UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE L

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

NOMBRE: Diego Tapia.

ASIGNATURA: Sistemas de Control

NIVEL: Sexto FECHA: 05/12/2015 TEMA: La funcin de transferencia Representa el comportamiento dinmico del proceso Nos indica cmo cambia la salida de un proceso ante un cambio en la entrada.

Diagrama de bloques

Circuito elctrico

Matemticamente se representar:

Caractersticas de la funcin de transferencia: La funcin de transferencia es una propiedad del sistema y depende de las propiedades fsicas de los componentes del sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.

La funcin de transferencia viene dada como el cociente de dos polinomios e n la variable compleja s de Laplace, uno, N(s) (numerador) y otro D(s) (denominador).

El grado del denominador de la funcin de transferencia es el orden del sistema.

El polinomio del denominador, D(s), se llama ecuacin caracterstica del sistema.

Distintos sistemas pueden compartir la misma funcin de transferencia, por lo que sta no proporciona informacin acerca de la estructura interna del mismo.

Conocida la funcin de transferencia de un sistema se puede estudiar la salida del mismo para distintos tipos de entradas. La funcin de transferencia es muy til para, una vez calculada la transformada de Laplace de la entrada, conocer de forma inmediata la transformada de Laplace de la salida. Calculando la trasformada inversa se obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa entrada determinada.

El polinomio del denominador de la funcin de transferencia, D(s), se llama funcin caracterstica, ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las caractersticas fsicas de los elementos que componen el sistema.

La funcin caracterstica igualada a cero se conoce como ecuacin caracterstica del sistema:

Las races de la ecuacin caracterstica se denominan polos del sistema. Las races del numerador N(s) reciben el nombre de ceros del sistema.

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/reader.action?docID=11002273&ppg=34

http://ezp1.espe.edu.ec:2050/lib/espesp/reader.action?docID=10780020&ppg=94