Fase 2. Simulacin

2.1 Descargar el simulador SIMUROB que se encuentra en el link de MATERIAL DE APOYO A LA FORMACIN del curso dentro del rea de CONTENIDOS. El archivo que descargarn no requiere de instalacin simplemente se da doble clic encima y comienza a funcionar (es un ejecutable) se debe usar Windows XP o Windows 7 home Premium.

2.2 Descargar el manual de usuario (tambin en material de apoyo), leerlo y probar las diferentes caractersticas del programa.

2.3 OPCIONAL: Descargar y probar un programa de ejemplo (soldadura1.PRG) que tambin lo encontrar en el material de apoyo, los pasos para probarlo los encontrar en el manual de usuario

2.5 Usar SIMUROB para crear un algoritmo que permita desplazar el EFECTOR FINAL del robot desde la posicin inicial (en la que aparece al abrir el simulador) hasta la posicin (x=-70, y=30, z=2*nmero del grupo) en la cual la pinza del robot deber recoger un objeto y lo llevar (x=100, y=50, z=0). Para esto se sugiere usar el JOYSTICK de la forma en que se indica en el manual de usuario y colocar un objeto como referencia en la posicin final.- somos el grupo 11 por lo cual las coordenadas son Para la posicin del objeto X= -70 Y= 30 , Z= 22Creamos el objeto

En esta realizo la creacin de un objeto mas pequeo en la posicin final para realizar el recorrido

Aqu se puede visualizar los dos objetos

Aqu abirmos el la consola de programacin Y activamos el joystick