robot - edelvives.com.ar · vas a comenzar un viaje alucinante por el mundo de la robótica, y yo,...

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2ROBÓTICA EDELVIVES

Escribe tu nombre para que sepa quién eres.

Vas a comenzar un viaje alucinante por el mundo de la robótica, y yo,

seré tu guía.

W3DO,Me llamo .

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Describe el robot que fabricarías en el futuro e indica cuáles serían sus funciones. Después, dibújalo.

del futuroLos robots En la actualidad hay muchos científicos e ingenieros trabajando

en los robots del futuro. Seguramente, dentro de algunos años, una gran parte de las tareas que cumplen las personas serán realizadas por robots. ¿A quién no le gustaría tener un asistente robótico que realizara todas las tareas domésticas?

Pero no solo ayudarán en el hogar; también habrá robots de rescate, bomberos, exploradores, soldados, obreros, cirujanos… ¿Y a ti? ¿Se te ocurre alguna tarea que pueda cumplir un robot en el futuro?

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¡Fabricamos robots! En el futuro los robots realizarán muchas tareas que hoy corren a cargo de las personas. También llevarán a cabo muchas misiones que actual-mente nadie puede acometer.

¡Pues adéntrate en los tres proyectos que te proponemos y verás cómo lo consigues!

El perezoso es un animal peculiar que vive colgado de las ramas de los árboles en los bosques tropi-cales. ¿Te gustaría construir uno robótico?

¡Completa este proyecto y lo conseguirás!

Seguro que has jugado al balon-cesto alguna vez. ¡Pues ahora puedes tener un robot que enceste por ti cuando le des la orden! ¡Y, además, llevará la cuenta de las canastas que consiga!

¿Lo crees posible? ¡Compruébalo!

¿Sabes qué tipo de animal es un sapo corredor? ¿No? ¿Te gustaría averiguarlo y tener uno que haga exactamente lo que le digas? ¿Que croe cuando localice una mosca?

¡Haz que corra adelante y atrás mientras atrapa a sus presas!

El perezoso

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¡Canasta!

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El sapo corredor

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¡Canasta!

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¿Y tú? ¿Has soñado alguna vez con fabricar tu propio robot? ¿Programarlo y modificarlo para que obedezca tus órdenes y lleve a buen puerto las misiones más difíciles?

El sapo corredor


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= T1.(m2.Lcm2)4ROBÓTICA

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EXPLORAR

El perezoso

Selecciona el clima en el que vive el perezoso.

Tropical.

De alta montaña.

Mediterráneo.

Continental.

Desértico.

Polar.

Oceánico.

Marca con una V las afirmaciones verdaderas sobre el perezoso y con una F las falsas.

Es un depredador.

Come algas.

Sus brazos son cortos.

Es un experto del camuflaje.

Es el mamífero más lento.

Tiene garras.

Es muy torpe en el agua.

Nunca baja al suelo.

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perezoso

El perezoso es un animal singular: pasa mucho tiempo en la copa de los árboles, tiene garras afiladas y es muy muy lento en sus movimientos… ¡De ahí su nombre!

Escanea este código QR, visualiza el vídeo sobre el perezoso y contesta a las preguntas.

El perezoso es un animal singular:


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DEDUZCO

EL RETO

¿Por qué el perezoso pasa la mayor parte de su vida en los árboles?3

Ninguno de los siguientes animales pertenece a la familia de los perezosos, pero ¿cuál crees que se le parece más? Márcalo con una ✗. Explica a continuación las razones que te han hecho elegirlo.

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En este proyecto vas a construir un perezoso que se mueve por una rama. ¿Cómo podrías hacer para que se desplace hacia delante y hacia atrás sin caerse de ella?

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CREARConocemoslas piezas

Elementos mecánicosEl cuerpo del perezoso lo forman diferentes piezas: placas, ladrillos, vigas… Además, para mover las patas delanteras, necesita una caja de engranajes y unas bielas construidas con vigas y ladrillos.

A continuación, construirás tu perezoso mecánico. Para ello, observa las piezas que necesitarás.

¡Este es el perezoso que vas a construir!

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Necesitarás también una luz para transmitir mensajes que será:

• Blanca parpadeante si está en espera de una conexión bluetooth.

• Azul si ya se ha establecido una conexión bluetooth.

• Naranja parpadeante si las baterías se están agotando.

Dos puertos en los que puedes conectar sensores o motores. Un botón

de encendido.

Elementos electrónicosEl motor es el elemento que, mediante la electricidad, permite que el perezoso se desplace. Puede arrancar y detenerse; también es capaz de girar en ambos sentidos y a diferentes velocidades durante un tiempo determinado, según especifiques en tu programa.

Con el hub inteligente podrás conectar tu dispositivo al resto de piezas electrónicas del perezoso a través de bluetooth. Así, el hub recibirá tu pro-grama y dará las órdenes para que las demás unidades electrónicas las ejecuten.

Observa sus partes principales:

del perezoso lo forman diferentes piezas: placas, ladrillos,

¡Este es el perezoso que vas a construir!

El perezoso


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CONSTRUIMOS

¡Ahora ya puedes empezar a crear tu perezoso! Para ello, sigue los pasos que aparecen en el Manual de montaje.

Asegúrate de encajar bien las piezas, de modo que el perezoso esté sólidamente construido y pueda desplazarse sin desmontarse.

Prepara el perezoso Una vez que has construido tu perezoso, vas a colgarlo de una cuerda, como si de una rama se tratase, y ponerlo en marcha para comprobar que se desplaza.

OBSERVA

Comprueba que el cordel está bien sujeto para que tu perezoso esté seguro en el aire.

¡PRACTICA!

Consigue una cuerda de al menos 4 mm de grosor. Ata los extremos de manera que quede tensa y horizontal, para que el perezoso se pueda desplazar por ella como si fuera una rama.

El perezoso tiene cuatro extremidades que utiliza para agarrarse a la cuerda, aunque solo usa las delanteras para avanzar por ella. Coloca el perezoso en la cuerda siguiendo estos pasos:

a) Engancha las patas delanteras en la cuerda.

b) Desconecta la placa verde que une las dos patas traseras, pásala por encima de la cuerda y vuelve a conectarla.

c) Comprueba que el perezoso está bien colgado de la cuerda y que no se cae.

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El perezosoCREAR

Programamos

Ha llegado ya el momento de programar tu perezoso. Ejecuta el software WeDo 2.0 y te aparecerá la pantalla de presentación. OBSERVA

Antes de empezar, debes tener instalado el software WeDo 2.0 en tu dispositivo.

Panel de programación. Aquí aparecerán las cadenas de programa

que vayas realizando.

Estos son los bloques de programación que te permiten dar órdenes

a tu robot. Si arrastras hacia la izquierda, aparecen más.

El icono del hub te permite conectar tu dispositivo al hub

inteligente del perezoso. Con el micrófono puedes grabar

archivos de audio.

Selecciona el icono para crear un proyecto nuevo. Irás a una pantalla con todos los proyectos propuestos. Pulsa en el icono de los libros y lle-garás al panel de programación.

Herramienta de documentación: puedes

tomar notas y añadir fotos y vídeos a las mismas.

Biblioteca de proyectos de WeDo 2.0.

Biblioteca de diseños para la construcción

y programación.

Pantalla de inicio.

Herramienta integrada de cámara, vídeo

y captura de pantalla.

Aquí aparecen los proyectos que has creado. Tendrás un icono por cada proyecto.

Con este icono creas un proyecto nuevo.

En este vídeo harás una visita guiada

al programa.

Con este icono muestras u ocultas

textos e imágenes.

Puedes ver la forma de conectarte al hub inteligente y un listado con los bloques de programación.

Te permite detener todas las acciones

del programa.


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¡PRACTICA!

Para dar vida a tu perezoso y conseguir que se mueva por las ramas, crearás cadenas de programa. En ellas colocarás los bloques de progra-mación adecuados para conseguir los movimientos que quieras.

Con esta finalidad, has de arrastrar y soltar los bloques de programación que necesites en el panel de programación.

Cada una de las cadenas de programa que crees debe comenzar siempre con el bloque Iniciar, que te permite ejecutar las órdenes de la cadena.

Tu perezoso va a moverse por la rama que le has construido. Para ello, prueba la siguiente cadena de programa y describe a continuación qué sucede.

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Ahora vas a añadirle sonido al perezoso para que lo acompañe en su lento desplazamiento. A tal fin, ve cambiando el número de la Entrada numérica adjunta al bloque Reproducción de sonido.

a) Elige el sonido que te parezca más adecuado y anótalo: N.º

b) Crea la cadena de programa siguiente, añade el número que has elegido para el sonido y pulsa Iniciar.

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• ¿Has conseguido que tu perezoso se mueva mientras emite sonidos?

Sí. No.

En el anexo final de este cuaderno podrás conocer cuáles son los bloques de programación que aparecen en el programa y para qué sirven.

RECUERDA

Si el perezoso no se mueve por el cordel es que algo no está funcionando bien. Repasa la estructura mecánica y colócalo correctamente para que no se caiga.

OBSERVA

Este es el bloque Reproducción de sonido. Reproduce el sonido que codifica el número que lo acompaña.

Este es el bloque Repetir. Hace que lo que coloques dentro se repita indefinidamente.


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INVESTIGAREl perezoso

Tu perezoso ya es capaz de avanzar a lo largo la cuerda. ¡Es un verdadero equilibrista! A continuación, investigarás cómo hacer para que, además de avanzar, retroceda. Y recuerda: el perezoso es un animal muy muy lento.

Crea una cadena de programa que, primero, haga avanzar al perezoso y, después, haga que retroceda.

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Ahora vas a hacer que el perezoso cambie de velocidad al desplazarse. Para ello, usarás el bloque Potencia del motor, que permite cambiar la velocidad a la que este gira. Prueba diferentes valores en la Entrada numérica y elige, entre 2 y 20, aquellos que más te convengan.

Movimiento lento: Movimiento rápido:

• Crea las cadenas de programa correspondientes y pruébalas. Después, escríbelas y, a continuación, describe qué ocurre cuando ejecutas cada una de ellas.

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Movimiento lento Movimiento rápido

OBSERVA

Para cambiar el sentido de giro del motor, basta con utilizar uno de los bloques de activación del motor y pulsar sobre él para modificar el sentido.

El principal mecanismo de defensa del perezoso ante el águila harpía, uno de sus principales enemigos, es pasar inadvertido. Para ello, permanece inmóvil o se desplaza muy lentamente. Eso sí, cuando lo necesita, es capaz de moverse con cierta rapidez.

¿SABÍAS QUE?


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Al quedar colgando de los brazos, la estructura de tu perezoso se sujeta con más dificultad. Ten cuidado para que no se caiga y se dañe.

Por lo general, el perezoso se desplaza por las ramas colgado de sus cuatro extremidades. Sin embargo, en ocasiones, se descuelga parcialmente y se queda entonces agarrado solo de sus brazos. Vas a intentar que tu perezoso pueda moverse colgando solo de sus patas delanteras. Para ello, sigue estos pasos:

a) Desengancha las patas traseras de la cuerda. Quedará colgado solamente de los brazos.

b) Prueba una cadena de programa para que avance. Observa atentamente sus movimientos y mira qué ocurre. Vigílalo por si se descuelga en algún momento.

c) Realiza las modificaciones que sean precisas en las garras de los brazos y en la disposición de las vigas que conforman estos con objeto de que se sujete bien en la cuerda y se desplace con soltura.

• Describe, a continuación, las modificaciones que has hecho en la estructura de tu perezoso para que se desplace correctamente colgado de sus patas delanteras.

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Crea una cadena de programa que refleje los siguientes acontecimientos:

a) El perezoso avanza por su rama lo más rápidamente que puede.

b) De repente, escucha el chillido del águila harpía que se acerca.

c) El perezoso se detiene para que el águila no lo vea.

• Prueba tu cadena de programa en tu perezoso y, cuando funcione correctamente, escríbela.

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COMPARTIREl perezoso

Ahora que vuestro perezoso funciona correctamente, ha llegado la hora de mostrar al resto de compañeros el trabajo que habéis realizado a lo largo del proyecto.

Para ello, vais a realizar ante toda la clase un documental sobre vuestro perezoso en la selva, como si fuerais un equipo de reporteros que están grabando a los animales en su medioambiente. Así, haréis vuestro docu-mental sobre el perezoso que habéis construido y acompañaréis las imá-genes con vuestros comentarios.

Trabajad en grupos, siguiendo en todo momento las indicaciones que os proporcione vuestro profesor.

Repartimos el trabajoPara preparar vuestro documental, os dividiréis el trabajo según el siguiente esquema:

Recopilamos la información• Con la ayuda de un adulto, buscad la información que necesitáis para

vuestro documental en Internet. También podéis documentaros en libros, revistas, enciclopedias…

• Recopilad la información necesaria para describir cómo es habitual-mente la vida del perezoso, pero buscad también algunas cuestiones curiosas y divertidas sobre lo que hace en su día a día para que el docu-mental sea lo más atractivo posible para vuestros compañeros.

• Realizad un borrador de vuestro guion con la información que habéis encontrado. Tened en cuenta que el guion debería tener una extensión máxima de una página para que el documental no sea demasiado largo.

• Folios.

• Bolígrafos, lápices y gomas de borrar.

• Acceso controlado a Internet.

• El perezoso y su rama.

QUÉ NECESITAMOS

Entre todosDebatid qué queréis contar en vuestro documental y preparad una estructura del guion del mismo. Podéis hablar de cómo es el perezoso, de qué se alimenta, cómo y dónde vive, cuáles son sus depredadores, cómo cuida de sus crías, etc.

Una mitad del equipoSe encargará de seleccionar y ordenar la información necesaria para la elaboración del guion del documental, así como de preparar el guion que seguiréis durante su realización.

Otra mitad del equipoComprobará el funcionamiento del perezoso y de las cadenas de programa que habéis realizado durante el proyecto. También colaborará en la elaboración del guion.


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¡Manos a la obra!Ahora que tenéis un borrador del guion, redactad la versión definitiva del mismo entre todos los miembros del equipo.

Seguid estas recomendaciones:

Punto finalHa llegado el momento de emitir vuestro documental en directo ante el resto de la clase.

Desmontad, recoged y clasificad las piezas de WeDo 2.0 correctamente.

Cuando emitáis vuestro documental, seguid estas indicaciones:

Guardad silencio mientras otros compañeros exponen, como buenos reporteros de documental.

Hablad alto y claro, vocalizando correctamente y haciendo pausas entre las oraciones.

Al finalizar la exposición, proponed que os hagan preguntas. Contestadlas sin dejar de interpretar vuestro papel de reporteros; no lo olvidéis: en este momento sois profesionales de la información.

PRESENTACIÓN ORAL

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CONSEJOS

Tened en cuenta que todos los miembros del equipo deben intervenir en el documental; preparad al menos un párrafo para cada uno.

No memoricéis el guion palabra por palabra. Leed el texto que os corresponda y después explicadlo con vuestras palabras, como si estuvierais dando una noticia en directo. Practicadlo hasta que os salga bien.

Coordinad vuestros comentarios con los movimientos del perezoso: haced que se mueva y se pare cuando sea necesario. Turnaos para vigilar que todo transcurre de la forma planeada.

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AUTOEVALUACIÓNEl perezoso

TAREAS

Aprendo por mí mismo

He construido el perezoso y funciona.

He programado el perezoso y conseguido que se mueva.

Sé realizar modificaciones en la programación del perezoso.

Sé encontrar soluciones alternativas frente a problemas de construcción y de programación.

Aprendo con mis compañeros

Favorezco las actitudes positivas de mi grupo.

Aporto sugerencias a mi equipo de forma emprendedora.

Apoyo otras sugerencias diferentes a las mías.

Soy paciente y resuelvo pacíficamente los conflictos que surgen durante el proyecto.

Repartimos por igual las tareas y hemos colaborado en nuestra misión de reporteros.

He realizado la parte del documental que me correspondía.

Fíjate en la rúbrica siguiente para poner una ✗ según la valoración que hagas del trabajo que has realizado en este proyecto.

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RÚBRICA(=)

No he resuelto la tarea.

He resuelto la tarea con poca precisión.

He resuelto la tarea con bastante precisión.

He resuelto la tarea con absoluta precisión.


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Antes de comenzar el proyecto, contabas con un conjunto de piezas en la caja WeDo 2.0. Ahora que tienes una visión completa del proyecto, ¿qué consideras que es lo mejor que has hecho? Razona tu respuesta.

¿En qué aspectos has sido imprescindible en el trabajo de tu equipo? ¿Por qué crees que ha sido así?

¿Qué pensabas antes y qué piensas ahora sobre cómo conseguir que tu perezoso se desplace hacia delante y hacia atrás en su rama?

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¿Cuánto has disfrutado con este proyecto?5

Antes pensaba… Ahora pienso…


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