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Manual de Instrucciones - HW4300 ________________________________________________________ 1 / 40 _______________________________________________________________________________

14.140

REGULADOR ELECTRÓNICO DIGITAL DE PROCESOSmodelo HW4300

Manual de Instrucciones(Deciembre/2009)

4203

48 x 48 mm

B14 4203 291rev. 0 - 12/09, pág. 1/28

________________________________________________________________________________ 2 / 40 _______________________________________________________ Manual de Instrucciones - HW4300

1 - DESCRIPCIÓN GENERAL ............................................................................................ 03

2 - DESCRIPCIÓN DEL PANEL FRONTAL ......................................................................... 03

3 - PROGRAMACIÓN ...................................................................................................... 043.1 - Pueste rápida del Set Point .............................................................................. 043.2 - Selección de los estados de regulación y programación de los parámetros ........ 043.3 - Niveles de programación de parámetros .......................................................... 053.4 - Modos de controle ........................................................................................... 05

3.4.1 - Regulación automáticoa(REGREGREGREGREG) ............................................................. 063.4.2 - Regulación desactivada (OFFOFFOFFOFFOFF) ............................................................. 063.4.3 - Regulación manual bumpless (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) ................................................... 06

3.5 - Selección del Set Point activo ........................................................................... 06

4 - ADVERTENCIAS DE LA INSTALACIÓN Y EMPLEO ...................................................... 074.1 - Uso .................................................................................................................. 074.2 - Montaje mecánico ........................................................................................... 074.3 - Conexiones ...................................................................................................... 074.4 - Esquema eléctrico de conexionado ................................................................... 08

5 - FUNCIONAMIENTO ................................................................................................ 085.1 - Medida de visualización ................................................................................... 085.2 - Configuración de las salidas ............................................................................. 095.3 - Regulador ON/OFF (IREGIREGIREGIREGIREG) .............................................................................. 105.4 - Regulación ON/OFF con zona muerta (IREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REG) ........................................ 115.5 - Regulador PID de acción sencilla (IREGIREGIREGIREGIREG) ........................................................... 115.6 - Regulador PID a doble acción (IREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REG) ..................................................... 125.7 - Regulador PID para accionamientos motorizados (IREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REGIREG-2REG) ....................... 125.8 - Funciones de autotuning y selftuning ............................................................... 135.9 - Limitación de la potencia de regulación ........................................................... 155.10 - Limitación de la velocidad de variación de la potencia de regulación ............... 155.11 - Función de split range .................................................................................... 155.12 - Alcance del Set Point con velocidad controlada y conmutación automática ...... 165.13 - Función de soft-start ...................................................................................... 175.14 - Función de las alarmas (AL1, AL2, AL3) .......................................................... 18

5.14.1 - Configuración de las salidas de alarma ............................................. 185.14.2 - Histerésis de las alarmas .................................................................. 19

5.15 - Función de alarma de "Heater Break" (HB) ...................................................... 205.16 - Función alarma de "Loop Break" ..................................................................... 215.17 - Funcionamient de la tecla U ........................................................................... 215.18 - Entrada digital .............................................................................................. 215.19 - Interface serial RS 485 ................................................................................... 225.20 - Configuración de parámetros con "Copy-Key" ................................................. 22

6 - PARÁMETROS PROGRAMABLES ................................................................................ 246.1 - Tabla de parámetros ........................................................................................ 24

7 - MAPA DE CONFIGURACIÓN ...................................................................................... 26

ÍNDICE

8 - DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS ........................................................................ 298.1 - Parámetro relativo al Set Point (ySPySPySPySPySP) .............................................................. 298.2 - Parámetro relativo a la entrada de medida (yInPyInPyInPyInPyInP) .......................................... 298.3 - Parámetro relativo a la salida OUT1 (yO1yO1yO1yO1yO1) ...................................................... 308.4 - Parámetro relativo a la salida OUT2 (y02y02y02y02y02) ...................................................... 318.5 - Parámetro relativo a la salida OUT3 (y03y03y03y03y03) ...................................................... 318.6 - Parámetro relativo a la salida OUT4 (y04y04y04y04y04) ...................................................... 318.7 - Parámetro relativo a la alarma AL1 (yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1) ..................................................... 318.8 - Parámetros relativos a la alarma AL2 (yAL2yAL2yAL2yAL2yAL2) .................................................. 328.9 - Parámetros relativos a la alarma AL3 (yAL3yAL3yAL3yAL3yAL3) .................................................. 328.10 - Parámetros relativos a la alarma "Loop Break" (LBALBALBALBALBA) ...................................... 338.11 - Parámetros relativos a la alarma "Heat Break" (yHbyHbyHbyHbyHb) ...................................... 338.12 - Parámetros relativos a la regulación (yREGyREGyREGyREGyREG) .................................................. 338.13 - Parámetros relativos a la interfaz operadora (yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn) ..................................... 368.14 - Parámetros relativos a la comunicación serial (ySERySERySERySERySER) ..................................... 36

9 - PROBLEMAS, MANTENIMIENTO Y GARANTÍA ........................................................... 379.1 - Señales de error .............................................................................................. 379.2 - Mantenimiento ............................................................................................... 379.3 - Garantía y Reparaciones .................................................................................. 37

10 - DATOS TÉCNICOS ................................................................................................... 38

11 - CODIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO ........................................................................ 39

12 - MODELOS DISPONIBLES ......................................................................................... 39

13 - DIMENSÕES ............................................................................................................ 39

14 - ESQUEMA ELÉCTRICO ............................................................................................ 40

En el presente manual está contenida la información necesaria para unacorrecta instalación y las instrucciones para la utilización y mantenimientodel producto, por lo tanto se recomienda leer atentamente las siguientesinstrucciones.

Esta documentación se ha realizado con sumo cuidado, no obstante,COEL no asume ninguna responsabilidad de la utilización de la misma.

Lo mismo se dice para cada persona o sociedad implicadas en la creacióndel presente manual. La presente publicación es propiedad exclusiva deCOEL que prohíbe su absoluta reproducción y divulgación, así comoparte del mismo, a no ser de estar expresamente autorizado.

COEL se reserva de aportar modificaciones estéticas y funcionales encualquier momento y sin previo aviso.


2 – DESCRIPCIÓN DEL PANEL FRONTAL

1 - Tecla : Utilizada paraacceder a la programa-ción de los parámetrosde funcionamiento yconfirmar la selección.

2 - Tecla : Decrementa losvalores de programacióny selecciona los pará-metros. Si se mantienepulsado permite pasar alanterior nivel de progra-mación hasta salir de lamodalidad de programación. Cuando no se encuentra en modalidadde programación permite visualizar sobre el display SV la corrientede medida por la entrada TAHB.

3 - Tecla : Incrementa los valores de programación y selecciona losparámetros. Si se mantiene pulsado permite pasar al anterior nivelde programación hasta salir de la modalidad de programación.Cuando no se encuentra en modalidad de programación permitevisualizar sobre el display SV la potencia de regulación en la salida.

4 - Tecla : Tecla de Funcionamiento configurable por el parámetro"USrb”. Puede ser configurado para: activación Autotuning oSelftuning, poner el instrumento en regulación manual, apagar laalarma, cambiar el Set-Point activo, desactivar la regulación.

5 - LED OUT1: indica el estado de la salida OUT1




9 - Display SV: Normalmente indica el valor del Set activo, sin embar-go puede ser configurado por el par “diSP” para visualizar otrosvalores.

10 - LED AT/ST: Indica que la función Selftuning está activa o en curso.

11 - Display PV: Normalmente indica el valor del proceso.

12 - LED SET: En intermitencia indica la entrada en la modalidad deprogramación.

1 – DESCRIPCIÓN GENERAL

El modelo HW4300 es un regulador digital con microprocesador a dosdisplays, con regulación ON/OFF, ON/OFF con zona muerta, PID condoble acción (directa e inversa), PID para accionamientos motorizados deposicionamiento temporal. Para la regulación del PID, el instrumentocuenta con funciones de AUTOTUNING FAST, SELFTUNING con cálculoautomático del parámetro FUZZY OVESHOOT CONTROL.

La regulación del PID cuenta con un particular algoritmo a DOS GRADOSDE LIBERTAD que optimiza de modo independiente las prestaciones deregulación en presencia de perturbaciones del proceso y variaciones delSET POINT.

El instrumento además ofrece la posibilidad de contar con una interfazde comunicación serial RS485 con protocolo de comunicación MODBUS-RTU y con velocidad de transmisión hasta 38400 baud.

El valor del proceso se visualiza en 4 dígitos rojos, el valor del SETsobre 4 dígitos verdes, mientras que el estado de las salidas se señalapor 4 leds.

El instrumento memoriza hasta 4 Set Points de regulación y puede tenerhasta 4 salidas.

Las 4 salidas pueden ser digitales con relé o estáticos (SSR) o bien puedetener hasta 2 salidas analógicas (0/4..20 mA o 0/2..10 V).

La entrada es multiconfigurable y acepta sondas de temperatura (termoparesJ, K, S, B, C, E, L, N , R, T ; termoresistencia Pt100; termistores PTC, NTC;sensores de infrarojos COEL IRS) y señales analógicas normalizadas (0/4..20 mA, 0/1..5 V, 0/2..10 V, 0..50/60 mV, 12..60 mV).

El instrumento además puede contar con una entrada para el transfor-mador amperométrico para la función “Heater Break alarm” y una entra-da digital configurable en alternativa a la salida OUT4.

Otras funciones importantes presentes son: función de “Loop-Break”alarm, limitación de la potencia de salida, limitación de la velocidad devariación de la potencia de salida, “split-range”, alcance del Set-Point convelocidad controlada, control a dos partes con tiempo de mantenimientointermedio, función de “Soft-Start”, protección de parámetros sobrevarios niveles.

HW4300

PVAT-ST

SVSET

Out1

Out2

Out3

Out4

Figura 1


3 – PROGRAMACIÓN

3.1 – PUESTA RÁPIDA DEL SET POINT

Este procedimiento permite programar rápidamente el Set Point activo yeventualmente las consignas de alarma (ver parámetro 2.3).

Pulsar la tecla , confirmar, y el display visualizará “SPSPSPSPSP nnnnn” (donde n es elnúmero de Set Point activo en ese momento) y el valor programado.

Para modificarlo pulsar las teclas para incrementar el valor o paradecrementarlo.

Estas teclas actúan con pasos de un dígito pero si se mantienen pulsadasmás de un segundo el valor se incrementa o decrementa rápidamente y,después de dos segundos en la misma condición, la velocidad aumentapara alcanzar de forma rápida el valor deseado.

Una vez programado el valor deseado pulsando la tecla se sale de lamodalidad rápida de programación o bien se pasa a la visualización de lasconsignas de alarma (ver parámetro 2.3).

La salida del modo de puesta rápida del Set se da pulsando la tecla después de la visualización del último Set o bien sin actuar sobre ningunatecla durante 15 segundos, transcurridos los cuales el display volverá alestado normal de funcionamiento.

3.2 – SELECCIÓN DE LOS ESTADOS DE REGULACIÓN YPROGRAMACIÓN DE LOS PARÁMETROS.

Pulsando la tecla y manteniéndola 2 segundos se accede al menú deselección principal. Mediante las teclas y se puede acceder a lassiguiente selecciones:

OPEOPEOPEOPEOPERRRRR Permite acceder al menú de los parámetros operactivos

ConFConFConFConFConF Permite acceder al menú de los parámetros de configuración

OFFOFFOFFOFFOFF Permite programar el regulador en el estado de regulación OFF.

RRRRREGEGEGEGEG Permite programar el regulador en estado de regulación automática.

tunEtunEtunEtunEtunE Permite activar la función Autotuning o Selftuning.

OPLOOPLOOPLOOPLOOPLOPermite programar el regulador en regulación manual y por lo tanto deprogramar el valor % de regulación pulsando sobre las teclas y

Una vez seleccionado el menú deseado pulsar la tecla para confirmar.

Las selecciones OPEROPEROPEROPEROPER y ConFConFConFConFConF acceden a submenús que contienen másparámetros:

OPEROPEROPEROPEROPER – Menú de parámetros operactivos: normalmente contienelos parámetros de programación de los Set Point (pero puede contenertodos los parámetros deseados (ver pár. 3.3).

ConFConFConFConFConF – Menú de parámetros de configuración: contiene todos losparámetros operactivos y los de configuración de funcionamiento(configuración de alarmas, regulación, entradas, etc.).

Para acceder al menú OPEOPEOPEOPEOPERRRRR, seleccionar el menú OPEOPEOPEOPEOPERRRRR y pulsar latecla .En este punto el display SV visualizará el código que identifica el primergrupo de parámetros (“ySPySPySPySPySP“) y con las teclas y se podrá seleccionarel grupo de parámetros que se quiere configurar.

Una vez seleccionado el grupo de parámetros a configurar, pulsar la tecla y sobre el display PV visualizará el grupo, mientras que en el display SV

se visualizará el código que identifica el primer parámetro del gruposeleccionado. Con las teclas y se podrá seleccionar el parámetrodeseado, y pulsando la tecla , el display PV visualizará el código delparámetro, mientras que el display SV mostrará la programación, quepodrá ser modificada con las teclas y .

Una vez programado el valor deseado pulsar de nuevo la tecla : elnuevo valor será memorizado y los displays mostrarán de nuevo el grupoy la sigla del parámetro seleccionado.

Actuando sobre las teclas o se puede seleccionar otro parámetro ymodificarlo como se ha descrito.

Para volver a seleccionar otro grupo de parámetros mantener pulsada latecla o la tecla durante 2 segundos, transcurridos los cuales el displaySV volverá a visualizar el código del grupo de parámetros.

Soltar la tecla pulsada y con las teclas y se podrá seleccionar otrogrupo.

Para salir del modo de programación no actuar sobre ninguna tecladurante 20 segundos o bien mantener pulsada la tecla o hasta salirde la modalidad de programación.

Para acceder al menú “ConFConFConFConFConF” se requiere una CONTRASEÑA.


Programar, mediante las teclas y , el número indicado a la últimapágina de este manual y pulsar la tecla .

Si se programara una contraseña errónea, el instrumento volvería alestado de regulación que se encontraba anteriormente.

Si la contraseña se corrige, el display SV visualizará el código que identifi-ca el primer grupo de parámetros (“ySPySPySPySPySP“) y con las teclas y se podráconfigurar el grupo de parámetros que se desee.

Las modalidades de programación y de salida para la programación delmenú “ConFConFConFConFConF” son las mismas que las descritas para el menú “OOOOOPERPERPERPERPER”.

3.3 – NIVELES DE PROGRAMACIÓN DE PARÁMETROS

El menú “OOOOOPERPERPERPERPER” contiene los parámetros de programación de los SetPoint, sin embargo se pueden agregar o quitar todos los parámetrosdeseados a través del siguiente procedimiento:

Acceder al menú “ConFConFConFConFConF” y seleccionar el parámetro que se quiere agre-gar en el menú “OPEROPEROPEROPEROPER”.

Una vez seleccionado el parámetro, si el LED SET está apagado significaque el parámetro sólo es programable en el menú “ConFConFConFConFConF”, si en cambioestá encendido, significa que el parámetro también es programable en elmenú “OPEROPEROPEROPEROPER”.

Para modificar la visibilidad del parámetro pulsar la tecla : el LED SETcambiará de estado indicando el nivel de ccesibilidad del parámetro (ilumi-nado = menú “OPEROPEROPEROPEROPER” y “ConFConFConFConFConF”; apagado = solo menú “ConFConFConFConFConF”).

Con el nivel de programación rápida de los Set Point descrito en elparámetro 2.1 se harán visibles los Set Point Activos y las consignas dealarma sólo si los parámetros relactivos se configuran como operactivos(es decir, están presentes en el menú “OOOOOPERPERPERPERPER”).

La posible modificación de estos Set con el procedimiento descrito en elparámetro 2.1 está subordinada a lo programado en el parámetro “EditEditEditEditEdit”(contenido en el grupo “yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn“).

Este parámetro puede ser programado como:

=SESESESESE: El Set point activo resulta configurable mientras que lasconsignas de alarma no lo son.

=AEAEAEAEAE: El Set point activo resulta no configurable mientras que lasconsignas de alarma sí lo son.

=SAESAESAESAESAE: Set point activo en que las consignas de alarma sonconfigurables.

=SAnESAnESAnESAnESAnE: Set point activo en que las consignas de alarma no sonconfigurables.

3.4 – MODOS DE CONTROLE

El controlador tiene 3 niveles diferentes de regulación: regulaciónautomática (REGREGREGREGREG), regulación desactivada (OFFOFFOFFOFFOFF) y regulación manual(OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO).

El instrumento puede pasar de un estado de regulación a otro:Figura 2


– Desde el teclado, seleccionado el nivel de programación.– Desde el teclado mediante la tecla programada convenientemente

en el parámetro “USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” (“USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = tunEtunEtunEtunEtunE; “USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO; “USRbUSRbUSRbUSRbUSRb”= OFFOFFOFFOFFOFF) se puede pasar del nivel “REGREGREGREGREG” al nivel programado en elparámetro y viceversa.

– Desde entrada digital programada convenientemente en el parámetro“diFdiFdiFdiFdiF” (“diFdiFdiFdiFdiF” = OOOOOFFFFFFFFFF) se puede pasar del nivel “REGREGREGREGREG” al nivel “OOOOOFFFFFFFFFF”.

– Automáticamente (el instrumento se activa en el nivel “REGREGREGREGREG” al final dela ejecución del autotuning).

Al arrancar, el instrumento lo hace en el nivel en que se encontraba en elmomento antes de apagarlo.

3.4.1 - REGULACIÓN AUTOMÁTICA (REGREGREGREGREG) – El nivel de regulaciónautomática es el nivel normal de funcionamiento. Durante laregulación automática, se puede visualizar la potencia deregulación sobre el display SV pulsando la tecla . Los valoresvisualizables de potencia varían de H100 (100% de potencia ensalida de acción inversa) a C100 (100% de potencia en salida deacción directa).

3.4.2 - REGULACIÓN DESACTIVADA (OFFOFFOFFOFFOFF) – El instrumento se desactiva(estado de “OOOOOFFFFFFFFFF”), que significa que la regulación y las salidasrelativas están desactivadas. En cambio, las salidas de alarmapermanecen operativas.

3.4.3 - REGULACIÓN MANUAL BUMPLESS (OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO) – Esta opciónpermite programar manualmente el porcentaje de potenciadada en la salida del regulador desactivando la regulaciónautomática.

Cuando el instrumento se activa en regulación manual, el porcentaje depotencia que actúa, visualizada en el display SV, es el último dado ensalida y puede ser configurado mediante las teclas y .

En caso de regulación de tipo ON/OFF, el 0% corresponde a la salidadesactivada, mientras que cualquier otro valor diferente de 0 correspondea salida activada.

Como en el caso de los valores dados por la potencia varían de H100(100% de potencia en salida con acción inversa) a C100 (100% de potenciaen salida con acción directa).

En el caso de control por accionamientos motorizados con posicio-namiento temporal, el comando de salida manual se efectúa del siguientemodo:

- Pulsando la tecla se controla la abertura del accionamiento.

- Pulsando la tecla , se controla el cierre del accionamiento.

Durante el tiempo en que esté activo el control manual, sobre el displayinferior estará presente la inscripción “33333 PtPtPtPtPt” o bien “OOOOOPEnPEnPEnPEnPEn” mientrasestá pulsada la tecla o “CLOSCLOSCLOSCLOSCLOS” mientras está pulsada la tecla .

Para volver el regulador al estado de regulación automática, seleccionar“REGREGREGREGREG” en el menú de selección.

3.5 – SELECCIÓN DEL SET POINT ACTIVO

El instrumento permite reconfigurar hasta 4 diferentes Set Point deregulación (“SP1SP1SP1SP1SP1”, “SP2SP2SP2SP2SP2”, “SP3SP3SP3SP3SP3”, “SP4SP4SP4SP4SP4”) y luego se selecciona cuál sequiere hacer activo.

El número máximo de set point viene determinado por el parámetro“NSPNSPNSPNSPNSP” en el grupo de parámetros “ySPySPySPySPySP“.

El set point activo se puede seleccionar:

– Por el parámetro “SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt” en el grupo de parámetros “ySPySPySPySPySP“.

– Mediante la tecla si el parámetro “USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP.

– Mediante la entrada digital convenientemente programada a travésdel parámetro “DiFDiFDiFDiFDiF” (“diFdiFdiFdiFdiF” = CHSPCHSPCHSPCHSPCHSP o = SP1.2SP1.2SP1.2SP1.2SP1.2)

– Automáticamente entre SP1 y SP2 en caso de que se programe untiempo de mantenimiento “duR.tduR.tduR.tduR.tduR.t” (ver parámetro 4.8).

Los Set point “SP1SP1SP1SP1SP1”, “SP2SP2SP2SP2SP2”, “SP3SP3SP3SP3SP3”, “SP4SP4SP4SP4SP4”, estarán visibles en funcióndel número máximo de Set point seleccionados en el parámetro “nSPnSPnSPnSPnSP” yserán configurados con un valor comprendido entre el valor programa-do en el parámetro “SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL” y el valor programado en el parámetro“SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL”.

Nota: en los ejemplos que siguen, el Set point está indicado genéricamentecomo “SP”, en todo caso el instrumento actuará en base en el Set point activoseleccionado.


4 – ADVERTENCIAS DE LA INSTALACIÓN Y EMPLEO

4.1 - USO

El instrumento ha sido concebido como aparato de mediday regulación en conformidad con la norma EN61010-1.

Para la utilización del instrumento en aplicaciones noexpresamente previstas por la norma sobre emplazada, se deben tomaradecuadas medidas de protección.

El instrumento NO puede ser utilizado en entornos con atmósferapeligrosa, (inflamable o explosiva) sin una adecuada protección.

Se recuerda que el instalador debe cerciorarse de que las normas relati-vas a la compatibilidad electromagnética también sean respetadasdespués de la instalación del instrumento, utilizando eventualmenteadecuados filtros.

En caso de que una avería o un funcionamiento defectuoso del aparatopueda crear situaciones peligrosas o dañinas para personas, cosas oanimales, se recuerda que la instalación debe estar predispuesta conaparatos electromecánicos adicionales para garantizar la seguridad.

4.2 – MONTAJE MECÁNICO

El instrumento, en contenedor DIN 48 x 48 mm , está concebido para elmontaje en panel.

Practicar un agujero 45,5 x 45,5 mm e insertar el instrumento con laabrazadera provista.

Se recomienda montar la adecuada guarnición para conseguir el gradode protección frontal declarado.

Evitar colocar la parte interior del instrumento en lugares sometidosa alta humedad o suciedad donde se pueda provocar Asegurarse deque el instrumento tenga una adecuada ventilación y evitar lainstalación en contenedores donde estén colocados aparatos quepuedan llevar al instrumento funcionar fuera de los límites de tempe-ratura declarados.

Instalar el instrumento lo más lejano posible de fuentes que puedangenerar interferencias electromagnéticas como motores, relés,electroválvulas, etc.

El instrumento es frontalmente extraíble del propio contenedor.

Cuando se realiza esta operación se recomienda desconectar laalimentación de todos los bornes.

4.3 – CONEXIONES ELÉCTRICAS

Efectuar las conexiones conectando un sólo conductor por borne ysiguiendo el esquema indicado, controlando que la tensión de alimentaciónsea la indicada para el instrumento y que la carga de los actuadores unidosal instrumento no sea superior a la corriente en principio permitida.

El instrumento, concebido para estar conectado permanentemente den-tro de un panel, no está dotado ni de interruptor ni de dispositivosinternos de protección al exceso de corriente.

Se recomienda insertar en la instalación de un interruptor/seleccionadorde tipo bipolar, marcado como dispositivo de desconexión, que interrumpala alimentación del aparato.

Dicho interruptor debe estar puesto lo más cercano posible al instrumen-to y en un lugar fácilmente accesible por el usuario.

Además se recomienda proteger adecuadamente todos los circuitosconexos al instrumento con aparatos (ej. fusibles) adecuados a la corrienteefectiva.

Utilizar cables con aislamiento apropiado a la tensión, la temperatura y lascondiciones de ejercicio y hacer que los cables de los sensores de laentrada se mantengan alejados de los cables de alimentación y de otroscables de potencia para evitar la inducción de interferenciaselectromagnéticas.

Si algunos cables utilizados para el cableado están protegidos, serecomienda conectarlos a tierra de un solo lado. Finalmente controlarque los parámetros programados sean aquellos deseados y que la aplicaciónfuncione correctamente antes de conectar las salidas a los actuadorespara evitar anomalías en la instalación que puedan causar daños a personas,cosas o animales.

COEL y sus representantes legales no se hacen en ningún modoresponsables por eventuales daños a personas, cosas o animales comoconsecuencia de manipulaciones, empleo impropio, errado o en todocaso sin ir conforme a las características del instrumento.


4.4 – ESQUEMA ELÉCTRICO DE CONEXIONADO

ATENCIÓN !!!

Para conectar las sondas pasivas al HW4300 se necesita hacer un puenteentre los bornes 1 y 2, y conectar la señal 4..20 mA de la sonda al borne3 y el positivo de la alimentación de la sonda al borne 4.

5 – FUNCIONAMIENTO

5.1 – MEDIDA DE VISUALIZACIÓN

Todos lo parámetros pertinentes a la medida están contenidos en elgrupo “yInPyInPyInPyInPyInP”.

Mediante el parámetro “HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG” se puede seleccionar el tipo de señal deentrada que puede ser: termopar (tctctctctc), termoresistencia o termistor(RtdRtdRtdRtdRtd), transductor con señal normalizada de corriente (IIIII) o tensión(UoLtUoLtUoLtUoLtUoLt) o bien procedente de la línea serial de comunicación del instru-mento (SERSERSERSERSER).

Una vez seleccionada el tipo de señal hace falta programar en el parámetro“SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS” el tipo de sonda de entrada que puede ser:

– Para termopares J (JJJJJ), K (CRALCRALCRALCRALCRAL), S (SSSSS), B (BBBBB), C (CCCCC), E (EEEEE), L (LLLLL), N (nnnnn), R(RRRRR), T (ttttt), o por sensores de infrarojo COEL serie IRS rango A conlinearización J (IR.JIR.JIR.JIR.JIR.J) o K (IR.CAIR.CAIR.CAIR.CAIR.CA).

– Para termoresistencia Pt100 IEC (Pt1Pt1Pt1Pt1Pt1) o termistor PTC KTY81-121(PtcPtcPtcPtcPtc) o NTC 103AT-2 (ntcntcntcntcntc)

– Para señal normalizada de corriente 0 a 20 mA (0.200.200.200.200.20) o 4 a 20 mA (4.204.204.204.204.20)– Para señales normalizadas de tensión 0 a 50 mV (0.500.500.500.500.50), 0 a 60 mV

(0.600.600.600.600.60), 12 a 60 mV (12.6012.6012.6012.6012.60), 0 a 5 V (0.50.50.50.50.5), 1 a 5 V (1.51.51.51.51.5), 0 a 10 V(0.100.100.100.100.10) o 2 a 10 V (2.102.102.102.102.10).

Al cambiar estos parámetros apagar y encender el instrumento paraconseguir una medida correcta.

Para los instrumentos con entrada de sonda de temperatura (tc, rtd) sepuede seleccionar, mediante el parámetro “UnitUnitUnitUnitUnit” la unidad de medidade temperatura (°C, °F) y, mediante el parámetro “dPdPdPdPdP” la resolución demedida deseada (0 = 1°; 1 = 0,1°).

En cuanto a lo concerniente a los instrumentos configurados con en-trada de señal analógica normalizada es necesario ante todo programarla resolución deseada en el parámetro “dP” (0 = 1; 1 = 0,1; 2 = 0,01;3 = 0,001) y en el parámetro “SSCSSCSSCSSCSSC” el valor que el instrumento debevisualizar correspondiente al inicio de escala (0/4 mA, 0/12 mV, 0/1 Vo 0/2 V) y en el parámetro “FSCFSCFSCFSCFSC” el valor que el instrumento debevisualizar correspondiente al fondo de escala (20 mA, 50 mV, 60 mV, 5V o 10 V).

En el caso de que sean utilizados sensores de temperatura con infrarojos(COEL IRS rango “A”), configurando el sensor como “IR.JIR.JIR.JIR.JIR.J” o “IR.CAIR.CAIR.CAIR.CAIR.CA”está presente también en el parámetro “REFLREFLREFLREFLREFL” que permite la correcciónde errores eventuales de medida causados por la iluminación del entornoy reflexibilidad del material.

Programar dicho parámetro a un valor alto cuando el material a medirresulta particularmente claro/reflectante y reducirlo cuando la superficieresulta particularmente oscura/no reflectante, teniendo presente quepara la mayor parte de los materiales el valor aconsejado está comprendidoentre 1.00 a 0.80.

El instrumento permite la calibración de la medida, que puede ser utiliza-da según las necesidades de la aplicación, a través de los parámetros“OFStOFStOFStOFStOFSt” y “RotRotRotRotRot”.

Programando el parámetro “RotRotRotRotRot” = 1,000, al parámetro “OFStOFStOFStOFStOFSt” se puedeprogramar una compensación positiva o negativa que sencillamente vienesumada al valor leído por la sonda antes de su visualización y que resultaconstante para todas la medidas. Si en cambio se desea que la

Figura 3


error sonda con regulación ON/OFF y “OPEOPEOPEOPEOPE” = 50 la salida de regulaciónse activará por 10 segundos, luego quedará desactivada durante 10 seg.hasta quedar el error de medida).

Mediante el parámetro “InEInEInEInEInE” se puede establecer cuales son lascondiciones de error a la entrada que llevan al instrumento a proporcio-nar en salida la potencia programada en el parámetro “OPEOPEOPEOPEOPE”.

Las posibilidades del parámetro “InEInEInEInEInE” son:

= OROROROROR: la condición está determinada por el sobrerango o rotura desonda.

= URURURURUR: la condición está determinada por el bajorango o la rotura dela sonda.

= OurOurOurOurOur: la condición está determinada por el sobrerango o el bajorangoo la rotura de la sonda.

A través del parámetro “diSPdiSPdiSPdiSPdiSP” presente en el grupo “yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn” seestablece la visualización normal del display SV que puede ser el SetPoint activo (SP.FSP.FSP.FSP.FSP.F), la potencia de regulación (PouPouPouPouPou), el Set Point operactivocuando hay tramos activos (SP.oSP.oSP.oSP.oSP.o), la consigna de alarma AL1, 2 o 3(AL1, AL2 o AL3).

5.2 – CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS

Las salidas del instrumento se pueden configurar en los grupos deparámetros “y01y01y01y01y01”, “y02y02y02y02y02”, “y03y03y03y03y03”, “y04y04y04y04y04”, donde se encuentran, enfunción del tipo de salida presente (digital o analógica) diversos parámetros.

N.B.: En todos los ejemplos que siguen, el número de salida está indicadogenéricamente con n

- SALIDA DIGITAL con relé o con SSR:

En el interior del grupo seleccionado estará presente sólo el parámetro “OnFOnFOnFOnFOnF”.

Dicho parámetro puede ser programado para los siguientesfuncionamientos:

= 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG: salida de regulación primaria= 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG: salida de regulación secundaria= ALnoALnoALnoALnoALno: salida de alarma normalmente abierta= ALncALncALncALncALnc: salida de alarma normalmente cerrada= OFFOFFOFFOFFOFF: salida inhabilitada

compensación programada no sea constante para todas las medidas sepuede efectuar la calibración sobre dos puntos a elegir.

En este caso, para establecer los valores a programar por los parámetros“OFStOFStOFStOFStOFSt” e “RotRotRotRotRot”, hará falta aplicar las siguientes fórmulas:

“RotRotRotRotRot” = (D2-D1) / (M2-M1)

donde: M1 = valor medido 1

“OFStOFStOFStOFStOFSt” = D2 - (“RotRotRotRotRot” x M2)

D1 = valor a visualizar cuando el instrumento mide M1M2 = valor medido 2D2 = valor a visualizar cuando el instrumento mide M2

El instrumento visualizará:

DV = MV x “RotRotRotRotRot” + “OFStOFStOFStOFStOFSt”

Donde: DV = Valor visualizado MV = Valor medidoEjemplo1: se desea que el instrumento visualice el valor realmente medi-do a 20 ° pero que a 200° visualiza un valor inferior de 10° (190°).

Se sigue que: M1 = 20 ; D1 = 20 ; M2 = 200 ; D2 = 190

“RotRotRotRotRot” = (190 - 20) / (200 - 20) = 0,944

“OFStOFStOFStOFStOFSt” = 190 - (0,944 x 200) = 1,2

Ejemplo2: se desea que el instrumento visualice 10° cuando el valorrealmente medido es 0° pero que a 500° visualiza un valor superior de50° (550°).

Se sigue que: M1=0 ; D1=10 ; M2=500 ; D2=550

“RotRotRotRotRot” = (550 - 10) / (500 - 0) = 1,08

“OFStOFStOFStOFStOFSt” = 550 - (1,08 x 500) = 10

Mediante el parámetro “FiLFiLFiLFiLFiL” se puede programar la constante de tiempodel filtro software relactivo a la medida del valor en entrada, de modoque se puede disminuir la sensibilidad a las molestias de medida (aumen-tando el tiempo).

En caso de error de medida, el instrumento proporciona en salida lapotencia programada en el parámetro “OPEOPEOPEOPEOPE”.

Esta potencia será calculada en base al tiempo de ciclo programado porel regulador ID mientras que para los reguladores ON/OFF se consideraautomáticamente un tiempo de ciclo de 20 segundos (es. En caso de


La asignación del [número salida - número alarma] se efectúa en el gruporelactivo a la alarma (“yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1”,”yAL2yAL2yAL2yAL2yAL2" o “yAL3yAL3yAL3yAL3yAL3”).

- SALIDA ANALÓGICA 0/4..20 mA o 0/2..10 V (solo OUT1 y 2):

En el interior del grupo estará presente el parámetro “AoRnAoRnAoRnAoRnAoRn” con el quees posible programar el inicio de escala utilizado para la salida.

Se programará por tanto este parámetro:

= OOOOO: si se quiere utilizar el inicio de escala igual a 0 (0 mA si la salidaes 0/4...20 mA, o 0 V si la salida es 0/2...10 V)

= no_0no_0no_0no_0no_0: si se quiere utilizar el inicio de escala diferente a 0 (4 mA si lasalida es 0/4...20 mA, o 2 V si la salida es 0/2...10 V)

Con el parámetro “AonFAonFAonFAonFAonF” se puede configurar el funcionamiento de lasalida analógica como:

= 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG: Salida de regulación primaria= 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG: Salida de regulación secundaria= R.inPR.inPR.inPR.inPR.inP: Salida de retransmisión de la medida= R.ERRR.ERRR.ERRR.ERRR.ERR: Salida de retransmisión del error [SP-PV]= R.SPR.SPR.SPR.SPR.SP: Salida de retransmisión del Set Point Activo= R.SERR.SERR.SERR.SERR.SER: Salida controlada por la línea serial de comunicación del

instrumento= OFFOFFOFFOFFOFF: Salida inhabilitada

En el caso de que la salida analógica sea configurada 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG o 2.REG2.REG2.REG2.REG2.REG laseñal en salida será proporcional a la potencia de regulación calculada porel instrumento a partir del 0% (señal de salida correspondiente al inicio deescala programado) hasta el 100 % (señal de salida a lo máximo admisibledel tipo de salida disponible).

Las salidas analógicas de regulación sólo son utilizables en la regulaciónPID con acción simple o con doble acción.

Si el modo de regulación programado fuera del tipo ON/OFF la salidaanalógica sólo podrá adoptar niveles de regulación del 0 % a 100 %.

En el caso de que el funcionamiento de la salida analógica fuera configurado parala retransmisión de la señal, se hace necesario programar otros dos parámetrospor los cuales programar los valores de referencia mínima y máxima.

Por tanto, en estos casos, programar con el parámetro “AonLAonLAonLAonLAonL” el valormínimo que el instrumento debe proporcionar en salida (0/4 mA o 0/2 V)

y con el parámetro “AonHAonHAonHAonHAonH” el valor máximo que el instrumento debe daren salida (20 mA o 10 V).

5.3 – REGULADOR ON/OFF (1REG1REG1REG1REG1REG)

Todos los parámetros pertinentes a la regulación “ON/OFF” estáncontenidos en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

Este modo de regulación es factible programando el parámetro“ContContContContCont” = On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS o = On.FAOn .FAOn .FAOn .FAOn .FA y actúa sobre la salida configuradacomo 1.REG1.REG1.REG1.REG1.REG en función de la medida, del Set point “SPSPSPSPSP” activo,del modo de funcionamiento “FuncFuncFuncFuncFunc” y de la histéresis “HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt”programados.

El instrumento emplea una regulación “ON/OFF” con histéresis simétricasi “ContContContContCont” = On.FSOn.FSOn.FSOn.FSOn.FS o bien con histéresis asimétrica “ContContContContCont” = On.FAOn.FAOn.FAOn.FAOn.FA.

El regulador se comporta de la siguiente forma: en caso de acción inver-sa, o de calor (“FunCFunCFunCFunCFunC” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt), desactiva la salida cuando el valor delproceso alcanza el valor [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] en el caso de histéresis simétrica obien [SPSPSPSPSP] en el caso de histéresis asimétrica reactivar cuando el valor estápor debajo de [SPSPSPSPSP - HSETHSETHSETHSETHSET].

Viceversa, en caso de acción directa o de frío (“FuncFuncFuncFuncFunc” = CooLCooLCooLCooLCooL), desactivala salida cuando el valor del proceso alcanza el valor [SPSPSPSPSP - HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt] en el casode histéresis simétrica o bien [SPSPSPSPSP] en el caso de histéresis asimétricareactivar cuando está por encima del valor [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

Figura 4


5.4 – REGULACIÓN ON/OFF CON ZONA MUERTA (1REG - 2REG)

Todos los parámetros pertinentes a la regulación “ON/OFF” con ZonaMuerta están en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

El funcionamiento es factible cuando están configuradas 2 salidas respec-tivamente como 1REG1REG1REG1REG1REG y 2REG2REG2REG2REG2REG y se obtiene programando el parámetro“ContContContContCont” = nRnRnRnRnR.

El funcionamiento con Zona Muerta se utiliza para el control de lasinstalaciones que poseen un elemento que causa un incrementopositivo (por ej. calefactor, Humidificador, etc.) y un elemento quecausa un incremento Negativo (ad ej. Refrigerante, Deshumidificante,etc.).

El funcionamiento de regulación actúa sobre las salidas configuradas enfunción de la medida, del Set Point “SPSPSPSPSP” activo, y de la histéresis “HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt”programados.

El regulador se comporta del siguiente modo: apaga las salidas cuando elvalor del proceso alcanza el Set y activa la salida 1REG1REG1REG1REG1REG cuando el valor deproceso es menor de [SPSPSPSPSP - HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt], o bien enciende la salida 2REG2REG2REG2REG2REG cuandoel valor de proceso es mayor de [SPSPSPSPSP + HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt].

Por consiguiente el elemento que causa un incremento Positivo irá unidoa la salida configurada como !RG!RG!RG!RG!RG mientras que el elemento de incremen-to negativo irá unido a la salida configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.

5.5 – REGULADOR PID DE ACCIÓN SENCILLA (1REG)

Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están contenidos enel grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

El modo de regulación de tipo PID de acción sencilla es factible progra-mando el parámetro “ContContContContCont” (contenido en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”) = Pid yactúa sobre la salida 1REG1REG1REG1REG1REG en función del Set point “SPSPSPSPSP” activo, delmodo de funcionamiento “FunCFunCFunCFunCFunC”, y del resultado del algoritmo de controlPID con dos grados de libertad del instrumento.

Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de procesosrápidos y de control del actuador con salida digital, el tiempo de ciclo“tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1” debe tener un valor bajo con una intervención muy frecuente dela salida de regulación.

En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR) para el controldel actuador.

El algoritmo de regulación PID de simple acción del instrumento facilita laprogramación de los siguientes parámetros:

“PbPbPbPbPb”: Banda Proporcional“tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1”: Tiempo de ciclo de la salida 1REG1REG1REG1REG1REG (sólo para salida de tipo

digital)Figura 5

Figura 6


“IntIntIntIntInt”: Tiempo Integral“RSRSRSRSRS”: Reset manual (solo si “IntIntIntIntInt = 00000)“dERdERdERdERdER”: Tiempo derivactivo“FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC”: Fuzzy Overshoot Control

Este último parámetro elimina las perturbaciones en la carga (overshoot)del arranque del proceso o del cambio de Set Point. Se debe tenerpresente que un valor bajo del parámetro reduce el “overshoot mientras”que un valor alto lo aumenta.

1: Valor “FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC” OK2: Valor “FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC” demasiado alto3: Valor “FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC” demasiado bajo

5.6 - REGULADOR PID A DOBLE ACCIÓN (1REG - 2REG)

Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están contenidos enel grupo “yrEGyrEGyrEGyrEGyrEG”.

La regulación PID a Doble Acción se utiliza para el control de instalacionesque poseen un elemento que cause un incremento positivo (ej. calor) yun elemento que causa un incremento negactivo (ej. frío) y actúa cuandoestán configuradas 2 salidas como 1rEG1rEG1rEG1rEG1rEG y 2REG2REG2REG2REG2REG y programando elparámetro “ContContContContCont” = PidPidPidPidPid.

El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida configura-da como 1REG1REG1REG1REG1REG mientras que el elemento de incremento negactivo iráunido a la salida configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG.

El modo de regulación de tipo PID de doble acción actúa por tanto sobresalidas 1REG1REG1REG1REG1REG y 2REG2REG2REG2REG2REG en función del Set point “SPSPSPSPSP” activo y del resultadodel algoritmo de control PID con dos grados de libertad del instrumento.

Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de procesosrápidos y control de los actuadores con salidas digitales, los tiempos deciclo “tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1” y “tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2” deben tener un valor bajo con una intervenciónmuy frecuente de las salidas de regulación.

En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR) para el controlde los actuadores.

El algoritmo de regulación PID de doble acción del instrumento facilita laprogramación de los siguientes parámetros:

“PbPbPbPbPb”: Banda Proporcional

“tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1”: Tiempo de ciclo de la salida 1REG1REG1REG1REG1REG (sólo para salida de tipodigital)

“tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2”: Tiempo de ciclo de la salida 2REG2REG2REG2REG2REG (sólo para salida de tipodigital)

“IntIntIntIntInt”: Tiempo Integral

“RSRSRSRSRS”: Reset manual (solo si “IntIntIntIntInt = 0)

“dERdERdERdERdER”: Tiempo derivactivo

“FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC”: Fuzzy Overshoot Control

“PrAtPrAtPrAtPrAtPrAt”: Power Ratio o relación entre potencia del elemento dada en lasalida 2REG2REG2REG2REG2REG y potencia del elemento controlada por la salida1REG1REG1REG1REG1REG.

En caso de que el parámetro “PrAtPrAtPrAtPrAtPrAt” fuera programado = 00000, la salida2REG2REG2REG2REG2REG se inhabilita y el regulador se comportará exactamente como unregulador PID de acción sencilla a través de la salida 1REG1REG1REG1REG1REG.

5.7 – REGULADOR PID PARA ACCIONAMIENTOSMOTORIZADOS CON POSICIONAMIENTO TEMPORAL(1REG - 2REG)

Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID para accionamientosmecánicos están contenidos en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

Este tipo de regulación se utiliza para el control de instalaciones dota-das de un accionamiento motorizado con controles de abertura ycierre de tipo digital que actúa cuando están configuradas respectiva-

Figura 7


mente 2 salidas como 1REG1REG1REG1REG1REG y 2REG2REG2REG2REG2REG y programando el parámetro“ContContContContCont” = 3 Pt.

El control de abertura del accionamiento estará provisto de la salidaconfigurada como 1REG1REG1REG1REG1REG mientras que el control de cierre estará provis-to de la salida configurada como 2REG2REG2REG2REG2REG. El modo de regulación de tipoPID para accionamiento motorizado actúa sobre las salidas 1REG1REG1REG1REG1REG y 2REG2REG2REG2REG2REG

en función del Set point “SPSPSPSPSP” activo y del resultado del algoritmo decontrol PID con dos grados de libertad del instrumento.

El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación para establecerla posición actual del accionamiento.

En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de seguridadque interrumpan el accionamiento una vez corrido, es necesario do-tar la instalación de estos contactos (SQo, SQc) como representa lafigura

El algoritmo de regulación PID para accionamientos motorizados conposicionamiento temporal facilita la programación de los siguientesparámetros:

“PbPbPbPbPb”: Banda Proporcional“IntIntIntIntInt”: Tiempo Integral“RSRSRSRSRS”: Reset manual (solo si “IntIntIntIntInt = 00000)“dErdErdErdErdEr”: Tiempo derivactivo

“FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC”: Fuzzy Overshoot Control“tcoRtcoRtcoRtcoRtcoR”: Tiempo de carrera del accionamiento.Es el tiempo, expresado en segundos, que necesita el accionamiento parapasar a la posición “normalmente abierto” a “normalmente cerrado”.

“SHRLSHRLSHRLSHRLSHRL”: Valor mínimo de regulación.

Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación (en %) quetenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que el control intervengacon frecuencia.

“PoSIPoSIPoSIPoSIPoSI”: Posicionamiento en el arranque.

Es la posición del accionamiento cuando se arranca el instrumento. Puedetener las siguientes posiciones:

nOnOnOnOnO = el accionamiento queda donde se encuentraoPEnoPEnoPEnoPEnoPEn = el accionamiento está en la posición “normalmente abierto”cLoScLoScLoScLoScLoS = el accionamiento está en la posición de “normalmente cerrado”.

Si se programan las opciones “OPEnOPEnOPEnOPEnOPEn” o “C1oSC1oSC1oSC1oSC1oS”, al arrancar el aparatose encenderá la salida 1REG1REG1REG1REG1REG (si “oPEnoPEnoPEnoPEnoPEn”) o 2REG2REG2REG2REG2REG (si “cLoScLoScLoScLoScLoS”) para eltiempo programado en parámetro “tcoRtcoRtcoRtcoRtcoR” después de que inicie laregulación.

En caso de error en la medida, las salidas están accionadas de modo quedirigen la válvula a la posición establecida por el parámetro “PoSIPoSIPoSIPoSIPoSI”.

5.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING

Todos los parámetros pertinentes a la función de AUTOTUNING ySELFTUNING están contenidos en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la sintonizaciónautomática del regulador PID.

La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a través de unciclo de sintonización de tipo FAST, terminado el cual los parámetros sememorizan y durante la regulación se mantienen constantes.

La función de SELFTUNING (regla basada en “TUNE-IN”) monitoriza dela regulación y el continuo cálculo de los parámetros durante laregulación.

Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes funciones:

“PbPbPbPbPb”: Banda Proporcional

Figura 8


“tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1”: Tiempo de ciclo de la salida 1REG1REG1REG1REG1REG

“tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2”: Tiempo de ciclo de la salida 2REG2REG2REG2REG2REG

“IntIntIntIntInt”: Tiempo Integral“dERdERdERdERdER”: Tiempo derivactivo“FuOCFuOCFuOCFuOCFuOC”: Fuzzy Overshoot Control

y para la regulación PID de doble acción también:

“PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt”: Relación P 2REG2REG2REG2REG2REG/P 1REG1REG1REG1REG1REG

Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:

1) Programar y activar el Set point deseado.2) Programar el parámetro “ContContContContCont” = PidPidPidPidPid o bien = 3 Pt , si el instru-

mento controla un accionamiento motorizado con posicionamientotemporal.

3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro “FuncFuncFuncFuncFunc” enfunción del proceso a controlar por la salida 1REG1REG1REG1REG1REG.

4) Configurar una salida como 2REG2REG2REG2REG2REG si el instrumento controla unainstalación con doble acción o un accionamiento motorizado conposicionamiento temporal.

5) Programar el parámetro “Auto” como:= 11111 - si se desea que el autotuning se active automáticamente cada vez

que se enciende el instrumento con la condición de que el valor delproceso sea menor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) o mayor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = CooLCooLCooLCooLCooL)de SP/2

= 22222 - si se desea que el autotuning se active automáticamente al arrancarel instrumento con la condición de que el valor del proceso sea menor(para “FuncFuncFuncFuncFunc” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) o mayor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = CooLCooLCooLCooLCooL) de SP/2, y, unavez acabada la sintonización, se active automáticamente el parámetro“AutoAutoAutoAutoAuto” = OFFOFFOFFOFFOFF.

= 33333 - si se desea activar manualmente el autotuning, mediante la opción“tunEtunEtunEtunEtunE” en el menú principal o mediante la tecla “U” convenientemen-te programada (“USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = tunEtunEtunEtunEtunE). En este caso el autotuning parte sinverificar ninguna condición de valor de proceso. Se recomienda estaopción para dirigir el autotuning cuando el valor del proceso está lomás lejano posible del Set Point. Para ejecutar del mejor modo elautotuning FAST, es preferible respetar esta condición.

= 44444 – si se desea que el autotuning se active automáticamente al final delciclo de Soft-Start programado. El autotuning se ejecutará a condiciónde que el valor de proceso sea menor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) o mayor(para “FuncFuncFuncFuncFunc” = CooLCooLCooLCooLCooL) de SP/2.

6) Salir de la programación de parámetros.

7) Conectar el instrumento a la instalación controlada.

8) activar el autotuning apagando y encendiendo el aparato si “AutoAutoAutoAutoAuto” = 11111o 22222 o bien mediante la selección de la opción “tunEtunEtunEtunEtunE” en el menú principal(o mediante la tecla “U” convenientemente programada).

En este punto la función de Autotuning se activa y se señala por el LEDAT/ST.

El regulador actúa con una serie de operaciones sobre la instalación paracalcular los parámetros de regulación PID más idóneos.

En caso de “AutoAutoAutoAutoAuto” = 11111 o “AutoAutoAutoAutoAuto” = 22222, y en caso de que al iniciar elautotuning no se verifique la condición del menor valor de proceso (para“FuncFuncFuncFuncFunc” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) o mayor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = CooLCooLCooLCooLCooL) de SP/2 el displayvisualizará “ERAtERAtERAtERAtERAt” y el instrumento se pondrá en modo normal deregulación según los parámetros programados anteriormente.

Para hacer desaparecer el error “ERAtERAtERAtERAtERAt” configurar el instrumento enregulación OFF (OFF) y seguidamente programar en regulación automá-tica (REGREGREGREGREG).

La duración del ciclo de autotuning está limitada a un máximo de12 horas.

En el caso de que el proceso no se finalice en el plazo de 12 horas , elinstrumento visualizará “noAtnoAtnoAtnoAtnoAt”.

En el caso de que se hubiera verificado un error en la sonda del instru-mento, se interrumpirá el ciclo en ejecución.

Los valores calculados por el autotuning ser memorizaránautomáticamente por el instrumento al terminar la correcta ejecucióndel ciclo autotuning en los parámetros relactivos a la regulación PID.

N.B. : El instrumento ya está programado de fábrica para ejecutar el autotuningen cada encendido del instrumento (“AutoAutoAutoAutoAuto” = 11111).

Para activar la función de SELFTUNING proceder como sigue:

2) Programar el parámetro “ContContContContCont” = PidPidPidPidPid o bien = 3 Pt , si el instrumentocontrola un accionamiento motorizado con posicionamiento temporal.

3) Si el control es de acción sencilla programar el parámetro “FuncFuncFuncFuncFunc” enfunción del proceso a controlar por la salida 1REG1REG1REG1REG1REG.


4) configurar una salida como 2REG2REG2REG2REG2REG si el instrumento controla unainstalación con doble acción o un accionamiento motorizado conposicionamiento temporal.

5) Programar el parámetro “SELFSELFSELFSELFSELF” = YESYESYESYESYES

6) Salir de la programación de parámetros.

7) conectar el instrumento a la instalación controlada.

8) activar el selftuning seleccionando la opción “tunEtunEtunEtunEtunE” en el menú prin-cipal (o mediante la tecla “U” convenientemente programada).

Cuando la función de Selftuning está activa, el LED AT/ST se enciende demodo fijo, y todos los parámetros de regulación PID (“PbPbPbPbPb”, “IntIntIntIntInt”,“dERdERdERdERdER”, ecc.) no se visualizan más.

Para interrumpir el ciclo de Autotuning o desactivar el Selftuntingseleccionar del menú “SELSELSELSELSEL” cualquiera de los estados de regulación:“REGREGREGREGREG”, “OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO” o “OFFOFFOFFOFFOFF”.

Si el instrumento se apaga durante el autotuning o con la función deselftuning activada, las funciones se integrarán en el arranque.

5.9 – LIMITACIÓN DE LA POTENCIA DE REGULACIÓN

A través de esta función se limita la potencia de regulación en salida (demodo separado por ambas salidas de regulación) dentro de un límitemínimo y uno máximo.

El empleo de estos límites sólo es posible en el caso de regulación PID conacción sencilla o doble y puede ser útil para solventar algunos problemasmecánicos de los actuadores como, por ejemplo, válvulas que no seempiezan a abrir hasta que la salida no ha alcanzado al menos el 20% y/o resulta que están completamente estancas cuando la potencia haalcanzado el ’80%.

El regulador PID del instrumento normalmente trabaja produciendopotencias entre 0 y 100 % en el caso de PID con acción sencilla y –100 (C)y 100 (H) % en el caso de PID con doble acción.

La función por tanto resulta inhabilitada programando “Ro1.LRo1.LRo1.LRo1.LRo1.L” = 00000“Ro2.LRo2.LRo2.LRo2.LRo2.L” = 00000 y “Ro1.HRo1.HRo1.HRo1.HRo1.H” = 100100100100100, “Ro2.HRo2.HRo2.HRo2.HRo2.H” = 100100100100100.

Programando valores diferentes de potencia viene escalado dentro de loslímites programados el modo de explotar al máximo la potencia del actuador.

Los parámetros programados para esta función, contenidos en el bloque“yREGyREGyREGyREGyREG”, son :

“Ro1.LRo1.LRo1.LRo1.LRo1.L” – Potencia mínima en salida 1REG1REG1REG1REG1REG (H)“Ro1.HRo1.HRo1.HRo1.HRo1.H” – Potencia máxima en salida 1REG1REG1REG1REG1REG (H)“Ro2.LRo2.LRo2.LRo2.LRo2.L” – Potencia mínima en salida 2REG2REG2REG2REG2REG (C)“Ro2.HRo2.HRo2.HRo2.HRo2.H” – Potencia máxima en salida 2REG2REG2REG2REG2REG (C)

La limitación no está activa en modalidad de control manual “OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO”.

5.10 – LIMITACIÓN DE LA VELOCIDAD DE VARIACIÓN DE LAPOTENCIA DE REGULACIÓN

Mediante esta función se puede limitar la velocidad de variación de lapotencia de regulación en salida (de modo separado en ambas salidas deregulación) .

El empleo de esta función sólo es posible en el caso de la regulación PIDcon acción sencilla o doble y puede ser útil para solventar algunos proble-mas de los actuadores que podrían necesitar una lenta y progresivavariación de potencia.

Los parámetros de programación de esta función, contenidos en elbloque “yREGyREGyREGyREGyREG”, son :

“OPS1OPS1OPS1OPS1OPS1” – velocidad de variación de la potencia en salida 1REG1REG1REG1REG1REG (H)expresada en [% / seg].“OPS2OPS2OPS2OPS2OPS2” – Velocidad de variación de la potencia en salida 2REG2REG2REG2REG2REG (C)expresada en [% / seg].

La función de limitación resulta inhabilitada programando los parámetro= InFInFInFInFInF y no está activa en modalidad de control manual “OPLOOPLOOPLOOPLOOPLO”.

5.11 – FUNCIÓN DE SPLIT RANGE

Esta función se utiliza en caso de regulación PID con doble acción y sepuede utilizar para retardar o adelantar la intervención de los dosactuadores controlados por el instrumento.

Con esta función se puede optimizar la intervención de los dos actuadoreshaciendo que sus acciones no se solapen o bien que se agreguen deforma que se obtiene una mezcla de ambas acciones.

En la práctica se trata de programar dos compensaciones de potencia(una para la acción directa y otra para la acción inversa) que establecen elprincipio de la intervención del actuador comandado por la salida.


Los parámetros de programación de esta función, contenidos en elbloque “yREGyREGyREGyREGyREG”, son :

“thR1thR1thR1thR1thR1”: Consigna de potencia en el cual la salida 1REG1REG1REG1REG1REG comienza aoperar.

“thR2thR2thR2thR2thR2”: Consigna de potencia en el cual la salida 2REG2REG2REG2REG2REG comienza aoperar.

En la práctica si se desea adelantar la intervención de la acción inversa(1REG1REG1REG1REG1REG) y retardar la acción directa (2REG2REG2REG2REG2REG) hará falta programar valo-res positivos en el parámetro “thR1thR1thR1thR1thR1” y negactivos en el parámetro“thR2thR2thR2thR2thR2”.

De este modo se aumentará la zona dentro de la cual las dos salidas no seactivarán al mismo tiempo.

Viceversa si se desea alargar la intervención de la acción inversa (1REG1REG1REG1REG1REG) yadelantar la acción directa (2REG2REG2REG2REG2REG) hará falta programar valores negactivosen el parámetro “thR1thR1thR1thR1thR1” y positivos en el parámetro “thR2thR2thR2thR2thR2”.

De este modo aumentará la zona dentro de la cual las dos salidas seactivarán al mismo tiempo.

La función de split range se inhabilita programando los correspondientesparámetros = 0.

N.B. : Con el objetivo de simplificar la explicación en los gráficos de ejemplo, hasido considerado un sólo regulador proporcional (y por lo tanto con “dEr” y“Int” = OFF) de doble acción con “PrAt” = 1.0 y “RS” = 0.0

5.12 – ALCANCE DEL SET POINT CON VELOCIDAD CONTROLADAY CONMUTACIÓN AUTOMÁTICA ENTRE DOS SET POINT(RAMPA DE SALIDA, RAMPA DE PENDIENTE Y TIEMPODE MANTENIMIENTO)

Todos los parámetros pertinentes al funcionamiento de las rampas estáncontenidos en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

Se puede lograr que el Set point se alcance en un tiempo determinado (entodo caso nunca mayor que el tiempo que el sistema necesita naturalmente).

Esto puede ser útil en aquellos procesos (tratamientos térmicos, quími-cos, etc.) cuyo Set point debe ser alcanzado gradualmente, en tiempospreestablecidos.

Además se puede lograr que una vez alcanzado el primer Set (SP1) elinstrumento conmute automáticamente sobre el segundo Set (SP2)después de un tiempo programable realizando así un simple ciclo térmicoautomático.

Estas funciones están disponibles para todos los tipos de regulaciónprogramable.

El funcionamiento está establecido por los siguientes parámetros:

“SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR”: Inclinación de la rampa de subida (activado cuando el valor delproceso es menor que el Set point), expresada en unidad/minuto.

Figura 9

Figura 10

Figura 11


“SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF”: Inclinación de la rampa en pendiente (activado cuando el valordel proceso es mayor que Set point), expresado en unidad/minuto.

“dur.tdur.tdur.tdur.tdur.t”: Tiempo de mantenimiento del Set Point SP1 antes de conmutarautomáticamente sobre SP2 (expresado en horas y minutos).

Las funciones se desactivan cuando se programan los parámetrosrelactivos = InFInFInFInFInF.

Cuando se cambia el valor del Set point o al encenderse, el instrumentodetermina automáticamente cuál de los dos valores “SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR” o “SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF”utilizar.

N.B: En caso del regulador PID si se desea efectuar el autotuning y se activa unarampa ésta no se ejecuta hasta que no se acaba el ciclo de sintonización.

Se recomienda ejecutar el autotuning sin activar ningún tramo y por lotanto, una vez ejecutada la sintonización, inhabilitar el autotuning(“Au toAu t oAu t oAu t oAu t o” = OFFOFFOFFOFFOFF), programar las rampas deseadas y si se desea lasintonización automática, habilitar la función de Selftuning.

Ejemplos con salida de valores inferiores a SP y con disminución del Set Point.

5.13 – FUNCIÓN DE SOFT-START

Todos los parámetros pertinentes al funcionamiento del “Soft Start”están contenidos en el grupo “yREGyREGyREGyREGyREG”.

La función de Soft-Start sólo es factible con regulación PID y permitelimitar la potencia de regulación al arrancar el instrumento durante untiempo establecido.

Esto resulta útil cuando el actuador controlado por el instrumento sepudiera dañar a causa de una potencia excesiva cuando éste no estátodavía en condiciones de régimen (por ejemplo en el caso de algunoselementos calefactores).

El funcionamiento está establecido por los siguientes parámetros:

“St.PSt.PSt.PSt.PSt.P”: Potencia de Soft Start“SStSStSStSStSSt”: Tiempo de Soft Start (expresado en hh.mm) y son posibles dos

modos de funcionamiento:

1) Si se programan ambos, los parámetros con valores diferentes de OFFal encenderse el instrumento dan en salida la potencia programada en elparámetro “St.PSt.PSt.PSt.PSt.P” para el tiempo programado en el parámetro “SStSStSStSStSSt”.

En la práctica el instrumento trabaja con regulación manual para conmutarautomáticamente a regulación automática al final del tiempo ”SStSStSStSStSSt”.

Se debe tener cuidado de no programar una potencia “St.PSt.PSt.PSt.PSt.P” demasiadoelevada cuando la función no está habilitada en el momento que lapotencia de regulación automática resulta inferior a la ya programada.

2) Si se programa el parámetro “St.PSt.PSt.PSt.PSt.P” = OFFOFFOFFOFFOFF y un valor cualquiera conel parámetro “SStSStSStSStSSt” al arrancar, la potencia calculada por el reguladorPID se divide por el tiempo “SStSStSStSStSSt” con el fin de calcular una rampa. Lapotencia proporcionada en salida parte de 0 y se incrementaprogresivamente según la rampa calculada hasta el final del tiempo“SStSStSStSStSSt” o hasta que la potencia no supere el calculado por el reguladorPID.

Para excluir la función de “Soft Start” es suficiente con programar elparámetro “SStSStSStSStSSt” = OFFOFFOFFOFFOFF

En caso de que durante la ejecución del “Soft Start”, se verifique un errorde medida, la función se interrumpe y el instrumento pasa a proporcio-nar en salida la potencia programada en el parámetro “OPEOPEOPEOPEOPE”.

Si la medida se restablece, el Soft Start queda en todo caso desactivado.

Si se desea ejecutar el Autotuning con el “Soft Start” integrado hace faltaprogramar el parámetro “AutoAutoAutoAutoAuto” = 44444.

De este modo el autotuning se ejecutará al final del ciclo de “Soft-Start”, con la condición naturalmente de que el valor de proceso en esemomento sea menor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” = HEAtHEAtHEAtHEAtHEAt) o mayor (para “FuncFuncFuncFuncFunc” =CooLCooLCooLCooLCooL) de SP/2.

Figura 12


5.14 – FUNCIONAMIENTO DE LAS ALARMAS (AL1, AL2, AL3)

5.14.1 – CONFIGURACIÓN DE LAS SALIDAS DE ALARMA

Para la configuración del funcionamiento de las alarmas cuya intervenciónestá ligada al valor del proceso (AL1, AL2, AL3) es necesario primeramenteestablecer a qué salida tiene que corresponder la alarma.

Para hacer esto hace falta configurar ante todo en el grupo de parámetros“yOyOyOyOyO“ los parámetros relactivos a las salidas que se deseen utilizar comoalarmas (“O1FO1FO1FO1FO1F”, “O2FO2FO2FO2FO2F”, ”O3FO3FO3FO3FO3F”, ”O4FO4FO4FO4FO4F”) programando el parámetrorelactivo a la salida deseada:

= Alno la salida de alarma permanecerá abierta (no) mientras esté en lascondiciones de alarma.

= Alnc la salida de alarma permanecerá cerrada (nc) mientras esté en lascondiciones de alarma.

N.B.: En todos los ejemplos que siguen el número de alarma está indicadogenéricamente con n

Acceder al grupo “yALnyALnyALnyALnyALn” relactivo a la alarma que se desea configurar yprogramar al parámetro “OALnOALnOALnOALnOALn”, sobre cuya salida deberá ser destinadala señal de alarma.

El funcionamiento de la alarma está establecido en cambio por losparámetros:

“ALntALntALntALntALnt“: TIPO DE ALARMA“AbnAbnAbnAbnAbn”: CONFIGURACIÓN DE LA ALARMA“ALnALnALnALnALn”: CONSIGNA DE ALARMA“ALnLALnLALnLALnLALnL”: CONSIGNA INFERIOR DE ALARMA (para alarma con ventana)“ALnHALnHALnHALnHALnH”: CONSIGNA SUPERIOR DE ALARMA (para alarma con ventana)“ALndALndALndALndALnd”: RETRASO DE ACTIVACIÓN DE LA ALARMA (en sec.)“ALniALniALniALniALni”: COMPORTAMIENTO ALARMA EN CASO DE ERROR DE MEDIDA“ALntALntALntALntALnt”: TIPO DE ALARMA: Se pueden tener 6 diferentes

comportamientos de la salida de alarma.

LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb = ALARMA ABSOLUTA DE MÍNIMA: la alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo de la consigna dealarma programado en el parámetro “ALnALnALnALnALn”

HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb = ALARMA ABSOLUTA DE MÁXIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso supera el de la consigna de alarmaprogramada en el parámetro “ALnALnALnALnALn”.

LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb = ALARMA ABSOLUTA CON VENTANA: La alarma seactiva cuando el valor de proceso está por debajo de la consig-na de alarma programado en el parámetro “ALnLALnLALnLALnLALnL” o biencuando supera la consigna de alarma programada en elparámetro “ALnHALnHALnHALnHALnH”.

LodELodELodELodELodE = ALARMA RELATIVA DE MÍNIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo del valor [SPSPSPSPSP - ALnALnALnALnALn]

HidEHidEHidEHidEHidE = ALARMA RELATIVA DE MÁXIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso supera el valor [S PS PS PS PS P + A L nA L nA L nA L nA L n ]

LHdELHdELHdELHdELHdE = ALARMA RELATIVA CON VENTANA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo del valor [SPSPSPSPSP - ALnLALnLALnLALnLALnL]o bien cuando el valor de proceso supera el valor [SPSPSPSPSP + ALnHALnHALnHALnHALnH]

“AbnAbnAbnAbnAbn” – CONFIGURACIÓN DE LA ALARMA: El parámetro puede asumirun valor comprendido entre 0 y 15.

El número de programación, que corresponderá al funcionamientodeseado, se consigue sumando los valores indicados en las siguientesdescripciones:


COMPORTAMIENTO ALARMA AL ENCENDERSE: Puede haber dos diferentescomportamientos de la salida de alarma, según el valor sumado al par. “AbnAbnAbnAbnAbn”.

+0 = COMPORTAMIENTO NORMAL: La alarma se activa siempre cuandohay las condiciones de alarma.+1 = ALARMA NO ACTIVA EN EL ARRANQUE Si al arrancar el instrumentose encuentra en las condiciones de alarma éste no se activa. La alarma seactivará sólo cuando el valor de proceso, después del encendido, no va delas condiciones de no alarma a las condiciones de alarma sucesivamente.

RETARDO ALARMA: Se pueden tener 2 diferentes comportamientos dela salida de alarma, según el valor sumado en el parámetro “ABnABnABnABnABn”.

+0 = ALARMA NO RETARDADA: La alarma se activa inmediatamentedespués de verificar las condiciones de alarma.+2 = ALARMA RETARDADA: Al verificar las condiciones de alarma seactiva el retraso programado en el parámetro “ALnDALnDALnDALnDALnD” (expresado enseg.) y sólo al transcurrir ese tiempo la alarma será activada.

MEMORIA ALARMA: Se pueden tener 2 diferentes comportamientos dela salida de alarma, según el valor sumado en el parámetro “ABnABnABnABnABn”.

+ 0 = ALARMA NO MEMORIZADA: La alarma permanece activa en lascondiciones de alarma.+ 4 = ALARMA MEMORIZADA: La alarma se activa cuando haycondiciones de alarma y quedan activas, aunque tales condiciones nopermanecen, sino cuando no se pulsa la tecla “F” convenientementeprogramada (“USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = AAcAAcAAcAAcAAc)

PARADA DE ALARMA: se pueden tener 2 diferentes comportamientosde la salida de alarma, según el valor sumado en el parámetro “AbnAbnAbnAbnAbn”.

+ 0 = ALARMA NO PARADA: La alarma siempre queda activa en lascondiciones de alarma.+ 8 = ALARMA PARADA: La alarma se activa cuando hay condicionesde alarma y se puede desactivar mediante la tecla “F” conveniente-mente programada (“USRbUSRbUSRbUSRbUSRb” = ASiASiASiASiASi), aunque quedan las condicionesde alarma.

“ALniALniALniALniALni” – ACTIVACIÓN ALARMA EN CASO DE ERROR DE MEDIDA: permi-te establecer en qué condición se debe poner la alarma cuando el instru-mento tiene un error de medida (YESYESYESYESYES = alarma activa; nonononono = alarmadesactivada).

5.14.2 – HISTÉRESIS DE LAS ALARMAS

El funcionamiento de las alarmas está influenciado por las histéresis de lasmismas (parámetro “HALnHALnHALnHALnHALn”), que operan de modo asimétrico.

En caso de alarma de mínima, la alarma se activará cuando el valor delproceso baja por debajo del valor de la consigna de alarma y se activacuando supera dicha consigna + “HALnHALnHALnHALnHALn” ; en caso de alarma de máxima,la alarma se activará cuando el valor del proceso sube por encima de laconsigna de alarma y se desactiva cuando baja por debajo de la consignade la misma - “HALnHALnHALnHALnHALn”.

Para alarmas con ventana el ejemplo de la alarma mínima se aplica a laconsigna inferior (“ALnLALnLALnLALnLALnL”) mientras que el ejemplo de alarma de máximase aplica a la consigna superior (“ALnHALnHALnHALnHALnH”)

Figura 13

Figura 15

Figura 14


5.15 – FUNCIÓN DE ALARMA DE “HEATER BREAK” (HB)

Todos los parámetros pertinentes a las funciones relativas a la alarma tipo“Heater Break” están contenidos en el grupo “yHbyHbyHbyHbyHb”.

La función de alarma “Heater Break” (Alarma de rotura del elementocalefactor) sólo es factible cuando el instrumento está dotado de entra-da (TAHB) para la medida de corriente absorvida por la carga.

La entrada acepta señales procedentes de transformadoresamperométricos (TA) con salida máxima de 50 mA .

La primera operación a efectuar para tener una buena medida de corrientees programar en el parámetro “IFSIFSIFSIFSIFS” la corriente que el instrumentodebe medir correspondiente al fondo de escala de la entrada TA (50 mA).

Para la configuración de la salida a la que destinar la alarma de “HeaterBreak” es necesario primeramente establecer a qué salida debecorresponder la alarma.

Para hacer esto se debe configurar en el grupo de parámetros “yOutyOutyOutyOutyOut” elparámetro relactivo a la salida que se desea utilizar (“O1FO1FO1FO1FO1F”, “O2FO2FO2FO2FO2F” ,”O3FO3FO3FO3FO3F”,”O4FO4FO4FO4FO4F”) programando el parámetro relactivo a dicha salida :

= ALnoALnoALnoALnoALno la salida de alarma permanecerá abierta (no) mientras esté en lascondiciones de alarma.

= ALncALncALncALncALnc la salida de alarma permanecerá cerrada (nc) mientras esté en lascondiciones de alarma.

Acceder luego al grupo “yHbyHbyHbyHbyHb” y programar en el parámetro “OHbOHbOHbOHbOHb”, aqué salida se destinará la señal de alarma.

La modalidad de funcionamiento de la alarma viene establecida en elparámetro “HbFHbFHbFHbFHbF” que se puede programar de las siguientes formas:

= 11111: Alarma activada cuando, en condición de salida 1REG1REG1REG1REG1REG abierta, lacorriente medida por la entrada TAHB es inferior al valor programadoen el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL”.

= 22222: Alarma activada cuando, en condición de salida 1REG1REG1REG1REG1REG cerrada, lacorriente medida por la entrada TAHB es superior al valor programadoen el parámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH”.

= 33333: Alarma activada cuando, en condición de salida HALnHALnHALnHALnHALn abierta, lacorriente medida por la entrada TAHB es inferior al valor programadoen el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL” o bien cuando, en condición de salida 1rEG1rEG1rEG1rEG1rEGcerrada, la corriente medida es superior al valor programado en elparámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH” (en ambos casos anteriores).

= 44444: Alarma activada cuando la corriente medida por la entrada TAHB esinferior al valor programado en el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL” o bien cuando lacorriente medida es superior al valor programado en el parámetro“IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH” independientemente del estado de salida 1REG1REG1REG1REG1REG.

Con el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL” irá programado el valor de la corriente absor-vida por la carga cuando la salida 1REG1REG1REG1REG1REG está abierta, mientras con elparámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH” la corriente absorvida por la carga cuando la salida1REG1REG1REG1REG1REG está cerrada.

La programación de estos parámetros debe ser ejecutada también teniendoen cuenta las oscilaciones de la tensión de la red para evitar alarmasindeseadas.

La histéresis de la alarma HB viene calculada automáticamente por elinstrumento como 1 % de las consignas programadas.

Durante el funcionamiento se puede visualizar sobre el display la corrientemedida en la entrada TAHB cuando la salida IREGIREGIREGIREGIREG está abierta pulsandola tecla “DOWN” y la corriente medida cuando la salida IREGIREGIREGIREGIREG está cerra-da pulsando al mismo tiempo la tecla DOWN y la tecla “F”.

Para excluir la alarma de “Heater Break” es suficiente programar“OHbOHbOHbOHbOHb” = OFFOFFOFFOFFOFF.

N.B. : La medida de la corriente HB es válida si la salida 1rEG está abierta (ocerrada) durante al menos 264 ms.

Esto quiere decir que si el tiempo de ciclo (“tcr1”) es de 1s, la alarmaHB sólo puede intervenir cuando la potencia en salida es mayor de26,4%.

Figura 16


5.16 – FUNCIÓN ALARMA DE “LOOP BREAK”

Todos los parámetros pertinentes a las funciones relativas a la alarma de“Loop Break” están contenidos en el grupo “yLbA”.

La alarma de “Loop Break” interviene cuando, por un motivo cualquiera(cortocircuito de un termopar, inversión de un termopar, interrupciónde la carga) se interrumpe el ciclo de regulación.

Para la configuración de la salida a la que destinar la alarma de “LoopBreak” es necesario primeramente establecer a qué salida debecorresponder la alarma.

Para hacer esto se debe configurar en el grupo de parámetros “yOut” elparámetro relactivo a la salida que se desea utilizar (“O1F”, “O2F”,”O3F”, ”O4F”) programando el parámetro relactivo a dicha salida:

= ALno la salida de alarma permanecerá abierta (no) mientras esté en lascondiciones de alarma.

= ALnc la salida de alarma permanecerá cerrada (nc) mientras esté en lascondiciones de alarma.

Luego acceder al grupo “yLbA” y programar en el parámetro “OLbA”,sobre qué salida se destina la señal de alarma.

La alarma de “Loop Break” se activa si la potencia de salida se mantiene enel valor del 100 % para el tiempo programado en el parámetro “LbAt”(expresado en seg.).

Para no dar lugar a falsas alarmas, el valor programado en esteparámetro se debe ejecutar teniendo en cuenta el tiempo de alcancedel Set cuando el valor medido está lejos de éste (por ejemplo alarrancar la instalación).

Con la intervención de la alarma, el instrumento visualiza el mensaje“LbA” y se comporta como en el caso de un error de medida dando ensalida la potencia programada en el parámetro “OPE” (programable en elgrupo “yInP”).

Para restablecer el normal funcionamiento después de la alarma seleccionarel modo de regulación “OFF” y reprogramar el funcionamiento deregulación automática (“REG”) después de haber revisado el correctofuncionamiento de la sonda y el actuador.Para excluir la alarma de “Loop Break” es suficiente con programar“OLbA” = OFF.

5.17 – FUNCIONAMIENTO DE LA TECLA U

La función de la tecla “U” se puede definir mediante el parámetro “USrB”contenido en el grupo “yPAn”.

El parámetro se puede programar como:

= noF: La tecla no ejecuta ninguna función.

= tunE: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se puede activar/desactivar el Autotuning o el Selftuning.

= OPLO: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se pasa del modo deregulación automática (REG) a manual (OPLO) y viceversa.

= AAc: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se resetea una alarmamemorizada (ver parámetro 4.14.1)

= ASi: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se puede parar unaalarma activa (ver parámetro 4.14.1)

= CHSP: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se selecciona a rotaciónuno de los 4 Set Point memorizados.

= OFF: Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se pasa del modo deregulación automática (REG) al de regulación desactivada (OFF) yviceversa.

5.18 – ENTRADA DIGITAL

En alternativa a la salida OUT4, el instrumento se puede dotar de unaentrada digital cuyo funcionamiento es configurable a través del parámetro“diF” contenido en el grupo “yInP”.

El parámetro puede ser programado como:

= noF: La entrada no ejecuta ninguna función.= AAc: Cerrando el contacto conexo a la entrada digital se resetea una

alarma memorizada (ver parámetro 4.14.1)= ASi:Cerrando el contacto conexo a la entrada digital se para una

alarma activa (ver parámetro 4.14.1)= HOLd: Cerrando el contacto conexo a la entrada digital se bloquea la

adquisición de la medida en ese instante (N.B.: no la lectura sobre eldisplay, de este modo la indicación podría estabilizarse con un retrasoproporcional al filtro de medida).

Con la función de “HOLd” se opera sobre la regulación en función de lamedida memorizada. Volviendo a abrir el contacto, el instrumento reto-ma la normal adquisición de la medida.


= OFF: Cuando el instrumento está en estado “REG” cerrando el contactoconexo a la salida digital, el instrumento se desactiva (estado de OFF).Abriendo el contacto el instrumento vuelve al estado de regulaciónautomática “rEG”.

= CHSP: Cerrando y abriendo el contacto conectado a la entradadigital es posible seleccionar a rotación uno de los 4 Set Point memo-rizados.

= SP1.2: El cierre del contacto conectado a la entrada digital seleccionacomo activo el set point SP2 mientras que la apertura del contactoselecciona como activo el set point SP1.

La función es factible sólo con “nSP” = 2, además cuando se activainhabilita la selección del set activo por el parámetro “SPAt” y mediantela tecla “F”.

5.19 – INTERFACE SERIAL RS 485

El instrumento se puede dotar de una interface de comunicación serialde tipo RS 485 la cual se conecta a una red en la que se insertan otro tipode instrumentos (reguladores o PLC) y a un ordenador personal utilizadocomo supervisor de la instalación.

Mediante el PC se pueden adquirir todos los datos de funcionamiento yprogramar todos los parámetros de configuración del instrumento.

El protocolo software adoptado en el HW4300 es del tipo MODBUS-RTUutilizado en muchos PLC y programas de supervisión disponibles en elmercado (el manual del protocolo de comunicación de los instrumentosde la serie OK está disponible).

El circuito de interfaz permite conectar hasta 32 instrumentos sobre lamisma línea.

Para mantener la línea en condiciones de reposo, se solicita el enlace deuna resistencia (Rt) al final de la línea de valor de 120 Ohm.

El instrumento está dotado de dos bornes llamados A y B que deben serconectados a todos los bornes homónimos de la red.

Para el cableado de la línea es suficiente un cable doblado entrelazado detipo telefónico y de conexión a tierra de todos los bornes GND .

Sin embargo, cuando la red resulta muy larga o inestable, y en presenciade diferencias de potencial entre varios bornes GND, conectar un cablede 3 polos entrelazados y protegidos como indica la figura.

Si el instrumento está dotado de interfaz serial, programar los siguientesparámetros disponibles en el grupo “ySER”:

“Add”: Dirección de la estación. Programar un número diferente paracada estación de 1 a 255

“bAud”: Velocidad de transmisión (baud-rate), programable de 1200 a38400 baud. Todas las estaciones deben la misma velocidad detransmisión.

“PACS”: Acceso a la programación. Si programo como “LoCL” signi-fica que el instrumento sólo se programa por teclado, si programocomo “LorE” significa que se programa mediante teclado o por víaserial.

Cuando se intenta entrar en programación de teclado mientras está encurso una comunicación por vía serial, el instrumento visualiza “buSY”indicando el estado de ocupado.

5.20 – CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS CON “COPY- KEY”

El instrumento está dotado de un conector que permite la transferenciade los parámetros de funcionamiento a otro instrumento mediante eldispositivo COEL COPY KEY con conexión a 5 polos.

Este dispositivo se utiliza para la programación en serie de instrumentosque deben tener la misma configuración de parámetros o bien paraconservar una copia de la programación del instrumento y poderla trans-ferir rápidamente.

Para utilizar el dispositivo COPY KEY se puede hacer alimentando sólodicho dispositivo o el instrumento:

Figura 17


Instrumento alimentado y dispositivo no alimentado

Instrumento alimentado por el dispositivo

N.B.: Para los instrumentos dotados de portal de comunicación serial RS485 esindispensable que el parámetro “PACS” se programe como = LorE.

Para transferir la configuración de un instrumento al dispositivo (UPLOAD)proceder del siguiente modo:

1) posicionar los dos interruptores del dispositivo COPY KEY en la posiciónOFF.

2) conectar el dispositivo al instrumento OK, insertándoloadecuadamente.

3) asegurarse de que el instrumento o el dispositivo están alimenta-dos.

4) observar el led de señalización del COPY KEY: si está verde significa queya se puede cargar la información en el dispositivo, pero si está verdeo rojo en intermitencia, significa que no se puede volcar sobre eldispositivo ninguna información válida.

5) pulsar el botón del dispositivo.

6) observar el led de señalización: después de haber pulsado el interrup-tor, el led se pone rojo y al finalizar el traslado de datos se vuelve aponer verde.

7) llegado a este punto se puede sacar el dispositivo.

Para volcar la configuración que contiene el dispositivo a un instrumentode las mismas características (DOWNLOAD), proceder del siguiente modo:

1) posicionar los dos interruptores del dispositivo COPY KEY en la posiciónON.

2) conectar el dispositivo en un instrumento OK que tenga las mismascaracterísticas de aquel al cual se le ha sacado la configuración que sedesea transferir.

3) asegurarse de que el instrumento o el dispositivo están alimenta-dos.

4) observar el led de señalización del COPY KEY: el led debe estar verde,ya que si está en intermitencia (estando verde o rojo) significa que enel dispositivo no hay ninguna información válida y por lo tanto esinútil continuar.

5) por tanto, si el led está verde, pulsar el botón del dispositivo.

6) observar el led de señalización: después de haber pulsado al botón, elled se vuelve rojo hasta acabar de transferir los datos, que vuelve aponerse verde.

7) una vez acabado este proceso, ya se puede desconectar el dispositi-vo.

Para más información y para conocer más acerca de las causas de error,ver el manual del dispositivo COPY KEY.

Figura 18


6 – PARÁMETROS PROGRAMABLES

A continuación se describen todos los parámetros que el errores de medi-da instrumento puede adoptar, algunos de ellos podrán no estar presenteso porque dependen del tipo de instrumento utilizado o porque se inhabilitanautomáticamente en cuanto son parámetros no necesarios.

6.1 – TABLA DE PARÁMETROS

Grupo SP (parámetros relativos al Set Point) Par. Descripción Rango Def. Nota

1 nSPnSPnSPnSPnSP Numero Set Point programable 11111 a 44444 11111

2 SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt Set Point activo 11111 a nSPnSPnSPnSPnSP 11111

3 SP1SP1SP1SP1SP1 Set Point 1 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL a SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL 00000




7 SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL Set Point mínimo -1999-1999-1999-1999-1999 a SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL -1999-1999-1999-1999-1999

8 SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL Set Point máximo SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL a 99999999999999999999 99999999999999999999

Grupo InP (parámetros relativos a la entrada) Par. Descripción Rango Def. Nota

9 HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG Tipo de señal en entrada tc/Rtd/I / tcUoLt/SER

10 SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS Tipo sonda en entrada tc: J/CRAL/S/b/E/ JL/n/R/t/C/IR.J/IR.CARtd: Pt1/Ptc/ntcI: 0.20/4.20UoLt: 0.50/0.60/12.60/0.5/1.5/0.10/2.10

11 REFLREFLREFLREFLREFL Coeficiente reflexión para sensores IRS 0.00 a 1.00 1.00

12 SSCSSCSSCSSCSSC Limite inferior escala señal de entrada V/I -1999 a FSC 0

13 FSCFSCFSCFSCFSC Limite superior escala señal de entrada V/I SSC a 9999 0

14 dPdPdPdPdP Número de cifras decimales tc/rtd: 0/1 0UoLt/I/SER: 0 a 3

15 UnitUnitUnitUnitUnit Unidad de medida de la temperatura tc/rtd: °C/°F °C

16 FiLFiLFiLFiLFiL Filtro digital de entrada OFF a 20.0 seg. 0.1

17 OFStOFStOFStOFStOFSt “Offset” de la medida -1999 a 9999 0

18 RotRotRotRotRot Rotación de la recta de medida 0.000 a 2.000 1.000

19 InEInEInEInEInE Condiciones para func. “0PE” en caso 0ur/0r/Ur 0Urde errores de medida

20 OPEOPEOPEOPEOPE Potencia en salida en caso de errores -100 a 100 % 0de medida

21 dIFdIFdIFdIFdIF Función de entrada digital noF/AAC/ASi/ noFHoLd/0FF/CHSP/SP1.2

Grupo O1 (parámetros relativos a la salida 1) Par. Descripción Rango Def. Nota

22 O1FO1FO1FO1FO1F Función de la salida 1 si de tipo 1.REG/2.REG/ALno 1.REG

digital. ALnc/OFF

23 AoR1AoR1AoR1AoR1AoR1 Inicio escala salida 1 si de tipo análogico O/no_0 O

24 Ao1FAo1FAo1FAo1FAo1F Función de la salida 1 si de tipo 1.REG/2.REG/R.inP/ 1.REG

analógico R.ERR/R.SP/R.SER/OFF

25 Ao1LAo1LAo1LAo1LAo1L Referencia mínima salida analógica 1 -1999 a Ao1H O

para retransmisión de señal

26 Ao1HAo1HAo1HAo1HAo1H Referencia máxima salida analógica 1 Ao1L a 9999 O




1 nSPnSPnSPnSPnSP Numero Set Point programable 1 a 4 1

27 O2FO2FO2FO2FO2F Función de la salida 2 si de tipo digital 1.REG/2.REG/ OFF

ALno/ALnc/OFF

28 AoR2AoR2AoR2AoR2AoR2 Inicio escala salida 2 si de tipo analógico 0/no_0 0

29 Ao2FAo2FAo2FAo2FAo2F Función de la salida 2 si de tipo 1.REG/2.REG/ 0FF

analógico R.inP/R.ERR/R.SP/R.SER/0FF

30 Ao2LAo2LAo2LAo2LAo2L Referencia mínima salida analógica 2 -1999 a Ao2H 0


31 Ao2HAo2HAo2HAo2HAo2H Referencia máxima salida analógica 2 Ao2L a 9999 0



32 OF3OF3OF3OF3OF3 Función de la salida 3 1.REG/2.REG/ OFF

ALno/ALnc/OFF


33 OF4OF4OF4OF4OF4 Función de la salida 4 1.REG/2.REG/ OFF

ALno/ALnc/OFF

Grupo AL1 (parámetros relativos a la alarma AL1) Par. Descripción Rango Def. Nota

34 OAL1OAL1OAL1OAL1OAL1 Salida destinada a la alarma AL1 Out1/Out2/ Out2

Out3/Out4/OFF

35 AL1tAL1tAL1tAL1tAL1t Tipo alarma AL1 LoAb/HiAb/LHAb/ LoAbLodE/HidE/LHdE

36 Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 Configuración funcionamiento alarma O a 15 O

AL1

37 AL1AL1AL1AL1AL1 Consigna alarma AL1 -1999 a 9999 O

38 AL1LAL1LAL1LAL1LAL1L Consigna inferior alarma AL1 con -1999 a 9999 O

ventana

39 AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H Consigna superior alarma AL1 con -1999 a 9999 O

ventana

40 HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1 histéresis alarma AL1 OFF a 9999 1

41 AL1dAL1dAL1dAL1dAL1d Retardo activación alarma AL1 OFF a 9999 OFF

sec.

42 AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i Activación alarma AL1 en caso de no/YES no

error de medida


43OAL2OAL2OAL2OAL2OAL2 Salida destinada a la alarma AL2 Out1/Out2/ OFF

Out3/Out4/OFF



AL2



ventana


ventana



sec.


error de medida



52 OAL3OAL3OAL3OAL3OAL3 Salida destinada a la alarma AL3 Out1/Out2/ OFF

Out3/Out4/OFF



AL3



ventana


ventana



sec.


error de medida

Grupo LbA (parámetros relativos al Loop Break Alarm) Par. Descripción Rango Def. Nota

61 OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA Salida destinada a la alarma LbA Out1/Out2/ OFF

Out3/Out4/OFF

62 LBAtLBAtLBAtLBAtLBAt Tiempo para alarma LbA OFF a 9999 OFF

segundos

Grupo Hb (parámetros relativos al Heater Break Alarm) Par. Descripción Rango Def. Nota

63 OHbOHbOHbOHbOHb Salida destinada a la alarma Hb Out1/Out2/ OFF

Out3/Out4/OFF

64 IFSIFSIFSIFSIFS Limite superior escala entrada TA HB O.0 a 100.0 100.0

65 HbFHbFHbFHbFHbF Función alarma HB 1/2/3/4 1

66 IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL Consigna inferior alarma HB (con O.0 a IFS 0.0

Out 1.REG OFF)

67 IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH Consigna superior alarma HB (con IHbL a IFS 100.0

Out 1.REG OFF)

Grupo REG (parámetros relativos a la regulación) Par. Descripción Rango Def. Nota

68 ContContContContCont Tipo de regulación Pid/On.FA/ Pid

On.FS/nR/3Pt69 FuncFuncFuncFuncFunc Modo de funcionamento salida 1REG HEAt/CooL HEAt

70 HSETHSETHSETHSETHSET Histéresis regulación ON/OFF -1999 a 9999 1

71 AutoAutoAutoAutoAuto Hablitación del autotuning Fast OFF/1/2/3/4 1

72 SELFSELFSELFSELFSELF Hablitación selftuning no/YES no

73 PbPbPbPbPb Banda proporcional 0 a 9999 50

74 IntIntIntIntInt Tiempo integral OFF a 9999 sec. 200

75 dErdErdErdErdEr Tiempo derivativo OFF a 9999 sec. 50

76 FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc Control “Fuzzy overshoot” O.00 a 2.00 0.5

77 tcr1tcr1tcr1tcr1tcr1 Tiempo de ciclo salida 1rEG O.1 a 130.0 sec. 20.0

78 PrAtPrAtPrAtPrAtPrAt Reparto potencia 2REG/1REG O.0 a 999.9 sec. 1.0

79 tcr2tcr2tcr2tcr2tcr2 Tiempo de ciclo salida 2REG O.1 a 130.0 sec. 10.0

80 RSRSRSRSRS Reset manual -10O.0 a 100.0 % 0.0

81 tcortcortcortcortcor Tiempo de carrera accionam. motorizado 4 a 1000 sec. 4

82 SHRLSHRLSHRLSHRLSHRL Valor mínimo de regulación 0.0 a 10.0 % 0.0accionamiento motorizado

83 PoSIPoSIPoSIPoSIPoSI Posicionamiento al encendido no/ noaccionamiento motorizado cLoS/oPEn

84 SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR Velocidad de la rampa de subida O.00 a 99.99/lnF InFunit/min.

85 duR.tduR.tduR.tduR.tduR.t Tiempo de duración O.00 a 99.99/lnF InFhrs.-min.

86 SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF Velocidad de la rampa de bajada O.00 a 99.99/lnF InFunit/min.

87 Ro1.LRo1.LRo1.LRo1.LRo1.L Potencia mínima en salida por 1rEG O a Ro1.H % 0

88 ro1.Hro1.Hro1.Hro1.Hro1.H Potencia máxima en salida por 1rEG Ro1.L a 100 % 100

89 ro2.Lro2.Lro2.Lro2.Lro2.L Potencia mínima en salida por 2rEG O a Ro2.H % 0

90 ro2.Hro2.Hro2.Hro2.Hro2.H Potencia máxima en salida por 2rEG Ro2.L a 100 % 100

91 OPS1OPS1OPS1OPS1OPS1 Velocidad de variación de la potencia 1 a 50/lnF InFen salida por 1rEG %/segundos

92 OPS2OPS2OPS2OPS2OPS2 Velocidad de variación de la potencia 1 a 50/lnF InFen salida por 2rEG %/segundos

93 thR1thR1thR1thR1thR1 Consigna de potencia salida “Split -100 a 100 % 0Range” 1rEG

94 ThR2ThR2ThR2ThR2ThR2 Consigna de potencia salida “Split -100 a 100 % 0Range” 2rEG

95 St.PSt.PSt.PSt.PSt.P Potencia “Soft Start” 0FF/-100 a 100 % oFF

96 SStSStSStSStSSt Tiempo “Soft Start” 0FF/0.1 a 7.59/InF oFF

horas/minutos


Grupo PAn (parámetros relativos a la interfaz operadora) Par. Descripción Rango Def. Nota

97 USRbUSRbUSRbUSRbUSRb Función de la tecla “U” noF/tunE/OPLO/AAc/ASi/CHSP/OFF

98 diSPdiSPdiSPdiSPdiSP Variable visualizada OFF/Pou/SP.F/ SP.F

sobre el display SV SP.o/AL1/AL2/AL3

99 EditEditEditEditEdit Modifica Set Point activo y alarmas SE/AE/SAE/SAnE SAE

con proceso rápido

Grupo PAn (parámetros relativos a la interfaz operadora) Par. Descripción Rango Def. Nota

100AddAddAddAddAdd Dirección de la estación por 0 a 255 1

comunicación serial

101BAudBAudBAudBAudBAud Baud rate vía serial 1200/2400/9600 9600

19.2/38.4

102PACSPACSPACSPACSPACS Acceso a la programación por LoCL/LoRE LoRE

vía serial


7 – MAPA DE CONFIGURACIÓN


8 – DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS

8.1 – Grupo ySPySPySPySPySP (parámetro relativo al Set Point)

Permiten la regulación de los Set de regulación y las modalidades defuncionamiento de los Set.

nSPnSPnSPnSPnSP - NÚMERO DE SET POINT PROGRAMABLES: Permite establecer el núme-ro de los Set Point que se quieren programar y memorizar (de 1 a 4).

SPAtSPAtSPAtSPAtSPAt -SET POINT ACTIVO: En caso de que sean memorizados más de 1Set Point, permite seleccionar el Set Point a activar.

SP1SP1SP1SP1SP1 - SET POINT 1: Valor de Set Point de regulación n. 1

SP2SP2SP2SP2SP2 - SET POINT 2: Valor de Set Point de regulación n. 2 (sólo se activarási “nSP” >2)

SP3SP3SP3SP3SP3 - SET POINT 3: Valor de Set Point de regulación n. 3 (sólo se activarási “nSP” >3)

SP4SP4SP4SP4SP4 - SET POINT 4: Valor de Set Point de regulación n. 4 (sólo se activarási “nSP” = 4)

SPLLSPLLSPLLSPLLSPLL - SET POINT MíNIMO: Valor mínimo programable como Set Point.

SPHLSPHLSPHLSPHLSPHL - SET POINT MÁXIMO: Valor máximo programable como Set Point.

8.2 - Grupo “yInPyInPyInPyInPyInP” (parámetros relarivos a la entrada de medida)

Permite establecer las características de la medida efectuadas por el ins-trumento.

HCFGHCFGHCFGHCFGHCFG - TIPO DE ENTRADA: Permite seleccionar el tipo de señal de entra-da: para termopares (tc), para termoresistencias o termistores(Rtd), para señales normalizadas de corriente (I), para señalesnormalizadas de tensión (Uolt) o para una medida procedente dela línea serial (SER).

SEnSSEnSSEnSSEnSSEnS - SONDA EN ENTRADA: En función de lo programado en el parámetro“HCFG” permite seleccionar el tipo de sonda de entrada:

- para termopares (“HCFG” = tc): J (J), K (CRAL), S (S), B (b), C (C),E (E), L (L), N (n), R (R), T (t), o para sensores de infrarojos COELserie IRS rango A con linearización J (IR.J) o K (IR.CA)

- para termoresistencias/termistores (“HCFC” = Rtd): Pt100 IEC(Pt1) o termistores PTC KTY81-121 (Ptc) o NTC 103AT-2 (ntc)

- Para señales normalizadas de corriente (“HCFC” = I): 0 a 20 mA(0.20) o 4 a 20 mA (4.20)

- Para señales normalizadas de tensión (“HCFC” = UoLt): 0..50mV (0.50), 0..60 mV (0.60), 12..60 mV (12.60), 0..5 V (0.5),1..5 V (1.5), 0..10 V (0.10) o 2..10 V (2.10).

REFLREFLREFLREFLREFL - COEFICIENTE DE REFLEXIÓN PARA SENSORES IRS: É utilizable sólocuando “SEnS” = Ir.J o IR.CA y permite la corrección de erroresde medida causada por la iluminación del entorno y la reflexividaddel material. Programar dicho parámetro a un valor alto cuandoel material a medir resulte particularmente claro/reflectante yreducirlo cuando la superfície resulte particularmente oscura/noreflectante, teniendo presente que para la mayor parte de losmateriales el valor aconsejado está comprendido entre 1.00 a 0.80.

SSCSSCSSCSSCSSC - LÍMITE INFERIOR DE ESCALA ENTRADA ANALÓGICA PARASEÑALES NORMALIZADAS: Valor que el instrumento debe visualizarcuando en entrada está presente el valor mínimo medible de laescala (0/4 mA, 0/12 mV, 0/1 V o 0/2 V).

FSCFSCFSCFSCFSC - LÍMITE SUPERIOR DE ESCALA ENTRADA ANALÓGICA PARASEÑALES NORMALIZADAS: Valor que el instrumento tiene quevisualizar cuando en entrada está presente el valor máximo mediblede la escala (20 mA, 50 mV, 60 mV, 5 V o 10 V).

dPdPdPdPdP - NÚMERO DE CIFRAS DECIMALES: Permite establecer la resoluciónde la medida como 1 (0), 0.1 (1), 0.01 (2), 0.001 (3). Para sondasde temperatura las resoluciones permitidas son 1° (0) y 0.1° (1).

UnitUnitUnitUnitUnit - UNIDAD DE MEDIDA DE LA TEMPERATURA: Cuando se usan son-das para la medida de la temperatura establecer la visualización engrados Centígrados (°C) o Fahrenheit (°F).

FiltFiltFiltFiltFilt - CONSTANTE DEL FILTRO DIGITAL DE LA ENTRADA: Permite pro-gramar la constante de tiempo del filtro software relativo a lamedida del valor en la entrada (en segundos) de modo que sepueden disminuir la sensibilidad a la interferencias en la medida(aumentando el tiempo).

OFStOFStOFStOFStOFSt - “OFFSET” DE LA MEDIDA: “Offset” positivo o negativo que sesuma al valor leído por la sonda.

RotRotRotRotRot - ROTACIÓN DE LA RECTA DE MEDIDA: Hace que la compensaciónprogramada en el parámetro “OFSt” no sea constante para to-das las medidas. Programando “Rot” = 1.000, el valor “OFSt”viene sumado al valor leído por la sonda antes de la visualización yresulta constante para todas las medidas. Si en cambio se deseaque el “offset” programado no sea constante para todas las


medidas se puede calibrar sobre dos puntos concretos. En estecaso, para establecer los valores a programar en los parámetros“OFSt” y “Rot”, hará falta aplicar las siguientes fórmulas:

“Rot” = (D2-D1) / (M2-M1)“OFSt” = D2 - (“Rot” x M2)

donde:M1 = valor med. 1;D1 = valor de visualización con medida M1 M2 = valor med. 2;D2 = valor de visualización con medida M2

El instrumento visualizará: DV = MV x “R o tR o tR o tR o tR o t” + “OFS tOFS tOFS tOFS tOFS t” donde:DV = Valor visualizado;MV= Valor medido.

InEInEInEInEInE - CONDICIONES QUE HABILITAN LA POTENCIA “OPE” EN CASO DEERRORES DE MEDIDA: Establece cuales son las condiciones deerror de la entrada que proporcionan en salida la potencia progra-mada en el parámetro “OPE”. Las posibilidades son:= Or: la condición está determinada por el sobrerango o por larotura de la sonda.= UR: la condición está determinada por el bajorango o por larotura de la sonda.= Our: la condición está determinada por el sobrerango o por elbajorango o por la rotura de la sonda.

OPEOPEOPEOPEOPE - POTENCIA EN SALIDA EN CASO DE ERROR DE MEDIDA: Permiteprogramar la potencia que el instrumento debe dar en salida encaso de error de medida. Para los reguladores ON/OFF la potenciase calcula considerando un tiempo de ciclo de 20 seg.

dIFdIFdIFdIFdIF - FUNCIÓN ENTRADA DIGITAL: Permite definir el funcionamientode la entrada digital como:= noF: La entrada no ejecuta ninguna función.= AAC: Cerrando la entrada se puede resetear una alarma memo-

rizada.= ASi: Cerrando la entrada se para una alarma activa.= Hold: Cerrando la entrada digital se bloquea la adquisición de

la medida en ese instante (N.B.: no la lectura sobre el display,por ello la indicación podría estabilizarse con un retardo pro-porcional al filtro de medida). Con la función de “hold”insertada el instrumento regula en función de la medida me-morizada.

= OFF: Cuando el instrumento está en estado “REG” cerrando laentrada digital el instrumento se pone en estado OFF.

= CHSP: Cerrando y abriendo la entrada digital se puede seleccionara rotación uno de los 4 Set Point memorizados.

= SP1.2: El cierre de la entrada digital selecciona como activo elSet Point SP2 mientras que la abertura del contacto hace activoel Set Point SP1. La función sólo es factible con “nSP” = 2 .

8.3 - Grupo “y01y01y01y01y01” (parámetros relativos a la salida OUT1):

Permite configurar el funcionamiento de la salida OUT1.

O1FO1FO1FO1FO1F - FUNCIÓN DE LA SALIDA OUT 1 DE TIPO DIGITAL: Establece elfuncionamiento de la salida OUT 1 como: salida de regulación 1(1.REG), salida de regulación 2 (2.REG), salida de alarma normal-mente abierta (ALno), salida de alarma normalmente cerrada(ALnc), salida no utilizada (OFF).

Aor1Aor1Aor1Aor1Aor1 - INICIO DE ESCALA SALIDA OUT 1 DE TIPO ANALÓGICO: Permitedeterminar el inicio de escala de la salida analógica OUT1. Seprogramará con este parámetro: “0” si se quiere utilizar el iniciode escala igual a 0 (0 mA, o 0 V) o “no_0” si se quiere utilizar elinicio de escala diferente de 0 (4 mA, o 2 V).

Ao1FAo1FAo1FAo1FAo1F - FUNCIÓN DE LA SALIDA OUT1 DE TIPO ANALÓGICO: Establece elfuncionamiento de la salida OUT 1 como: salida de regulación 1(1,REG), salida de regulación 2 (2.REG), salida de retransmisión dela medida (R.inP), salida de retransmisión del error [SP-PV] (R.ERR),salida de retransmisión del Set Point Activo (R.SP), salida pilotadaa través de la línea serial de comunicación del instrumento (RSEr),salida no utilizada (OFF).

Ao1LAo1LAo1LAo1LAo1L -REFERENCIA MÍNIMA SALIDA OUT 1 ANALÓGICA PARARETRANSMISIÓN DE LA SEÑAL: En el caso de que elfuncionamiento de la salida analógica venga configurado parala retransmisión de la señal, programar con este parámetro elvalor mínimo que el instrumento debe dar en salida (0/4 mA o0/2 V)

Ao1HAo1HAo1HAo1HAo1H -REFERENCIA MÁXIMA SALIDA OUT 1 ANALÓGICA PARARETRANSMISIÓN DE LA SEÑAL: En caso de que el funcionamientode la salida analógica venga configurado para la retransmisión dela señal, programar con este parámetro el valor máximo que elinstrumento debe dar en salida (20 mA o 10 V).




O2FO2FO2FO2FO2F - FUNCIÓN DE LA SALIDA OUT 2 DE TIPO DIGITAL: Análogo a“O1F” pero referido a la salida OUT2.

AoR2AoR2AoR2AoR2AoR2 - INICIO ESCALA SALIDA OUT 2 DE TIPO ANALÓGICO: Análogo a“AoR1” pero referido a la salida OUT2.

Ao2FAo2FAo2FAo2FAo2F -FUNCIÓN DE LA SALIDA OUT2 DE TIPO ANALÓGICO: Análogo a“Ao1F” pero referido a la salida OUT2.

Ao2LAo2LAo2LAo2LAo2L - REFERENCIA MÍNIMA SALIDA OUT 2 ANALÓGICA PARARETRANSMISIÓN DE LA SEÑAL: Análogo a “Ao1L” pero referidoa la salida OUT2.

Ao2HAo2HAo2HAo2HAo2H -REFERENCIA MÁXIMA SALIDA OUT 2 ANALÓGICA PARARETRANSMISIÓN DE LA SEÑAL: Análogo a “Ao1H” pero referidoa la salida OUT2.



O3FO3FO3FO3FO3F - FUNCIÓN DE LA SALIDA OUT 3: Análogo a "01F" pero referido ala salida OUT3.




8.7 - Grupo “yAL1yAL1yAL1yAL1yAL1” (parámetros relativos a la alarma AL1):

Permite configurar el funcionamiento de la alarma de proceso AL1.


OAL1OAL1OAL1OAL1OAL1 -SALIDA DESTINADA A LA ALARMA AL1: Establece sobre quésalida debe operar la alarma AL1.

ALt1ALt1ALt1ALt1ALt1 - TIPO ALARMA AL1: Permite establecer el tipo de alarma AL1 através de 6 posibles selecciones:

= LoAbLoAbLoAbLoAbLoAb – ALARMA ABSOLUTA DE MÍNIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo de la consigna dealarma programado en el parámetro “AL1”

= HiAbHiAbHiAbHiAbHiAb – ALARMA ABSOLUTA DE MÁXIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso supera la consigna de alarma progra-mado con el parámetro “AL1”

= LHAbLHAbLHAbLHAbLHAb – ALARMA ABSOLUTA CON VENTANA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo de la consigna dealarma programado en el parámetro “AL1L” o bien supera laconsigna de alarma programado en el parámetro “AL1H”

= LodELodELodELodELodE – ALARMA RELATIVA DE MÍNIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo del valor [SP - AL1]

= HidEHidEHidEHidEHidE – ALARMA RELATIVA DE MÁXIMA: La alarma se activacuando el valor de proceso supera el valor [SP + AL1]

= LHdELHdELHdELHdELHdE – ALARMA RELATIVA CON VENTANA: La alarma se activacuando el valor de proceso está por debajo del valor [SP - AL1L]o bien cuando el valor de proceso supera el valor [SP + AL1H]

Ab1Ab1Ab1Ab1Ab1 - CONFIGURACIÓN FUNCIONAMIENTO ALARMA AL1: Permiteestablecer el funcionamiento de la alarma AL1 mediante laprogramación de un número comprendido entre 0 y 15. El núme-ro a programar, que corresponderá al funcionamiento deseado,se consigue sumando los valores indicados en las siguientesdescripciones:

COMPORTAMIENTO ALARMA AL ENCENDERSE:+0 – COMPORTAMIENTO NORMAL: La alarma se activa siempre

que existen las condiciones de alarma.+1 – ALARMA NO ACTIVA AL ARRANCAR: Si al arrancar el instru-

mento se encuentra en las condiciones de alarma, éste no seactiva. La alarma sólo se activará cuando el valor de proceso,después de encendido, no va de las condiciones de no alarma alas condiciones de alarma sucesivamente.

RETARDO ALARMA:+0 = ALARMA NO RETARDADA: La alarma se activa inmediatamente

al verificar las condiciones de alarma.+2 = ALARMA RETARDADA: Con la verificación de las condiciones

de alarma salta el retardo programado en el parámetro “AL1d”(expresado en seg.) y sólo el transcurso de dicho tiempo activarála alarma.

MEMORIA ALARMA:+ 0 = ALARMA NO MEMORIZADA: La alarma sólo se queda activa

en las condiciones de alarma.


+ 4 = ALARMA MEMORIZADA: La alarma se activa cuando estánlas condiciones de alarma hasta que no se pulsa la tecla “F”convenientemente programada (“USRb” = AAc)

PARADA DE ALARMA:

+ 0 = ALARMA NO PARADA: La alarma siempre permanece activaen las condiciones de alarma.

+ 8 = ALARMA PARADA: La alarma se activa cuando están lascondiciones de alarma y se puede desactivar mediante la tecla“F”, convenientemente programada (“USRb” = ASi), aunquelas condiciones de alarma permanecen.

AL1AL1AL1AL1AL1 - CONSIGNA DE ALARMA AL1: consigna de intervención de la alar-ma AL1 para alarmas de mínima o de máxima.

AL1LAL1LAL1LAL1LAL1L - CONSIGNA INFERIOR ALARMA AL1: consigna de intervención dela alarma AL1 como alarma de mínima cuando la alarma es de tipocon ventana.

AL1HAL1HAL1HAL1HAL1H -CONSIGNA SUPERIOR ALARMA AL1 : consigna de intervenciónde la alarma AL1 como alarma de máxima cuando la alarma es detipo con ventana.

HAL1HAL1HAL1HAL1HAL1 -HISTÉRESI ALARMA AL1: Semibanda asimétrica relativa a la con-signa de la alarma AL1 que establece el valor de desactivación dela alarma AL1.

AL1dAL1dAL1dAL1dAL1d -RETARDO ACTIVACIÓN ALARMA AL1: Permite establecer el retrasode la activación de la alarma AL1 cuando se activa la función deretraso de alarma en el parámetro “Ab1”.

AL1iAL1iAL1iAL1iAL1i - COMPORTAMIENTO ALARMA AL1 EN CASO DE ERROR DE MEDI-DA: Permite establecer si en condiciones de error de medida, laalarma AL1 se activada (“YES”) o no activada (“no”).




AL2tAL2tAL2tAL2tAL2t - TIPO ALARMA AL2: Análogo a “ALt1” pero referido a al alarmaAL2.

Ab2Ab2Ab2Ab2Ab2 - CONFIGURACIÓN FUNCIONAMIENTO ALARMA AL2: Análogo a“Ab1” pero referido a la alarma AL2.

AL2AL2AL2AL2AL2 - CONSIGNA ALARMA AL1: Análogo a “AL1” pero referido a laalarma AL2.

AL2LAL2LAL2LAL2LAL2L - CONSIGNA INFERIOR ALARMA A2 : Análogo a “AL1L” pero refe-rido a la alarma AL2.

AL2HAL2HAL2HAL2HAL2H -CONSIGNA SUPERIOR ALARMA AL2 : Análogo a “AL1H” peroreferido a la alarma AL2.

HAL2HAL2HAL2HAL2HAL2 -HISTÉRESIS ALARMA AL2: Análogo a “HAL1” pero referido a laalarma AL2.

AL2dAL2dAL2dAL2dAL2d -O ALARMA AL2 EN CASO DE ERROR DE MEDIDA: Análogo a“AL1i” pero referido a la alarma AL2.




AL3tAL3tAL3tAL3tAL3t - TIPO ALARMA AL3: Análogo a “ALt1” pero referido a al alarmaAL3.

Ab3Ab3Ab3Ab3Ab3 - CONFIGURACIÓN FUNCIONAMIENTO ALARMA AL3: Análogo a“Ab1” pero referido a la alarma AL3.

AL3AL3AL3AL3AL3 - CONSIGNA ALARMA AL3: Análogo a “AL1” pero referido a laalarma AL3.

AL3LAL3LAL3LAL3LAL3L - CONSIGNA INFERIOR ALARMA A3 : Análogo a “AL1L” pero refe-rido a la alarma AL3.

AL3HAL3HAL3HAL3HAL3H -CONSIGNA SUPERIOR ALARMA AL3 : Análogo a “AL1H” peroreferido a la alarma AL3.

HAL3HAL3HAL3HAL3HAL3 -HISTÉRESIS ALARMA AL3: Análogo a “HAL1” pero referido a laalarma AL3.

AL3dAL3dAL3dAL3dAL3d -RETRASO ACTIVACIÓN ALARMA AL3: Análogo a “AL1d” peroreferido a la alarma AL3.

AL3iAL3iAL3iAL3iAL3i - COMPORTAMIENTO ALARMA AL3 EN CASO DE ERROR DE MEDI-DA: Análogo a “AL1i” pero referido a la alarma AL3.


7.10 - Grupo “LbALbALbALbALbA” (parámetros relativos a la alarma "LOOP BREAK"):

Contiene los parámetros relativos al funcionamiento de la alarma “LoopBreak” (interrupción del ciclo de regulación), que interviene cuando, porun motivo cualquiera (cortocircuito de un termopar, interrupción de lacarga, etc.) se interrumpe el ciclo de regulación.

OLbAOLbAOLbAOLbAOLbA - SALIDA DESTINADA A LA ALARMA DE “LOOP BREAK”: Establecesobre qué salida debe operar la alarma de “Loop Break”.

LbAtLbAtLbAtLbAtLbAt - TIEMPO PARA ALARMA DE “LOOP BREAK”: Tiempo de retraso deintervención de la alarma “Loop Break”. La alarma intervienecuando la potencia en salida se mantiene en el 100 % del valordurante el tiempo programado (en seg).

7.11 - Grupo “yHbyHbyHbyHbyHb” (parámetros relativos a la alarma "HEAT BREAK"):

Contiene los parámetros relativos al funcionamiento de la alarma de“Heater Break” (rotura del elemento calefactor).

La función sólo es factible cuando el instrumento está dotado de entrada(TAHB) para la medida de la corriente absorvida por la carga. Dichaentrada acepta señales procedentes de transformadores amperométricos(TA) con salida máxima de 50 mA.

OHbOHbOHbOHbOHb - SALIDA DESTINADA A LA ALARMA DE “HEATER BREAK”: Establecesobre qué salida debe operar la alarma de “Heater Break”.

IFSIFSIFSIFSIFS - LÍMITE SUPERIOR ESCALA ENTRADA TA HB: Valor que el instru-mento debe medir cuando en la entrada TA HB está presente elvalor de 50 mA.

HbFHbFHbFHbFHbF - FUNCIÓN ALARMA HB: Establece el funcionamiento de la alarmade “Heater Break” como:

= 1: Alarma activada cuando, en condiciones de salida 1REG abierta,la corriente medida por la entrada TAHB es inferior al valorprogramado en el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL”.

= 2: Alarma activada cuando, en condiciones de salida 1REG1REG1REG1REG1REGcerrada, la corriente de medida por la entrada TAHB es superioral valor programado en el parámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH”.

= 3: Alarma activada cuando, en condiciones de salida 1REG1REG1REG1REG1REGabierta, la corriente medida por al entrada TAHB es inferior alvalor programado en el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL” o bien cuando, en

condiciones de salida 1REG1REG1REG1REG1REG cerrada, la corriente medida es supe-rior al valor programado en el parámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH” (OR de losdos casos anteriores).

= 4: Alarma activada cuando la corriente medida por la entradaTAHB es inferior al valor programado en el parámetro “IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL” obien cuando la corriente medida es superior al valor programa-do en el parámetro “IHbHIHbHIHbHIHbHIHbH” independientemente del estado dela salida 1REG1REG1REG1REG1REG

IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL - CONSIGNA INFERIOR ALARMA “HEATER BREAK”: consigna inferi-or de intervención de la alarma de “Heater Break”. Programar elvalor de la corriente normalmente absorvida por la carga manda-da por la salida 1REG1REG1REG1REG1REG cuando ésta está activa.

IHbLIHbLIHbLIHbLIHbL - CONSIGNA SUPERIOR ALARMA “HEATER BREAK”: consigna supe-rior de intervención de la alarma de “Heater Break”. Programar elvalor de la corriente normalmente absorvida por la carga contro-lada por la salida 1REG1REG1REG1REG1REG cuando ésta no está activa.

7.12 - Grupo “yREGyREGyREGyREGyREG” (parámetros relativos a la regulación):

Contiene todos los parámetros relativos al funcionamiento de regulación.Parámetros relativos a la regulación:

ContContContContCont - TIPO DE REGULACIÓN: Permite seleccionar uno de los posiblesmodos de regulación que el instrumento ofrece: PID de acciónsencilla y doble (Pid), PID para accionamientos motorizados (3Pt),ON/OFF con histéresis asimétrica (On.FA), ON/OFF con histéresissimétrica (On.FS), ON/OFF en Zona muerta (nR).

FuncFuncFuncFuncFunc - MODO DE FUNCIONAMIENTO SALIDA 1REG: Establece si en lasalida de regulación 1REG debe actuar una acción inversa, comopor ejemplo un proceso de Calor (“HEAt”) o bien una accióndirecta, como por ejemplo un proceso de Frío (“CooL”).

HSEtHSEtHSEtHSEtHSEt - HISTÉRESIS REGULACIÓN ON/OFF: Semibanda relativa al Set Pointque establece los valores de activación y desactivación de la salida/s de regulación para el funcionamiento con regulación ON/OFF(On.FA, On.FS, nR).

AutoAutoAutoAutoAuto - CONFIGURACIÓN AUTOTUNING: parámetro que permiteestablecer las modalidades de ejecución de la función deAutotuning. Las posibles selecciones son:= 1 - el autotuning se activa automáticamente cada vez que se

enciende el instrumento con la condición de que el valor de


proceso sea menor (para “Func” = HEAt) o mayor (para“Func” = CooL) de SP/2

= 2 - el autotuning se activa automáticamente al arrancar con lacondición de que el valor de proceso sea menor (para“Func” = HEAt) o mayor (para “Func” = CooL) de SP/2, y, unavez acabada la sintonización, se activa automáticamente elparámetro “Auto” = OFF.

= 3 - el autotuning se activa sólo manualmente, mediante laselección de la opción “TunE” en el menú principal o mediantela tecla “U” convenientemente programada (“USRb” = tunE).En este caso el autotuning parte sin verificar ninguna condicióndel valor de proceso. Se recomienda utilizar esta opción activandoel autotuning cuando el valor de proceso está lo más alejadoposible del valor de Set Point en cuanto, para ejecutar de lamejor manera el autotuning FAST, es preferible respetar estacondición.

= 4 – el autotuning se activa automáticamente al final del ciclo deSoft-Start programado a condición que en ese momento elvalor de proceso sea menor (para “Func” = HEAt) o mayor(para “Func” = CooL) de SP/2.

= OFF - Autotuning inhabilitado.Cuando está activo un ciclo de Autotuning, el LED AT está en

intermitencia.SELFSELFSELFSELFSELF - CAPACITACIÓN SELFTUNING: Parámetro de habilitación (YES) o

inhabilitación (no) de la función de Selftuning. Después de tenerhabilitada la función, el Selftuning se debe activar mediante laselección de la opción “tunE” en el menú principal o mediante latecla “U” convenientemente programada (“USRb” = tunE). Cuandola función de Selftuning está activa, el LED AT se enciende demodo fijo, y todos los parámetros de regulación PID (“Pb”, “Int”,“dER”, etc.) no se visualizan más.

Pb - BANDA PROPORCIONAL: Amplitud de la banda en torno al SetPoint en el que interviene la regulación proporcional.

IntIntIntIntInt - TIEMPO INTEGRAL: Tiempo integral a programar en el algoritmode regulación PID expresado en seg.

DErDErDErDErDEr - TIEMPO DERIVATIVO: Tiempo derivativo a programar en elalgoritmo de regulación PID expresado en seg.

FuOcFuOcFuOcFuOcFuOc - FUZZY OVERSHOOT CONTROL: Parámetro que permite eliminarlos excesos de la variable (“overshoot”) con el arranque del proceso

o con el cambio de Set Point. Se debe tener presente que un valorbajo del parámetro reduce el overshoot mientras que un valoralto lo aumenta.

tcR1tcR1tcR1tcR1tcR1 - TIEMPO DE CICLO DE SALIDA C1: Tiempo de ciclo para la salida1rEG en el modo de regulación PID expresado en seg.

PRAtPRAtPRAtPRAtPRAt -RELACIÓN ENTRE POTENCIA 2rEG Y POTENCIA 1REG: Parámetroal cual se programa la relación de potencia entre el elementomandado por la salida 2REG (ej: frío) y potencia del elementocontrolado por la salida 1REG (ej: calor) cuando el instrumentoactúa con regulación PID con doble acción.

tcR2tcR2tcR2tcR2tcR2 - TIEMPO DE CICLO SALIDA 2REG: Tiempo de ciclo para la salida2REG en el modo de regulación PID con doble acción expresadoen seg.

RSRSRSRSRS - RESET MANUAL: Offset de potencia que se suma a la contribuciónde potencia del término proporcional al objetivo de anular el erroren régimen cuando no está presente la contribución integral. Esteparámetro se visualiza sólo si “Int” = 0. Parámetros específicosde la regulación PID para accionamientos motorizados con con-troles de apertura y cierre. En caso de que el actuador no estuviesedotado de contactos que interrumpan el accionamiento, esnecesario dotar la instalación de estos contactos.

TcoRTcoRTcoRTcoRTcoR - TIEMPO DE CARRERA ACCIONAMIENTO MOTORIZADO: Va pro-gramado en este parámetro el tiempo, expresado en segundos,que necesita el accionamiento para pasar de la posición “total-mente abierto” a la posición “totalmente cerrado”.

SHRISHRISHRISHRISHRI -VALOR MÍNIMO DE REGULACIÓN ACCIONAMIENTO MOTORIZA-DO: Es el primer valor que debe haber alcanzado la regulación (en%) que tenga efecto sobre la salida.

PoSiPoSiPoSiPoSiPoSi -POSICIONAMIENTO AL ENCENDER ACCIONAMIENTO MOTO-RIZADO: Permite establecer si al encender el instrumento elaccionamiento tiene que quedar donde se encuentra (“no”), setiene que llevar en la posición de máxima apertura (“oPEn”) oen la posición de máximo cierre (“cLoS”). Parámetros relativosa las rampas, que permiten actuar de manera que el Set pointse alcance en un tiempo predeterminado. Es posible actuar demodo que una vez alcanzado el primer Set (SP1) el instrumen-to conmute automáticamente sobre el segundo Set (SP2)después de un tiempo programable realizando así un simple


ciclo térmico automático (funciones factibles para todo tipode regulación).

SLoRSLoRSLoRSLoRSLoR - VELOCIDAD DE LA RAMPA DE SUBIDA: Pendiente de la rampa ensubida para actuar por la regulación cuando el valor de proceso esmenor que el Set point activo, expresado en unidad/minuto.Programando el parámetro = InF la rampa no está activa.

duR.tduR.tduR.tduR.tduR.t - TIEMPO DE DURACIÓN: Tiempo de mantenimiento del SetPoint SP1 antes de conmutar automáticamente sobre SP2(expresado horas y min.). Mediante este parámetro se puedeactuar de manera que una vez alcanzado el primer Set (SP1) elinstrumento conmuta automáticamente el segundo Set (SP2)después del tiempo programado, realizando así un simple ciclotérmico automático. Programando el parámetro = InF la funciónno está activa.

SLoFSLoFSLoFSLoFSLoF - VELOCIDAD DE LA RAMPA DE BAJADA: Pendiente de la rampa enbajada cuando el valor de proceso es mayor que el Set pointactivo, expresada en unitdad/minuto. Programando elparámetro = InF la rampa no está activa. Parámetros relativos alas funciones de limitación de la potencia y la velocidad de variaciónde la potencia en salida, funciones factibles sólo con regulaciónPID con acción sencilla o doble.

Ro1.LRo1.LRo1.LRo1.LRo1.L -POTENCIA MÍNIMA EN SALIDA 1REG : Programar con esteparámetro el valor que se desea tener en la salida 1REG cuando elregulador interno establece que la potencia debe de ser del 0 %.

Ro1.HRo1.HRo1.HRo1.HRo1.H -POTENCIA MÁXIMA EN SALIDA 1REG : Programar con esteparámetro el valor que se desea tener en la salida 1REG cuando elregulador interno establece que la potencia debe ser del 100 %.

Ro2.LRo2.LRo2.LRo2.LRo2.L -POTENCIA MÍNIMA EN SALIDA 2REG : Programar con esteparámetro el valor que se desea tener en la salida 2REG cuando elregulador interno establece que la potencia debe ser del 0 %.

Ro2.HRo2.HRo2.HRo2.HRo2.H - POTENCIA MÁXIMA EN SALIDA 2REG: Programar con esteparámetro el valor que se desea tener en la salida 2REG cuandoel regulador interno establece que la potencia debe ser del100 %.

OPS1OPS1OPS1OPS1OPS1 -VELOCIDAD DE VARIACIÓN DE LA POTENCIA EN SALIDA 1REG:Permite establecer la velocidad de variación de la potencia deregulación en la salida 1REG (expresada en % /seg).

OPS2OPS2OPS2OPS2OPS2 - VELOCIDAD DE VARIACIÓN DE LA POTENCIA EN SALIDA2REG : Permite establecer la velocidad de variación de lapotencia de regulación en la salida 2rEG (expresada en % /seg). Parámetros relativos a la función de SPLIT RANGE factiblesólo con regulación PID con doble acción y se puede utilizarpara retrasar o adelantar la intervención de los dos actuadorescontrolados por el instrumento. Con esta función se puedeoptimizar la intervención de los dos actuadores haciendo quesus acciones no se solapen o bien de otro modo, que sesolapen para obtener una mezcla de las dos acciones de losactuadores.

thR1thR1thR1thR1thR1 - CONSIGNA DE POTENCIA EN EL QUE LA SALIDA 1REG COMIENZAA OPERAR: Programar con este parámetro el valor de potencia enel que la salida 1REG comienza a operar, teniendo en cuenta quelos valores positivos adelantan la acción mientras que los negati-vos la retrasan.

ThR2ThR2ThR2ThR2ThR2 - CONSIGNA DE POTENCIA EN EL QUE LA SALIDA 2REG COMIENZAA OPERAR: Programar con este parámetro el valor de potencia enel que la salida 2rEG comienza a operar, teniendo en cuenta quelos valores positivos adelantan la acción mientras que los negati-vos la retrasan. Parámetros relativos a la función de Soft-Start,que permite limitar la potencia de regulación al encender el instru-mento por un tiempo determinado. La función sólo es factiblecon regulación PID.

St.PSt.PSt.PSt.PSt.P - POTENCIA SOFT START: si el parámetro “SSt” se programa conun valor diferente de “OFF” éste es la potencia dotada ensalida al arrancar el instrumento durante el tiempo “SSt”. Enla práctica el instrumento opera en regulación manual paraconmutar automáticamente a regulación automática al aca-bar el tiempo “SSt”. En cambio si el parámetro “St.P” vieneprogramado = OFF, al encenderse, la potencia calculada por elregulador PID se divide por el tiempo “SSt” con el fin decalcular una rampa. La potencia dotada en salida parte de 0 yse incrementa progresivamente según la rampa calculada has-ta el final del tiempo “SSt” o hasta que la potencia no superael valor calculado por el PID.

SStSStSStSStSSt - TIEMPO SOFT START: Tiempo de duración en horas y min. delSoft-Start descrito en el parámetro “St.P”. Para excluir lafunción de Soft Start es suficiente con programar el parámetro“SSt” = OFF.


7.13 - Grupo “yPAnyPAnyPAnyPAnyPAn” (parámetros relativos a la interfazoperadora):

Contiene los parámetros relativos al funcionamiento de la tecla “U” y alfuncionamiento del display.

ContContContContCont - TIPO DE REGULACIÓN: Permite seleccionar uno de los posiblesmodos de regulación que el instrumento ofrece: PID de acciónsencilla y doble (Pid), PID para accionamientos motorizados (3Pt),ON/OFF con histéresis asimétrica (On.FA), ON/OFF con histéresissimétrica (On.FS), ON/OFF en Zona muerta (nR).

USRbUSRbUSRbUSRbUSRb - FUNCIÓN DE LA TECLA “U”: Permite establecer la función quedebe desarrollar la tecla “F”. Las posibles selecciones son:= noF - La tecla no ejecuta ninguna función.= tunE - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se puede

activar/desactivar el Autotuning o el Selftuning.= OPLO - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. es posible pasar

al modo de regulación automática (REG) o manual (OPLO) yviceversa.

= AAc - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se resetea unaalarma memorizada.

= ASi - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se para unaalarma activa.

= CHSP - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se selecciona arotación uno de los 4 Set Point memorizados.

= OFF - Pulsando la tecla durante al menos 1 seg. se pasa del modode regulación automática (REG) al de regulación desactivada(OFF) y viceversa.

DiSPDiSPDiSPDiSPDiSP - VARIABLE VISUALIZADA SOBRE EL DISPLAY: parámetro medianteel cual se puede establecer la visualización normal del display SVque puede ser el Set Point activo (= SP.F), el Set Point operativocuando hay rampas activas (= SP.o), la potencia de regulación(= Pou), la consigna de alarma AL1, 2 o 3 (= AL1, AL2 o AL3) opuede ser apagado (OFF).

EDiT - MODIFICACIÓN SET ACTIVO Y ALARMA DE PROCESO RÁPIDO:permite establecer cuáles son los Set programables con el procesorápido de programación. El parámetro se puede programar como:= SE: El Set point activo es configurable mientras que las consig-

nas de alarma no son configurables.

= AE: El Set point activo no es configurable mientras que lasconsignas de alarma son configurables.

= SAE: Set point activo en que las consignas de alarma sonconfigurables.

= SAnE: Set point activo en que las consignas de alarma no sonconfigurables.

7.14 - Grupo “ySERySERySERySERySER” (parámetros relativos a la comunicaciónserial):

Si el instrumento está dotado de interfaz serial RS 485 estos parámetrospermiten la configuración del dispositivo para la comunicación.

AddAddAddAddAdd - DIRECCIÓN DE LA ESTACIÓN PARA COMUNICACIÓN SERIAL:Sirve para definir la dirección del instrumento en la red decomunicación. Programar un número diferente para cadaestación, de 1 a 255

bAudbAudbAudbAudbAud -BAUD RATE VIA SERIAL: Programar la velocidad de transmisión delos datos (Baud-rate) de la red en la que está instalado el instru-mento. Las posibles selecciones son 1200, 2400, 9600, 19.2(19200), 38.4 (38400). Todas las estaciones deben tener la mismavelocidad de transmisión.

PACSPACSPACSPACSPACS -ACCESO A LA PROGRAMACIÓN TRANSMITIDA VIA SERIAL: Siprogramara como “LoCL” significa que el instrumento sólo esprogramable por teclado, si está programado como “LoRE” signi-fica que es programable porteclado y por vía serial.


9 - PROBLEMAS, MANTENIMIENTO Y GARANTÍA

9.1 – SEÑALES DE ERROR.

Error Motivo Acción-------------------- Interrupción de la sonda

uuuuuuuuuuuuuuuuuuuu Variable medida bajo los limitesde la sonda (bajorango)

oooooooooooooooooooo Variable medida sobre los limitesde la sonda (sobrerango)

ERAtERAtERAtERAtERAt Autotuning no ejecutable porque Poner el instrumento en regulaciónel valor de proceso es menor (o OFF (OFFOFFOFFOFFOFF) y sucesivamente enmajor) de SP. regulación automática (REGREGREGREGREG) para

hacer desaparecer el error. Repetir ell´autotuning después de haberverificado la causa del error.

noAtnoAtnoAtnoAtnoAt Autotuning no terminado en Probar de repetir el Autotuning12 horas. después de haber controlado el

funcionamiento de la sensor y elactuador.

LbALbALbALbALbA Interrupción del ciclo de regulación Reponer el instrumento en el estado(Loop Break alarm) de regulación (REGREGREGREGREG) después de

haber controlado el funcionamientode la sonda y del actuador.

EREPEREPEREPEREPEREP Posible anomalía en la memoria Pulsar la tecla P.EEPROM

Obs.: En condiciones de error de medida el instrumento da en salida la potenciaprogramada en el parámetro “OPEOPEOPEOPEOPE” y activa las alarmas deseadas si el parámetrorelativo “ALniALniALniALniALni” se programa = YESYESYESYESYES.

9.2 - MANTENIMIENTO

Se recomienda limpiar el instrumento sólo con un paño ligeramentemojado o detergente no abrasivo y que no contenga solventes.

9.3 – GARANTÍA Y REPARACIONES

El instrumento tiene garantía por defectos de construcción o de materialhallados dentro de los 12 meses a partir de la fecha de entrega.

La garantía se limita a la reparación o la substitución del producto.

La eventual apertura del contenedor, la manipulación del instrumento oel empleo e instalación no adecuada del producto comportaautomáticamente al decaimiento de la garantía.

En caso de producto defectuoso en período de garantía o fuera de dichoperíodo, contactar con el despacho de ventas de COEL para conseguir laautorización de envío.

El producto defectuoso, acompañado por las indicaciones del defectohallado, debe ser enviado a COEL salvo acuerdos diferentes.

Verificar a correta conexão do sensorcom o instrumento e se o mesmofunciona perfeitamente.


10 - DATOS TÉCNICOS

Alimentación (± 10 %)Vca/Vcc 24

Vca 100 a 240

Frecuencia Hz 48 a 62

Consumo VA 10

J (-160 a +1000 °C / -256 a +1832 °F)

K (-270 a +1370 °C / -454 a +2498 °F)

S (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F)

B (72 a +1820 °C / 162 a +3308 °F)

E (-150 a +750 °C / -252 a +1382 °F)

termocuplas L (-150 a +900 °C / -252 a +1652 °F)

N (-270 a +1300 °C / -454 a +2372 °F)

R (-50 a +1760 °C / -58 a +3200 °F)

Entrada T (-270 a +400 °C / -454 a +752 °F)

C ( 0 a +2320 °C / 32 a +4208 °F)

sensores infrarojos IRS J o K rango A

señales analógicos (0 a 50 ; 0 a 60 ; 12 a 60 mV)

señales normalizados (0/4 a 20 mA ; 0/1 a 5 V ; 0/2 a 10 V)

termoresistência Pt100 (-200 a +850 °C / -328 a +1562 °F)

termistoresPTC (-55 a +150 °C / -67 a +302 °F)

NTC (-50 a +110 °C / -58 a +230 °F)

amperímetro (50 mA no máximo)

digital entrada digital com varias funções

Señal impedancia de entrada 0/4 a 20 mA (51 ohms)

normalizada 0/2 a 10 V (1 Mohms)

1 ou 0.1 (para sensores de temperatura)Resolución graus 1 ; 0,1 ; 0,01 ; 0,001 (para sinais

analógicos e normalizados)

Precisión (a 23 °C) % ± 0,15 do fundo de escala da faixadisponível ao sensor ±1 dígito

hasta 4 salidas a relé SPST 5A@250 Vca osalidas a tensão para acionamento de

Salidas chave estática 14 Vcc / 7 mA ou 2 salidasanalógicas (0/4 a 20 mA)

alimentación auxiliar 12 Vcc / 20 mA

PID ou ON-OFF (ação simples ou dupla) ouRegulación lógica PID para acionamento de válvula

motorizada

Vida útil dos reléselétrica 100.000 operações (com carga máxima)

mecânica 1.000.000 operações

Tempo de amostragem ms 130

Display 2 com 4 dígitos cada e 7 mm de altura

Temperaturaoperación 0 a +55 °C

almacenamiento - 10 a +60 °C

Umidade relativa do ar % 30 a 95 (sem condensação)

Conexões elétricas terminais com parafusos 2,5 mm2

Caixa plástica “plug-in” policarbonato V0 (auto-extinguível)

Grau de proteção frontal IP54 com guarnição

Peso aproximado gramas 190

Dimensiones mm 48 x 48 padrão DIN profundidade 98

Instalación insertar panel en agujero 45,5 x 45,5 mm

Grado de polución 2

Categoría de instalación II

Protección contra las descargaseléctricas frontal en clase II

Tipo interfaz serial RS 485 isolada

Protocolo de comunicación MODBUS (JBUS)

Velocidad de transmision serial baud 1200 a 38400

(continua)

(continuação)


11 - CODIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO

12 - MODELOS DISPONIBLES

HW4300/L-4Q 100 a 240 Vca

HW4300/L-4Q 24 Vca/Vcc

HW4300/L-3QCSI 100 a 240 Vca

HW4300/L-3CSI 24 Vca/Vcc

HW4300/2L-3CSI 24 Vca/Vcc

HW4300/2L-3QCSI 100 a 240 Vca

HW4300/R-3QCSI 100 a 240 Vca

HW4300/R-3QCSI 24 Vca/Vcc

HW4300/R-4Q 100 a 240 Vca

HW4300/S-3QCSI 100 a 240 Vca

HW4300/S-4Q 100 a 240 Vca

13 - DIMENSIONES (mm)


14 - ESQUEMA ELÉCTRICO

COELMATIC Ltda.FÁBRICA: Avenida dos Oitis, 505 - Distrito Industrial - Manaus - AM - Brasil - CEP 69075-000

Vendas/Administração: Al. Vicente Pinzón, 173 - 9º a. - São Paulo - SP - Brasil - Cep 04547-130 - Fone Fax: (011) 2066-3211

Assist. Técnica/Exped.: R. Casa do Ator, 685 - Cep 04546-002 - São Paulo - SP - Brasil - Fone: (011) 3848-3311 - Fax: (011) 3848-3301

Representantes e distribuidores em todo o Brasil e América Latina.

[email protected] www.coel.com.br

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01.1

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regulador electrÓnico digit al de procesos modelo … · 10 - led at/st: indica que la función...

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