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Resuelva el marco mostrada en la figura por el método matricial de rigideces. Vigas gruesas. Timoshenko

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Resuelva el marco mostrada en la figura por el método matricial de rigideces. Vigas gruesas.Timoshenko

 

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Unidades Ton-m ORIGIN 1

La columna tiene las propiedades siguientes:

Ancho columna bc 0.20

Peralte columna hc 0.20

Área Ac bc hc 0.04

Área de cortante Acx

Ac

1.20.03

Momento de Inercia Ic

bc hc3

120.0001333 m

4

La viga tiene las propiedades siguientes:

Ancho viga bv 0.20

Peralte viga hv 0.30

Área Av bv hv 0.06

Área de cortante Avx

Av

1.20.05

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m4

Momento de Inercia Iv

bv hv3

120.00045

El material tiene las siguientes propiedades

Módulo Elástico E 140000 250 2213594.362

Módulo de Poisson ν 0.20

Módulo de Corte GE

2 1 ν( )922330.98

Cálculo de las matrices de rigideces de cada elementoElemento 1

Vector de ensamble VE [0,0,0,1,2,3] Longitud L1 5 m

Ángulo θ1 90 deg

Coeficiente 1 ϕ1

12 E Ic

G Acx L12

0.00461

Matriz de rotación

R1

cos θ1 sin θ1

0

0

0

0

sin θ1

cos θ1 0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

cos θ1 sin θ1

0

0

0

0

sin θ1

cos θ1 0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

Matriz de rigideces "local"

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k1

E Ac

L1

0

0

E Ac

L1

0

0

0

12 E Ic

1 ϕ1 L13

6 E Ic

1 ϕ1 L12

0

12 E Ic

1 ϕ1 L13

6 E Ic

1 ϕ1 L12

0

6 E Ic

1 ϕ1 L12

4 ϕ1 E Ic

1 ϕ1 L1

0

6 E Ic

1 ϕ1 L12

2 ϕ1 E Ic

1 ϕ1 L1

E Ac

L1

0

0

E Ac

L1

0

0

0

12 E Ic

1 ϕ1 L13

6 E Ic

1 ϕ1 L12

0

12 E Ic

1 ϕ1 L13

6 E Ic

1 ϕ1 L12

0

6 E Ic

1 ϕ1 L12

2 ϕ1 E Ic

1 ϕ1 L1

0

6 E Ic

1 ϕ1 L12

4 ϕ1 E Ic

1 ϕ1 L1

k1

17708.7549

0

0

17708.7549

0

0

0

28.204

70.5101

0

28.204

70.5101

0

70.5101

235.3045

0

70.5101

117.2461

17708.7549

0

0

17708.7549

0

0

0

28.204

70.5101

0

28.204

70.5101

0

70.5101

117.2461

0

70.5101

235.3045

Vector de fuerza de empotramiento "local"

P1 1Carga concentrada

Longitud derecha a1 2.5

Longitud izquierda b1 L1 a1 2.5

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fE1

0

P1 b12

L12

32 b1

L1

P1 a1 b12

L12

0

P1 a12

L12

32 a1

L1

P1 a12

b1

L12

0

0.5

0.63

0

0.5

0.63

Matriz de rigideces "global"

0 0 0 1 2 3

000123

K1 R1 k1 R1T

28.2

0

70.51

28.2

0

70.51

0

17708.75

0

0

17708.75

0

70.51

0

235.3

70.51

0

117.25

28.2

0

70.51

28.2

0

70.51

0

17708.75

0

0

17708.75

0

70.51

0

117.25

70.51

0

235.3

Vector de fuerza de empotramiento "global"

000123

FE1 R1 fE1

0.5

0

0.63

0.5

0

0.63

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Elemento 2

Vector de ensamble VE [1,2,3,4,5,6] Longitud L2 6 m

Ángulo θ2 0 deg

Coeficiente 2 ϕ2

12 E Iv

G Avx L22

0.01

Matriz de rotación

R2

cos θ2 sin θ2

0

0

0

0

sin θ2

cos θ2 0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

cos θ2 sin θ2

0

0

0

0

sin θ2

cos θ2 0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

1

Matriz de rigideces "local"

k2

E Av

L2

0

0

E Av

L2

0

0

0

12 E Iv

1 ϕ2 L23

6 E Iv

1 ϕ2 L22

0

12 E Iv

1 ϕ2 L23

6 E Iv

1 ϕ2 L22

0

6 E Iv

1 ϕ2 L22

4 ϕ2 E Iv

1 ϕ2 L2

0

6 E Iv

1 ϕ2 L22

2 ϕ2 E Iv

1 ϕ2 L2

E Av

L2

0

0

E Av

L2

0

0

0

12 E Iv

1 ϕ2 L23

6 E Iv

1 ϕ2 L22

0

12 E Iv

1 ϕ2 L23

6 E Iv

1 ϕ2 L22

0

6 E Iv

1 ϕ2 L22

2 ϕ2 E Iv

1 ϕ2 L2

0

6 E Iv

1 ϕ2 L22

4 ϕ2 E Iv

1 ϕ2 L2

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k2

22135.9436

0

0

22135.9436

0

0

0

54.9443

164.8328

0

54.9443

164.8328

0

164.8328

660.5179

0

164.8328

328.4788

22135.9436

0

0

22135.9436

0

0

0

54.9443

164.8328

0

54.9443

164.8328

0

164.8328

328.4788

0

164.8328

660.5179

Vector de fuerza de empotramiento "local"

w2 2Carga distribuida

fE2

0

w2 L2

2

w2 L22

12

0

w2 L2

2

w2 L22

12

0

6

6

0

6

6

Matriz de rigideces "global"

1 2 3 4 5 6

123456

K2 R2 k2 R2T

22135.94

0

0

22135.94

0

0

0

54.94

164.83

0

54.94

164.83

0

164.83

660.52

0

164.83

328.48

22135.94

0

0

22135.94

0

0

0

54.94

164.83

0

54.94

164.83

0

164.83

328.48

0

164.83

660.52

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Vector de fuerza de empotramiento "global"

123456

FE2 R2 fE2

0

6

6

0

6

6

Elemento 3

Vector de ensamble VE [4,5,6,0,0,7] Longitud L3 5 m

Ángulo θ3 90 deg

Coeficiente 3 ϕ3

12 E Ic

G Acx L32

0.00461

Matriz de rotación

R3

cos θ3 sin θ3

0

0

0

0

sin θ3

cos θ3 0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

cos θ3 sin θ3

0

0

0

0

sin θ3

cos θ3 0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

1

Matriz de rigideces "local"

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k3

E Ac

L3

0

0

E Ac

L3

0

0

0

12 E Ic

1 ϕ3 L33

6 E Ic

1 ϕ3 L32

0

12 E Ic

1 ϕ3 L33

6 E Ic

1 ϕ3 L32

0

6 E Ic

1 ϕ3 L32

4 ϕ3 E Ic

1 ϕ3 L3

0

6 E Ic

1 ϕ3 L32

2 ϕ3 E Ic

1 ϕ3 L3

E Ac

L3

0

0

E Ac

L3

0

0

0

12 E Ic

1 ϕ3 L33

6 E Ic

1 ϕ3 L32

0

12 E Ic

1 ϕ3 L33

6 E Ic

1 ϕ3 L32

0

6 E Ic

1 ϕ3 L32

2 ϕ3 E Ic

1 ϕ3 L3

0

6 E Ic

1 ϕ3 L32

4 ϕ3 E Ic

1 ϕ3 L3

k3

17708.7549

0

0

17708.7549

0

0

0

28.204

70.5101

0

28.204

70.5101

0

70.5101

235.3045

0

70.5101

117.2461

17708.7549

0

0

17708.7549

0

0

0

28.204

70.5101

0

28.204

70.5101

0

70.5101

117.2461

0

70.5101

235.3045

Vector de fuerza de empotramiento "local"

fE3

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Matriz de rigideces "global"

Page 11: Resuelva el marco mostrada en la figura por el método ...materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/Matricial/M4.pdf · Cálculo de las matrices de rigideces de cada elemento Elemento 1 Vector

4 5 6 0 0 7

456007

K3 R3 k3 R3T

28.2

0

70.51

28.2

0

70.51

0

17708.75

0

0

17708.75

0

70.51

0

235.3

70.51

0

117.25

28.2

0

70.51

28.2

0

70.51

0

17708.75

0

0

17708.75

0

70.51

0

117.25

70.51

0

235.3

Vector de fuerza de empotramiento "global"

456007

FE3 R3 fE3

0

0

0

0

0

0

Elemento 4

Vector de ensamble VE [0,0,4,5] Longitud L4 7.81 m

Ángulo θ4 39.805 deg Área db 0.0254 m

Es 21000000 Abπ db

2

40.00051

Matriz de rigideces "local"

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k4

Es Ab

L4

0

Es Ab

L4

0

0

0

0

0

Es Ab

L4

0

Es Ab

L4

0

0

0

0

0

k4

1362.47

0

1362.47

0

0

0

0

0

1362.47

0

1362.47

0

0

0

0

0

Vector de fuerza de empotramiento "local"

fE4

0

0

0

0

Matriz de rigideces "global"

0 0 4 5

0 0 4

5

K4Es Ab

L4

cos θ4 2

sin θ4 cos θ4

cos θ4 2

sin θ4 cos θ4

sin θ4 cos θ4

sin θ4 2

sin θ4 cos θ4

sin θ4 2

cos θ4 2

sin θ4 cos θ4

cos θ4 2

sin θ4 cos θ4

sin θ4 cos θ4

sin θ4 2

sin θ4 cos θ4

sin θ4 2

K4

804.09

670.06

804.09

670.06

670.06

558.37

670.06

558.37

804.09

670.06

804.09

670.06

670.06

558.37

670.06

558.37

Page 13: Resuelva el marco mostrada en la figura por el método ...materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/Matricial/M4.pdf · Cálculo de las matrices de rigideces de cada elemento Elemento 1 Vector

fE4

0

0

0

0

Ensamble de la matriz global de rigideces

1 2 3 4 5 6

KG

K14 4K21 1

K15 4K22 1

K16 4K23 1

K24 1

K25 1

K26 1

0

K14 5K21 2

K15 5K22 2

K16 5K23 2

K24 2

K25 2

K26 2

0

K14 6K21 3

K15 6K22 3

K16 6K23 3

K24 3

K25 3

K26 3

0

K21 4

K22 4

K23 4

K24 4K31 1

K43 3

K25 4K32 1

K44 3

K26 4K33 1

K36 1

K21 5

K22 5

K23 5

K24 5K31 2

K

K25 5K32 2

K

K26 5K33 2

K36 2

KG

22164.15

0

70.51

22135.94

0

0

0

0

17763.7

164.83

0

54.94

164.83

0

70.51

164.83

895.82

0

164.83

328.48

0

22135.94

0

0

22968.24

670.06

70.51

70.51

0

54.94

164.83

670.06

18322.07

164.83

0

0

164.83

328.48

70.51

164.83

895.82

117.25

0

0

0

70.51

0

117.25

235.3

Ensamble del vector de fuerzas de empotramiento

Page 14: Resuelva el marco mostrada en la figura por el método ...materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/Matricial/M4.pdf · Cálculo de las matrices de rigideces de cada elemento Elemento 1 Vector

1

2

3

4

5

6

7

FE

FE14 1FE21 1

FE15 1FE22 1

FE16 1FE23 1

FE24 1FE31 1

FE25 1FE32 1

FE26 1FE33 1

FE36 1

FE

0.5

6

5.38

0

6

6

0

Vector de fuerzas concentradas

1 234567

FC

0

0

2

2

0

0

0

Vector de fuerzas totales

FT FC FE

0.5

6

7.38

2

6

6

0

Cálculo de desplazamientos

Page 15: Resuelva el marco mostrada en la figura por el método ...materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/Matricial/M4.pdf · Cálculo de las matrices de rigideces de cada elemento Elemento 1 Vector

d lsolve KG FT

d

0.00400

0.00033

0.01300

0.00394

0.00048

0.01207

0.00720

Cálculo de fuerzas nodales

Elemento 1

Desplazamientos locales

d1 R1T

0

0

0

d1 1

d2 1

d3 1

0

0

0

0.00033

0.004

0.013

Fuerzas nodales locales

fn1 k1 R1T

0

0

0

d1 1

d2 1

d3 1

fE1

5.855

0.304

0.617

5.855

1.304

3.402

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Elemento 2

Desplazamientos locales

d2 R2T

d1 1

d2 1

d3 1

d4 1

d5 1

d6 1

0.004

0.00033

0.013

0.00394

0.00048

0.01207

Fuerzas nodales locales

Page 17: Resuelva el marco mostrada en la figura por el método ...materiales.azc.uam.mx/gjl/Clases/Matricial/M4.pdf · Cálculo de las matrices de rigideces de cada elemento Elemento 1 Vector

fn2 k2 R2T

d1 1

d2 1

d3 1

d4 1

d5 1

d6 1

fE2

1.304

5.855

1.402

1.304

6.145

2.274

 

Elemento 3

Desplazamientos locales

d3 R3T

d4 1

d5 1

d6 1

0

0

d7 1

0.00048

0.00394

0.01207

0

0

0.0072

Fuerzas nodales locales

fn3 k3 R3T

d4 1

d5 1

d6 1

0

0

d7 1

fE3

8.519

0.455

2.274

8.519

0.455

0

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Elemento 4

Matriz de rotación

R4

cos θ4 sin θ4

0

0

sin θ4 cos θ4

0

0

0

0

cos θ4 sin θ4

0

0

sin θ4 cos θ4

Desplazamientos locales

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d4 R4

0

0

d4 1

d5 1

0

0

0.00272

0.00289

Fuerzas nodales locales

fn4 k4 d4

3.71

0

3.71

0

 

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7

1

2

3

4

5

6

7

K43 4

K44 4

K21 6

K22 6

K23 6

K24 6K31 3

K25 6K32 3

K26 6K33 3

K36 3

0

0

0

K31 6

K32 6

K33 6

K36 6

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