– Informáticos;

• Intereses Recientes:Colonia de Robots, Aprendizaje de Máquina

Pioner_P3-DX.flv

Laboratorio de Robótica Industrial e Inteligencia Artificial (RIA)

• Se invita a los estudiantes que siguen con interés en la área de robótica móvil, colonia de robots y aprendizaje de maquina aplicado a robots móviles (temas de investigación desarrollados actualmente), que procuren por los profesores de la área:– Prof. Gastón Lefranc o

– Prof. Fernando Passold;

• Hay 4 nuevos computadores equipados con 2 simuladores de robots: uno en ambiente Windows: Microsoft RoboticsAcademic Studio e otro en ambiente Linux (Debian): Player/Gazebo/Stage y hay 3 alumnos tesitas trabajando en el ultimo simulador mencionado.

Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin de carrera, realizar trabajos ad honoren.

Hay posibilidad de, además de realizar proyectos de fin de carrera, realizar trabajos ad honoren.

Gracias por la atención