ROBÓTICA INDUSTRIAL

TEMA:

APLICACION

ES DE LA

ROBÓTICA

¿QUÉ ES UN ROBOT?

• Robótica.- La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y

construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias

de un ser humano.

• Robot.- Dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para

mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos

especializados a través de movimientos programados

• Áreas laborales.- Situación integrada por individuos que

contribuyen con su esfuerzo a la consecución de un mismo fin

institucional, en un entorno con reglas, obligaciones y derechos.

• Software.- Es la parte de la Ingeniería del Software que se

encarga de desarrollar programas capaces de explorar

documentos en busca de determinados contenidos. Existen

diversos servicios en Internet dedicados a esta parcela de la

robótica.

UNIMATE, EL PRIMER ROBOT INDUSTRIAL

• En el año 1956 se crea la compañía Unimation, por

George Devol y Joe Engelberger, una mezcla de

las palabras “Universal Animation” (Animación

Universal). Inspirados en los cuentos cortos y

novelas de Asimov y en base a una patente de

Devol llamada “Programmed Article Transfer”

(Transferencia de Articulo Programado), se

proponen desarrollar el primer brazo robótico

industrial. Tres años más tarde, en 1959, nace

Unimate el primer robot industrial de la historia. Sus

características eran:

• Peso: 2 toneladas.

• Precisión: 1/10000

pulgadas

• Accionamiento:

Hidráulico

• Controlador: Cinta

Magnética

LA AUTOMATIZACIÓN

• El término automatización se refiere a una amplia variedad

de sistemas y procesos que operan con mínima o sin intervención

del ser humano en los más modernos sistemas de

automatización, el control de las máquinas es realizado por ellas

mismas gracias a censores de control que le permiten percibir

cambios en sus alrededores de ciertas condiciones tales

como temperatura, volumen y fluidez de la corriente eléctrica y

otros, censores los cuales le permiten a la máquina realizar los

ajustes necesarios para poder compensar estos cambios. Y una

gran mayoría de las operaciones industriales de hoy son

realizadas por enormes máquinas de este tipo.

La definición mas

comúnmente aceptada posiblemente sea la de la asociación de industrias de robótica (ria, robotic industryassociation), según la cual:

• "Un robot industrial es un

manipulador

multifuncional reprogramable con

varios grados de libertad, capaz

de manipular materias, piezas,

herramientas o dispositivos

especiales según trayectorias

variables programadas para

realizar tareas diversas"

CONFIGURACIONES MORFOLÓGICAS Y PARÁMETROS CARACTERÍSTICOSDE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

• Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo

mediante articulaciones lineales.

• Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y

articulaciones lineales para el movimiento en altura y en radio.

• Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.

• Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones

rotacionales.

• Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de

las anteriores. Es destacable la configuración SCARA (Selective

Compliance Assembly Robot Arm)

• Paralelo, posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales

concurrentes.

UN ROBOT INDUSTRIAL ES MUY PARECIDO EN LA MORFOLOGÍADE UN BRAZO DE UNA PERSONA, ES POR ESO QUE SE DISEÑANESTE TIPO DE MODELOS. A LOS MANIPULADORES ROBÓTICOSSE LES SUELE DENOMINAR TAMBIÉN BRAZOS DE ROBOT PORLA ANALOGÍA QUE SE PUEDE ESTABLECER, EN MUCHOSCASOS, CON LAS EXTREMIDADES SUPERIORES DEL CUERPOHUMANO.

BIBLIOGRAFÍA:

• http://www.marcombo.com/Descargas/9788426717450%20-

%20ROB%D3TICA/EXTRACTO%20DEL%20LIBRO_ROBOTICA.pdf

• http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/LIBRO

%20BLANCO%20DE%20LA%20ROBOTICA%202_v1.pdf

• http://es.slideshare.net/JulianTabares07/robtica-y-su-

funcionamiento-en-la-industria-8847981?next_slideshow=1

Ángeles, R. R. (2009). Mantenimiento Industrial- Manual de Operacion y Administración . México: Trillas.Mikell P.Groover, M. W. (2009). Robótica industrial- Tecnología, programación y aplicaciones. México: McGrawHill.