INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CINTALAPA

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MEDIDOR DE DISTANCIA CON SENSOR ULTRASONICO

INTRODUCCION

En este documento se podr ver una prctica hecha con Arduino Uno y un sensor Ultrasnico HC-SR04, se dar una breve explicacin de su funcin y que es lo que debe hacer, as como tambin una foto de la misma ya armada y los pasos de cmo debe ser su instalacin, y la codificacin que se utiliz para llevar a cabo dicha prctica.Esta prctica es para demostrar los conocimientos obtenidos con el trabajo del arduino en el cual se basa las prcticas y de cmo programar lgicamente el mismo.

SENSOR DE DISTANCIA

MATERIALES: ARDUINO UNO SENSOR ULTRASONICO HC-SR04 PANTALLA LCD WH1602A POTENCIOMETRO 10K RESISTENCIA DE 220 12 CABLES MACHO-HEMBRA CABLES MACHO-MACHO 1 PROTOBOARD

El sensor ultrasnico HC-SR04 se puede utilizar para medir distancias de hasta 4 metros con una precisin de 3mm, tambin puede identificar la presencia de objetos o de captura de movimientos. Esto permite la creacin de alarmas, sensores de movimientos, sensores de obstculos que se utiliza en robots entre otras cosas. Para que este funcione una seal ultrasnica se activa en una rfaga de 8 pulsos con una seal estimulante de 10 s al pintriggerdel sensor, se activa el pin Echo como un flanco en alta cuya duracin va desde el momento en que comienza la rfaga hasta que vuelve a ser captado su rebote o eco.

PASOS PARA LA ELABORACION

PASO 1:Lo primero fue investigar todo referente a este sensor que se iba a armar, para as saber sus funciones de cada uno y hacer ms fcil el armado del mismo.

PASO 2:Despus de haber investigado se procedi a la creacin del cdigo utilizando el programa arduino ya que es sobre este que vamos a trabajar, se investig tambin como se podra hacer la codificacin ya que esto es algo complicado de realizar.

PASO 3:Una vez ya tenido todo el cdigo y con base en este se procedi a la investigacin de algunos esquemas para poder saber cmo deberan ir conectados los componentes y evitar que se queme alguno por una mal conexin.

PASO 4:Una vez ya se tuvo todo listo ahora si se empieza a armar en circuito. Conectando la placa arduino a la pantalla LCD.

PASO 5:Despus se conectan lo dems componentes al protoboard, que es el potencimetro, el sensor ultrasnico se hacen unas conexiones correspondientes.

PASO 6:Ya una vez echo los dos pasos anteriores se procede a unir a las dos partes para que ya quede funcional.

PASO 7:Ya armado completamente se empiezan las pruebas del sensor para verificar que todo quede bien.

PASO 8:Ya viendo que funciona correctamente se hacen mas pruebas para verificar que realmente funcione

CODIFICACION#include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);const int trigger=10;const int echo=13;float distance; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(trigger,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT); lcd.begin(16,2); }void loop(){ digitalWrite(trigger,LOW); delayMicroseconds(5); digitalWrite(trigger,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigger,LOW); distance=pulseIn(echo,HIGH); distance=distance*0.0001657; Serial.println(distance); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("cm :D"); delay(1000); }

CONCLUSIN

Como pudimos observar a travs de este documento la prctica que se realizo es muy til y puede ser aplicada a muchos aspectos, como sensores de movimientos, en robtica, entre otros as como tambin pudimos observar cmo va conectado cada componente para que este realizara la funcin correspondiente que nosotros queramos con esto uno puede darse cuenta de las cosas que se puede hacer al programar con arduino y las mltiples aplicaciones que este sensor puede tener.