robotica ppt
TRANSCRIPT
![Page 1: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/1.jpg)
ROBÓTICA
![Page 2: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/2.jpg)
Conceptos Básicos
![Page 3: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/3.jpg)
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñartareas realizadas por el ser humano o que requieren del usode inteligencia.
Robot. Manipulador automático controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivos especiales.Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una
muñeca.
Conceptos Básicos
![Page 4: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/4.jpg)
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogra-ble con varios grados de libertad, capaz de manipular materias,piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertascaracterísticas antropomórficas, la más común es de un brazomecánico.
![Page 5: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/5.jpg)
Efector. Dispositivo que produce determinados efectos enel entorno, bajo el control del robot. Se utilizan principalmente de dos maneras:
* Modificar la ubicación del robot respecto de su ambiente. * Desplazar otros objetos del entorno (Manipulación).
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifunciónales,con un sencillo sistema de control, que permite gobernar elmovimiento de sus elementos.
![Page 6: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/6.jpg)
Grados de libertad. Hablar de "grados de libertad“ equivalea decir número y tipo de movimientos del manipulador.
![Page 7: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/7.jpg)
Reseña Historica de la Robótica
![Page 8: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/8.jpg)
Reseña Histórica de la Robótica
1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota”.
1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray.
1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.
1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánicomanejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica
1954. George Devol diseña el primer robot programablecomercial. Se comercializaria a partir de 1961.
![Page 9: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/9.jpg)
1959. Sale al mercado el primer robot comercial.
1973. Aparece el primer robot controlado por un miniordenador, el robot es el “T3”.
1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte.
1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto paraconstruir un robot humanoide.
1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.
![Page 10: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/10.jpg)
1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot.
2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“Robodex 2000”.
2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierteen el primer humanoide comercial completamente autónomocapaz de correr.
2004. Primera edicion del “ Darpa Grand Challenge”.
![Page 11: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/11.jpg)
Características de los Robots
![Page 12: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/12.jpg)
Tipos de Robots
Robot Industrial
Robot Inteligente
![Page 13: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/13.jpg)
Componentes de los Robots
El componente principal lo constituye el manipulador, el cualconsta de varias articulaciones y sus elementos.
![Page 14: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/14.jpg)
Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres
de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final (Gripper).
![Page 15: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/15.jpg)
Además del manipulador, los otros elementos que forman parte del robot son:Controlador, mecanismos de entrada y salida de datos y dispositivos especiales.
![Page 16: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/16.jpg)
Clasificación de los Robots Industriales
Robots de primera generación.
Robots de segunda generación.
Robots de tercera generación.
![Page 17: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/17.jpg)
Tipos de configuraciones para Robots Industriales
El brazo del manipulador puede presentar cuatroconfiguraciones clásicas: cartesiana, la cilíndrica, la polary la angular.
Configuración cartesiana
![Page 18: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/18.jpg)
Configuración cilíndrica
Configuración polar
![Page 19: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/19.jpg)
Configuración angular (o de brazo articulado)
![Page 20: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/20.jpg)
Aplicaciones de la Robótica
![Page 21: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/21.jpg)
Aplicaciones de la Robótica
En estos tiempos existe una diversidad de aplicacionesenfocada a la robótica.Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial
![Page 22: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/22.jpg)
Aplicaciones de la Robótica (Reales)
![Page 23: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/23.jpg)
Aplicaciones de la Robótica (Reales)
Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
![Page 24: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/24.jpg)
Otras operaciones de manejo de materiales realizadaspor robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
![Page 25: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/25.jpg)
Transporte de materiales
![Page 26: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/26.jpg)
Operaciones de ensamble automatizado
![Page 27: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/27.jpg)
Soldadura
![Page 28: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/28.jpg)
Las aplicaciones de soldadura realizadas por robotsson muy comunes en la industria automotriz.
![Page 29: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/29.jpg)
Así como para la aplicación de diversos tipos deresinas.
![Page 30: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/30.jpg)
También ciertas operaciones de mecanizado talescomo la eliminación del exceso de material de unapieza utilizando para ello una herramienta de corte yotras aplicaciones.
![Page 31: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/31.jpg)
Los Robots más famosos del mundo
![Page 32: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/32.jpg)
Robots más famosos del mundo
Humanoides
Robot P3 de Honda Qrio de Sony
![Page 33: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/33.jpg)
Hoap de Fujitsu Robot Humanoide de Toyota
![Page 34: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/34.jpg)
De Servicio
Wakamaru, robot de servicio de Mitsubishi
![Page 35: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/35.jpg)
Robots de exploración marciana
Spirit y Opportunity
![Page 36: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/36.jpg)
Robots de reparación espacial
Robot Dextre
![Page 37: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/37.jpg)
El Futuro de la Robótica
![Page 38: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/38.jpg)
Futuro de la Robótica
La robótica puede experimentar un avance espectacular con lascámaras de televisión más pequeñas y menos caras, y con lascomputadoras potentes y más asequibles.
Los sensores se diseñarán de modo que puedan medir elespacio tridimensional que rodea al robot, así como reconocery medir la posición y la orientación de los objetos.
Se dispondrá de un sistema de proceso sensorial capaz deanalizar e interpretar los datos generados por los sensores.
![Page 39: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/39.jpg)
Ejemplos de Robots (Demos)
![Page 40: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/40.jpg)
Gusano de seda robotizado
![Page 41: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/41.jpg)
![Page 42: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/42.jpg)
![Page 43: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/43.jpg)
![Page 44: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/44.jpg)
Robo-Gol
![Page 45: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/45.jpg)
Demostración de AIBO
![Page 46: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/46.jpg)
Partido de fútbol
Instituto Tecnológico Autónomo deMéxico (ITAM)
VSInstituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM)
![Page 47: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/47.jpg)
ITAM VS ITESM
![Page 48: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/48.jpg)
Organiza rollos de papel
![Page 49: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/49.jpg)
Laboratorio de medicina
![Page 50: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/50.jpg)
Robot naval
![Page 51: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/51.jpg)
Bibliografía
![Page 52: Robotica ppt](https://reader036.vdocuments.co/reader036/viewer/2022081720/559465e71a28ab554a8b4630/html5/thumbnails/52.jpg)
Bibliografía
http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm#obo
http://www.chi.itesm.mx/~cim/robind/robotica.html
http://www.roboticspot.com/spot/asifue/his2004b.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.roboticspot.com/spot/artic.shtml?newspage=robots
http://www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica.shtml