1. Resumen2. Introduccin3. Marco Terico4. Caractersticas de la Inteligencia Artificial5. Robtica6. Inteligencia Artificial en La Robtica7. Aplicaciones8. Conclusiones y recomendaciones9. ReferencesResumenEn este documento trataremos acerca delconceptoq se ha venido dando de lo que es laInteligencia Artificialconocida tambin con la abreviatura IA, una parte fundamental del mundo de laRobticaya que lainteligenciaartificial desea tener imitar a un ser humano tanto en la aparte emocional como en la parte motriz, para ello gracias al gran avance de latecnologase han ido descubriendo nuevas alternativas.AbstractThis paper discuss about the concept has been taking q what AI is also known by the abbreviation IA, an essential part of the world of robotics and artificial intelligence have desired to imitate a human being both apart emotional as the driving part, thanks to the great advancement of technology have been discovering new alternatives.IntroduccinUna vez q lacomputacinsurge empieza unacienciaen donde les llevan a pensa que los robots pueden realizar actividades que ellos no haban imaginado dado que con eltiempoiban apoderaprender, en donde interpretan un concepto lgico de "razonamiento humano". En el que se podra realizar el sueo de muchos cientficos en esa poca: crear una vida artificial de esa manera imitar a un ser humano.acuaron el trmino Inteligencia Artificial en 1956.[1], [2]Marco Terico Inteligencia artificialLa inteligencia artificial es una de lascienciasdonde su inicio fue delcomputadorfisiologayfilosofa, adems une varios campos como LaRoboticaysistemas expertos, en donde todos estos tienen unobjetivocomn que es la creacin de maquinas que puedan pensar, imitar a un ser humano.[3][4]

Figura N1 Inteligencia Artificial en La RoboticaEste objetivo de crear una maquina q pueda imitarnos, puedan realizar tareas en donde requieran de un "razonamiento humano" en donde estas tareas que han sido estudiadas desde este punto de vista incluyenjuegos,traduccinde idiomas, comprensin de idiomas,diagnsticode fallas, robtica, suministro de asesora experta en diversos temas. [5]En un siguiente cuadro presentaremos los siguientes conceptos basados en 8 autores

Figura N2. Ocho conceptos sobre la inteligencia artificial de diferentes autores.Caractersticas de la Inteligencia Artificial. Tenemos tipos deprogramascomo loscompiladoresysistemasdebases de datosq tambin pueden y no se consideran lastcnicasdela IA, es por eso q como caracteristica fundamental debemos distinguir entre losmtodosq maneja la inteligencia artificial y losmtodos numricos. [2], [6] Hay diferentes programas pero en los cuales no se sabe sudescripcinexplcitamente por elalgoritmo, suprocedimientopaso a paso. Elprogramaespeciica la secuencia de pasos necesitarios para cada problema q se encuentra [2] En contraste con los programas que no son de Inteligencia Artificial, que siguen un algoritmo definido, que especifica, explcitamente, cmo encontrar lasvariablesde salida para cualquier variable dada de entrada (programa de procedimiento).[2]Algoritmo: es un conjunto prescrito de instrucciones o reglas bien definidas, ordenadas y finitas que permite realizar una actividad mediante pasos sucesivos El razonamiento basado enel conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del mbito delconocimientoen que ellos operan. Al contrario de los programas para propsito especfico, como los decontabilidady clculos cientficos; los programas de Inteligencia Artificial pueden distinguir entre el programa de razonamiento omotorde inferencia y base de conocimientos dndole la capacidad de explicar discrepancias entre ellas.[7] La Inteligencia Artificial se clasifica en dos escuelas depensamiento: Inteligencia Artificial Convencional.- Para esto analizamos elcomportamiento humanoen diferentesproblemas.[10] Inteligencia Computacional.-El aprendizajese realiza basndose endatosempricos.[10]Dato emprico: Es aquel conocimiento que se piensa correcto o acertado, an cuando no exista una validacin cientfica aprobada para l mismo.RobticaLa robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia eldiseoyconstruccindemquinascapaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.[11]

Figura N3. RoboticaInteligencia Artificial en La RobticaLa Inteligencia Artificial se ve aplicada al manejo de difentes maquinas hacindolas cada vez mejores al momento de recibir y controlarinformacinexterior mediante suprogramacinysensoresespecializados, en donde nacen los conocidos Robots. Los Robots son diseados con la finalidad de reducir el esfuerzo del hombrees por ello que los robots tienen su respectiva clasificacin [12]: Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray osoldadurapor arco. Estos robots comnmente tienen uncontrolde lazo abierto.[11], [12]

Figura N4. Robot Play Back Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.[12]

Figura N5.Robot controlado por sensores Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precision los movimientos yfuncionesde los organos o extremidades que suplen[13]

Figura N6. Robots medico, en una protesis Los androides son robots que se parecen y actan como seres humanos. Los robots de hoy en da vienen en todas las formas y tamaos, pero a excepcin de los que aparecen en las ferias y espectculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales slo existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin.[13]

Figura N7. Robots Androides Los robots mviles .- Estn provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programacin. Elaboran la informacin que reciben a travs de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para eltransportede mercancas en cadenas deproduccinyalmacenes. Tambin se utilizan robots de este tipo parala investigacinen lugares de difcil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploracin espacial y lasinvestigacioneso rescates submarinos. [14] [15] Figura N8. Robots movilesAplicacionesEn la actualidad a los robots se les puede dar diversas aplicaciones en diferentes campos, al ser maquinas programables pueden realizar casi cualquier tarea dependiendo de las limitaciones impuestas por lapersonaque lo creo. En laindustria: los robots industriales son empleados en el campolaboralindustrial sus aplicaciones varan dependiendo delprocesoque sea necesario forjar, se los usa para ensamblado como puede ser unir piezas, cortar, o se los puede utilizar para soldar, como los usan en las grandesempresasautomovilistas,procesosespeciales, empaquetar, pintar, para trasportar piezas de carga o descarga.Se los utiliza mas en procesos deproduccinen serie por su capacidad de hacer la misma actividad una y otra vez y como son maquinas no se cansan, ni cometen errores por fatiga como los humanos.[15] En el hogar: los robots empleados en el hogar pueden hacer diferentes tareas como son darservicioa las personas, darseguridad, funcionan tambin como medio de entretenimiento, pueden hacer tareas como de limpieza y reparacin, son multifuncionales y se adaptan a la tarea que se quiera realizar.[5] Entornos Peligrosos: los robots en este campo son robots especiales diseados para entrar en entornos peligrosos para el ser humano algunos de estos por ejemplo son los empleados para desarmarbombas, limpiar lugares peligrosos, trabajar con desechos qumicos, ayudar en labores de rescate, adentrarse en el ocano como submarinos.[5], [16] Exploracin: los llamados robots espaciales trabajan en el espacio, algunos recolectan informacin para despus ser estudiada. [6]Salud: en el rea de la salud los robots son usador para realizaroperacionesde gran precisin, algunos tambin diseados para ayudar a los ancianos y personas discapacitadas. [6] Entretenimiento: son robots diseados estrictamente al entretenimiento como por ejemplo los pequeos robots de figuras conocidas como,perros, gatosdinosaurios, figuras deaccin, etc.Conclusiones y recomendaciones A medida de los avances en cuanto a la tecnologa podemos ver como la inteligencia artificial busca elaborar maquinas que satisfagan a las actividades que realizamos como seres humanos Tenemos una clasificacin de robots y cada uno su diferente programacin es por eso q gracias a la inteligencia artificial y a la robotica se ha llegado a construir un asistente para un ser humano. La Robotica esta avanzando rpidamente y se espera que dentro de poco llegue a reemplazar alhombreen el aspecto industrial dndole asi una mejorcalidad de vida.References[1] RUSSELLStuart, Inteligencia Artificial?[2] NORVIG Peter, Intelingencia Artificial, Un Enfoque Humano.[3] J. K. Gilbert.Educacintecnolgica: Una nueva asignatura en todo el mundo.Enseanzade las Ciencias, 13(1):15 _ 24, 1995.[4] D. Goleman.Inteligencia emocional. Kairs, 2000.[5] R. P. Dez, A. G. Gmez, and N. de Abajo Martnez.Introduccina la inteligencia artificial: Sistemas expertos,redes neuronalesartificiales y computacin evolutiva.Universidadde Oviedo, 2001.[6] A. P. A. Calleja.Historiade la Inteligencia Artificial. 2010.[7] J. G. R. Monsalve, A. Tematica, P. A. S. Sanchez, A. Metodologico, and L. F. Atehortua. Inteligencia artificial aplicada a la robtica.[8] M. Pantic, R. Zwitserloot, and R. J. Grootjans. Teaching Introductory Artificial Intelligence Using a Simple Agent Framework. Education, IEEE Transactions on, 48(3):382 _ 390, August 2005.[9] MIKELL P. Groover, Robtica Industrial. Mc Graw Hill. 199?.[10] A. Gmez-Prez and C. Montes. Enseanza de Inteligencia Artificial eIngenieradel Conocimiento.RevistaIberoamericana de Inteligencia Artificial, 3:2 _ 9, 1997.[11]http://robott-bionica.blogspot.com/2012_11_01_archive.html[13] http://robotha.com/mioelectrica.htm[14] Lawrence Stevens, Inteligencia Artificial[15] Kevin Warwick, Inteligencia Artificial y Cibernetica[16] http://www.agapea.com/Inteligencia-Artificial-cn707p1

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