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BigDog - El robot más avanzado para terrenos difíciles en la Tierra

BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas. BigDog es accionado por un motor que acciona un sistema de accionamiento hidráulico. BigDog tiene cuatro patas que se articulan como un animal de, con elementos compatibles para absorber los golpes y reciclar la energía de una etapa a la siguiente. BigDog es el tamaño de un perro grande o

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pequeña mula; cerca de 3 metros de largo, 2,5 metros de altura y pesa 240 libras. A bordo controles de ordenador locomoción de BigDog, procesa sensores y maneja las comunicaciones con el usuario. Sistema de control de BigDog mantiene equilibrada, gestiona la locomoción en una amplia variedad de terrenos y hace de navegación. Sensores para la locomoción incluyen posición conjunta, la fuerza conjunta, contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estéreo. Otros sensores se centran en el estado interno de BigDog, el control de la presión hidráulica, temperatura del aceite, las funciones del motor, carga de la batería y otros. BigDog corre a 4 mph, sube pendientes de hasta 35 grados, paseos a través de los escombros, sube senderos lodosos, paseos por la nieve y el agua, y lleva 340 libras de carga. Desarrollo del robot original BigDog fue financiado por DARPA. Trabajo para agregar un manipulador y hacer manipulación dinámica fue financiado por el programa RCTA del Laboratorio de Investigación del Ejército.

LS3 - Sistemas de Apoyo Legged Squad

LS3 es un robot todo terreno diseñado para ir a cualquier parte infantes de marina y soldados van a pie, ayudando a llevar su carga. Cada LS3 lleva hasta 400 libras de equipo y suficiente combustible para una misión de 20 millas que dura 24 horas. LS3 sigue automáticamente a su líder con la visión por

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ordenador, por lo que no necesita un controlador dedicado. También viaja a los lugares designados mediante sensores de terreno y GPS. LS3 comenzó una fase de pruebas de campo de 2 años en 2012. LS3 isfunded por DARPA y el Cuerpo de Marines de Estados Unidos. Boston Dynamics ha reunido a un equipo extraordinario para desarrollar el LS3, incluyendo ingenieros y científicos de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, el Jet Propulsion Laboratory, Bell Helicópter, AAI Corporación y Woodward HRT.