REDESSAE J1939Se trata de un protocolo de alta velocidad (clase C) para soportar funciones de control en lazo cenado en tiempo real. Su documentacin cubre todas las capas del modelo OSI, con lo que est totalmente definido. Es compatible con CAN 2.0B y emplea el formato de identificado!' extendido de 29 bits de ste. La velocidad de transmisin es de 250 kbit/s y el medio fsico es un par trenzado apantallado.Desde el prlogo J1939 (Control de serie y de red de vehculos de servicio pesado Comunicaciones)"La red de comunicaciones J1939 SAE es una alta velocidad ISO 11898-1 comunicaciones basadas en CAN red compatible con funciones de tiempo real en lazo cerrado de control, simple intercambio de informacin y de diagnstico intercambio de datos entre las unidades de control electrnico (ECU), distribuidos fsicamente en todo el vehculo.La arquitectura de comunicacin comn SAE J1939 se esfuerza por ofrecer un sistema de interconexin abierta que permite ECU asociado con diferentes fabricantes de componentes para comunicarse uno con el otroJ1939 cubre el diseo y uso de dispositivos que transmiten seales electrnicas e informacin de control entre los los componentes del vehculo. Se utiliza como una capa de aplicacin, J1939 proporciona la comunicacin entre el control del motor, control de la transmisin, control de la carrocera del vehculo, y otros sub-sistemas de control aplicables.J1939 define tambin los tiempos de espera de mensajes, cmo se fragmenta y se vuelven a montar grandes mensajes, la red velocidad, la capa fsica, y cmo las aplicaciones adquieren direcciones de red.La red de comunicaciones J1939 se define utilizando una coleccin de documentos individuales J1939 SAE base sobre las capas del modelo de interconexin de sistemas abiertos (OSI) para la arquitectura de comunicaciones.La red J1939 era la siguiente generacin sucesora de la SAE J1587 redes de baja velocidad SAE J1708 y. Los principios normas proporcionan intercambio de informacin simple, incluyendo datos de diagnstico, entre los ECUs. J1939 era capaz de realizar todas las funciones de las redes anteriores.Las especificaciones se han aadido, partes despegado y aclarado.El conjunto de especificaciones, disponibles en SAE, incluye: J1939/11 capa fsica (250 kbit / s, par trenzado con blindaje) Conector de diagnstico fuera de placa J1939/13 J1939/15 capa fsica reducida (250 kbit / s, par trenzado sin blindaje) J1939/21 capa de enlace de datos J1939/31 capa de red J1939/71 capa de aplicacin Vehculo J1939/73 diagnstico capa de aplicacin J1939/74 (Proyecto) Aplicacin - Mensajera Configurable J1939/75 capa de aplicacin - Generadores e industrial J1939/81 gestin de la red

SAE J1939/11

Esta especificacin de la capa fsica se basa en la norma ISO 11898-2 (CAN capa fsica de alta velocidad).Se define una nica y lineal, blindado de par trenzado de cables que corren alrededor del vehculo que une cada uno de sus juntas ECU (conexin de 3 hilos: CAN_HI, CAN_LO, escudo).La topologa se define como un bus lineal con una velocidad de bus de 250 kbit / s y resistencias de terminacin para reducir los reflejos.Una red J1939 puede estar hecho de mltiples secciones de barras, cada uno vinculado con un puente.La funcin principal del puente es proporcionar aislamiento elctrico entre los diferentes segmentos de manera que el fallo elctrico de un sistema no har que dicha falta de un sistema adyacente.Por ejemplo, el fallo del sistema de CAN/J1939 en el remolque no debe provocar el fracaso de tractor CAN/J1939 sistema de control principal de la carretilla.El nmero mximo de ECU es de 30, y la longitud mxima del bus es de 40 m.

SAE J1939/13

Esta especificacin define una interfaz estndar de diagnstico a una herramienta de diagnstico en la cabina del conductor.

SAE J1939/15

Como se describe en el documento SAE J1939, hay un mnimo de siete documentos requeridos para definir completamente una red SAE J1939.Este documento, SAE J1939-15, describe una capa fsica que utiliza par trenzado sin blindaje (UTP).

SAE J1939/21

Este documento es el corazn de las especificaciones.En l se describen los mensajes ms utilizados, como solicitud, reconocimiento, y el Protocolo de Transporte.El Protocolo de Transporte especifica la divisin de grandes cantidades de datos en varias tramas CAN de tamao, junto con la comunicacin y el momento adecuado para soportar la transmisin de tramas efectiva entre los nodos.Ligeras modificaciones han aadido flexibilidad para el protocolo de transporte, lo que permite al remitente (servidor) de datos para especificar el nmero de marcos pueden ser enviados en un momento dado.Anteriormente, este nmero se determina en gran medida por el receptor de limitaciones (de cliente) en el nmero de tramas que podra recibir. El identificador de 29 bits incluye los siguientes subcampos: Prioridad (3 bits), la pgina de datos ampliado (EDP, 1 bit), la pgina de datos (DP, 1 bit), el formato de PDU (PF, 8 bits), PDU especfico (PS , 8 bits), y la direccin de origen (SA, 8 bits).El campo de direccin de origen asegura identificadores nicos CAN, por lo que no hay dos nodos nunca pueden transmitir el mismo identificador CAN. En un principio, J1939 agrupan varios parmetros (seales), junto a un grupo de parmetros (PG).Cada PG se asigna un nmero de grupo de parmetros - la PGN.El identificador PGN contiene los campos PS EDP, DP y PF.Esta estructura ha provocado ya una cierta confusin con respecto a los mensajes de tipo PDU1 (destino especfico).Dado que el campo PDU especfico (extensin del grupo) se convierte en la direccin de destino en un mensaje PDU1, surgi la pregunta si los cambios PGN, que es no.El PGN es un nmero esttico se hace referencia a los datos que se transmiten y se debe considerar de forma independiente del identificador CAN.

SAE J1939/31

Esta especificacin describe repetidores, routers, gateways y puentes.La funcionalidad del puente, cmo puede se transfieren mensajes de una red a una otra, emplea una funcin de filtro de mensajes para reducir la transmisin de mensajes CAN en los segmentos individuales de la red.

SAE J1939/71

En el perfil de aplicacin de todos los parmetros, as como mensajes llamados ensamblados se especifican grupos de parmetros.Cada mensaje CAN hace referencia a un nmero nico, el PGN.La ltima versin del documento J1939/71 incorpora varias adiciones aprobadas, y el nmero total de mensajes definidos hasta casi 150.Nuevos mensajes de apoyo anti-robo, consumo de combustible especfico, el turbocompresor, el encendido y funciones de presin de neumticos, entre otros.Estas adiciones y mejoras incluyen la adicin de la "direccin de origen del dispositivo de control" parmetro a motor varios, mensajes de controlador de frenos y transmisin.La inclusin de este parmetro en un mensaje permitir que el dispositivo receptor para identificar la fuente original del mensaje (por ejemplo, un dispositivo en particular de una red en puente).PGs se aaden trimestralmente para el documento.

SAE J1939/73

Las adiciones al documento de diagnstico (J1939/73) implican acceso a la memoria, inicio / detencin funciones de transferencia de datos binarios, la seguridad y la informacin de calibracin.Acceso a la memoria se proporciona con niveles de seguridad.El mensaje de inicio / parada se utiliza durante la realizacin de diagnstico, para acallar otros dispositivos (incluyendo los nodos de la construccin de puentes a otras redes).Las revisiones del documento J1939/73 tambin proporcionan aclaraciones sobre codificacin DTC (cdigo de diagnstico) en el campo de datos.Esta codificacin, interpretado anteriormente de manera diferente por diferentes fabricantes, se ha normalizado, utilizando el bit reservado como el mtodo de conversin (CM) bits.

SAE J1939/74

Este documento en particular, SAE J1939-74, se describe la estructura del mensaje para un conjunto de mensajes que permiten al usuario determinar y anunciar a los dems en la red, el parmetro de la colocacin dentro de un mensaje en particular desde el conjunto especial de mensajes definidos en este documento.

SAE J1939/75

Este documento en particular, SAE J1939-75, se describen los parmetros y de los grupos de parmetros que son en su mayora asociados a los generadores de vigilancia y control y del equipo de generacin e industriales de energa elctrica.Los parmetros y los grupos de parmetros que pueden estar asociados con la supervisin y el control de las unidades de energa, tales como motores, turbinas, etc, que los generadores de energa y equipos industriales circulan y que se pueden aplicar en en sitio y las aplicaciones fuera de carretera, debern ser documentados en la norma SAE J1939-71.

SAE J1939/81 El Proyecto de J1939/81 incluye diagramas de estado para la inicializacin y ms claramente define restricciones en el uso de direcciones.Su funcin principal es definir la direccin alegando que asegurara direcciones de origen nico en la red.

Otros SAE J1939 especificaciones

El Proyecto de J1939/82 especifica el procedimiento adecuado para la auto-cumplimiento y presenta un lenguaje de script que define perfectamente los procesos de cumplimiento y el Tutorial Proyecto J1939/83 proporciona una explicacin de J1939.

SAE J1587SAE J1587 es una especificacin que define los mensajes que se transmiten en una red J1708 SAE. J1708 especifica el enlace de datos y las capas fsicas, mientras J1587 especifica el transporte, red, y capas de aplicacin.J1587 es similar a J1922, que tambin define mensajes para una red J1708 y tambin las mismas tres capas de protocolo. J1587 es anticuado y siendo reemplazado por J1939.J1587 PropsitoEl propsito del SAE J1587 es definir el formato de los mensajes y los datos que se comuniquen entre microprocesadores utilizados en aplicaciones de vehculos pesados. Tiene el propsito de servir como una gua hacia una prctica estndar para promover la compatibilidad de software entre los mdulos basados en microcomputadoras. J1587 es para ser utilizado con la norma SAE J1708, que define los requisitos para el hardware y el protocolo bsico que se necesita para poner en prctica J1587.J1587 MensajesJ1587 utiliza mensajes con fines de diagnstico. Por ejemplo, enva mensajes para el ahorro de combustible, temperatura del refrigerante, cdigos de avera (tambin conocidos como cdigos de diagnstico o DTC) y muchos otros parmetros. Todos juntos J1587 define alrededor de 500 parmetros. J1587 no enva mensajes de tipo de control, en cambio, que est a cargo de J1922.J1587 formato de mensajeTodos los mensajes tienen el siguiente formato: ID de mensaje Uno o ms parmetros Suma de controlMensajes comienzan con un MID, que es sinnimo de identificador de mensaje e indica la direccin de origen del nodo de transmisin. Para ver ejemplos, consulte la tabla siguiente MID. El siguiente valor es el PID, que significa identificador de parmetro y el parmetro indica lo siguiente corresponde a los datos. Los datos y su longitud son definidas por el valor de PID. Despus de los datos correspondientes, ya sea otra PID est presente o el mensaje se termina con una suma de comprobacin.J1587 PrioridadEn J1587, se asigna prioridad a los parmetros individuales. Sin embargo, se transmite por J1587 J1708 que contiene una nica prioridad para cada mensaje. Si hay varios parmetros J1587 se empaquetan en un solo mensaje, ste tendr en la prioridad de los parmetros de mayor prioridad.Prioridades tienen un rango de 1 a 8 y especificar cunto tiene ms tiempo para ser atendidos antes de que el mensaje pueda ser transmitido cuando la red J1708 entra en inactividad. Por lo tanto, las prioridades influyen en la cantidad de ancho de banda de red disponible.NOTA:La longitud mxima del SAE J1587 de enlace de datos es de 40 m (130 pies).

La comunicacin de datos segmentada.(Imagen tomada de la especificacin J1587.)

SAE J1922

SAEprotocoloJ1922es un estndar para la "Interfaz de control del mecanismo de controles electrnicos que se utilizan en Aplicaciones de vehculo mediano y pesado Diesel On-Highway " (publicado el 4 de diciembre de 2008).Esta prctica recomendada SAE proporciona un desarrollo o protocolo de comunicacin de produccin posiblemente intermedio entre el motor, la transmisin, el control de traccin ABS / y sistemas retardadores hasta que se establezcan lazos de comunicacin de mayor velocidad.

CAN

El sistema de bus serie CAN, siglas cuyo significado en castellano es Control de rea de Red, naci en febrero de 1986, cuando el grupo Robert Bosch GmbH (ms conocido como Bosch ) lo present en el congreso de la Sociedad de Ingeniera de la Automocin. Desde entonces, CAN se ha convertido en uno de los protocolos lderes en la utilizacin del bus serie.La especificacin CAN de Bosch fue sometida a la estandarizacin internacional a comienzos de los 90. Concretamente en Noviembre de 1993, despus de diversos conflictos polticos, se public el estndar ISO 11898, que defina adems una capa fsica para velocidades de hasta 1 Mbit/s. Paralelamente, un formato de CAN tolerante a fallos se incluy en la ISO 11519-2. En 1995, el estndar se ampli con la descripcin del identificador CAN de 29 bits. Desafortunadamente, todas las especificaciones y estandarizaciones publicadas acerca de CAN contenan errores o estaban incompletas. Para evitar incompatibilidades, Bosch se cercior, y sigue hacindolo, de que todos los micros CAN cumplen con el modelo de referencia que ellos definieron. De todas formas, las especificaciones CAN han sido revisadas y estandarizadas con el tiempo en diferentes secciones: la norma ISO 11898-1 describe la 'capa de transmisin de datos CAN'; la ISO 11898-2 la capa fsica CAN no tolerante a fallos'; y la ISO 11898-3 la capa fsica CAN tolerante a fallos. Los estndares de ISO 11992 (referente a la interfaz para camiones y remolques) e ISO 11783 (referente a la maquinaria agrcola y forestal) definen los perfiles del uso de CAN basados en el US-protocol J1939.Estndar para computadoras SAE (CAN-BUS)El protocolo es un estndar SAE presentadas por un subcomit para camiones y buses elctricos y Comit Electrnica. El propsito del protocolo es para promover la coherencia entre el software en diferentes unidades de control electrnico. Con el beneficio delbus de comunicaciones, cada mdulo puede comunicar fallas almdulo central el que almacena las fallas y puede comunicarse luego a una herramienta electrnica para el diagnstico.El estndar CAN para vehculos es SAE J1939, el cual la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) a reconocido como el sistema bus de datos preferido para maquinaria que se usa en industrias que van desde la agricultura, la construccin, incendio y rescate, hasta la forestal, manejo de materiales y equipo para terracera.El estndar CAN ms comn en la automatizacin industrial que se usa para conectar controladores industriales y dispositivos I/O (entrada/salida) es DeviceNet; un protocolo de comunicacin y herramental estndar para redes digitales de cada-mltiple; desarrollado por la Asociacin de Vendedores de DeviceNet Abierto (ODVA). Cada dispositivo o controlador en la red es un ECU interconectado con un cable DeviceNet el cual consiste en un par de alambres para datos de seal CAN, ms un par adicional para proveer energia a cada dispositivo.Otro sistema basado en CAN es CANopen, el cual fue desarrollado como el estndar de redes incrustadas con capacidad de configuraciones altamente flexibles. CANopen puede ser usado en una gran variedad de aplicaciones, como sistemas de manejo, equipo mdico, vehculos para terracera, equipos electrnicos martimos, generacin elica, aplicaciones para va de tren y automatizacin de edificios.Adems del requerimiento de pares para datos con impedancia de 120 ohm, CANopen no ha definido el estndar para el cable. Esto deja las opciones del sistema CAN abiertas a los requerimientos de las aplicaciones. CiA (Automatizacin en CAN), la organizacin mundial que apoya CANopen, tambin apoya a DeviceNet y SAE J1939.Velocidad de transmisinLa velocidad de transmisin es la velocidad con la cual transmite los mensajes atreves de la red por eso motivos existen parmetros de longitudes de transmisin entre ms longitud de transferencia de mensajes ser menos lenta la transmisin de datos

WAKE UPEl cable de excitacin, o como es ms conocido wake up, es un cable cuya funcines comunicar la Unidad de Control de Carrocera (B.S.I.) con la Unidad deControl del Motor. Esta comunicacin se realiza a travs de un impulso positivo.Cuando se acciona la apertura de las puertas del vehculo con la llave o mando adistancia, la Unidad de Carrocera (B.S.I.) manda un impulso de activacin a laUnidad Control de Motor.