7/24/2019 Qu Son Los Datos LIDAR

1/5

Qu son los datos LIDAR?

Devolucin lser de LIDAR

Atributos del punto lidar

Qu es una nube de punto?

El LIDAR (de light detection and ranging) es una tcnica de teledeteccin ptica que utiliza

la luz de lser para obtener una muestra densa de la superficie de la tierra produciendo

mediciones exactas de x, y y z. LIDAR, que se utiliza principalmente en aplicaciones de

representacin cartogrfica lser areas, est surgiendo como una alternativa rentable para

las tcnicas de topografa tradicionales como una fotogrametra. LIDAR produce datasets

de nube de puntos masivos que se pueden administrar, visualizar, analizar y compartir

usando ArcGIS.

Los componentes de hardware principales de un sistema lidar incluyen un vehculo de

recoleccin (avin, helicptero, vehculo y trpode), sistema de escner lser, GPS (Sistema

de posicionamiento global) e INS (sistema de navegacin por inercia). Un sistema INS

mide la rotacin, inclinacin y encabezamiento del sistema lidar.

LIDAR es un sensor ptico activo que transmite rayos lser hacia un objetivo mientras se

mueve a travs de rutas de topografa especficas. El reflejo del lser del objetivo lo

detectan y analizan los receptores en el sensor lidar. Estos receptores registran el tiempo

preciso desde que el pulso lser dej el sistema hasta cuando regres para calcular la

distancia lmite entre el sensor y el objetivo. Combinado con la informacin posicional

(GPS e INS), estas medidas de distancia se transforman en medidas de puntos

tridimensionales reales del objetivo reflector en el espacio del objeto.

Los datos de punto se procesan posteriormente despus de que la recopilacin de datos lidar

se reconocen dentro de las coordenadas x,y,z georeferenciadas con alta precisin al analizar

el rango de tiempo lser, ngulo de escaneo lser, posicin del GPS e informacin del INS.

http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_C3F0DD5E4ED24CE185C0B533A8D3A441http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_C3F0DD5E4ED24CE185C0B533A8D3A441http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_DE9C4733D20A44F795EC43061106A3BEhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_DE9C4733D20A44F795EC43061106A3BEhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_36E127B1F96D406EA9C2F1808D391C02http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_36E127B1F96D406EA9C2F1808D391C02http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_36E127B1F96D406EA9C2F1808D391C02http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_DE9C4733D20A44F795EC43061106A3BEhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htm#ESRI_SECTION1_C3F0DD5E4ED24CE185C0B533A8D3A441

7/24/2019 Qu Son Los Datos LIDAR

2/5

Devolucin lser de LIDAR

Los pulsos lser emitidos desde un sistema lidar se reflejan desde objetos sobre y

por encima de la superficie del suelo: vegetacin, edificios, puentes y as

sucesivamente. Un pulso lser emitido puede regresar al sensor lidar como uno omuchas devoluciones. Cualquier pulso lser emitido que encuentre varias

superficies de reflejo a medida que viaja hacia el suelo se divide en tantas

devoluciones como superficies reflectoras existen.

El primer pulso lser devuelto es el ms importante y se asociar con la entidad

ms grande en el panorama como una copa de rbol o la parte superior de un

edificio. La primera devolucin tambin puede representar el suelo, en cuyo caso el

sistema lidar solo detectar un regreso.

Varias devoluciones pueden detectar las elevaciones de varios objetos dentro de la

huella lser de un pulso lser saliente. Las devoluciones intermedias, en general, se

utilizan para la estructura de la vegetacin, y la ltima devolucin para los modelos

de terreno de suelo desnudo.

La ltima devolucin no siempre ser de una devolucin del suelo. Por ejemplo,considere un caso en donde un pulso golpee una rama gruesa en su camino hacia

el suelo y el pulso no llega en realidad al suelo. En este caso, la ltima devolucin

no es desde el suelo pero sino desde la rama que reflej el pulso lser completo.

Atributos del punto lidar

La informacin adicional se almacena junto con cada valor posicional x, y, y z. Los

siguientes atributos del punto lidar se mantienen para cada pulso lser registrado:

intensidad, nmero de devolucin, cantidad de devoluciones, valores de

clasificacin de punto, puntos que estn en el borde de la lnea de vuelo, valores

RGB (rojo, verde y azul), tiempo del GPS, ngulo de escaneo y direccin de

escaneo. La siguiente tabla describe los atributos que se pueden proporcionar con

cada punto lidar.

7/24/2019 Qu Son Los Datos LIDAR

3/5

Nota:

Los atributos lidar enumerados a continuacin no siempre se proporcionan en los archivo

lidar de salida final. Utilice eldataset LASpara revisar los atributos y la clasificacin

asociada con los datos lidar.

Atributo lidar Descripcin

Intensidad La fortaleza de la devolucin del pulso lser que genero el punto LIDAR.

Nmero de

devolucin

Un pulso lser emitido puede tener hasta cinco devoluciones dependiendo de las e

que se refleja y las capacidades del escner lser que se utiliza para recopilar los da

devolucin se etiquetar como devolucin nmero uno, la segunda como devoluci

etc.

Nmero de

devoluciones

El nmero de devoluciones es el nmero total de devoluciones para un pulso dado.

punto de datos lser puede ser la devolucin dos (nmero de devolucin) dentro d

total de cinco devoluciones.

Clasificacin de

puntos

Cada punto LIDAR que es postprocesado puede tener una clasificacin que define e

que reflej el pulso lser. Los puntos LIDAR se pueden clasificar en varias categoras

suelo o terreno desnudo, parte superior de cubierta forestal y agua. Las diversas cla

mediante cdigos numricos de enteros en el archivo LAS.

Borde de la

lnea de vuelo

Los puntos se simbolizarn en base a un valor de 0 o 1. A los puntos etiquetados en

lnea de vuelo se les proporcionar un valor de 1 y a todos los otros puntos se les p

valor de 0.

RGBLos datos lidar se pueden atribuir con bandas RGB (rojas, verdes y azules). Esta atrib

frecuencia viene de las imgenes recopiladas al mismo tiempo que la topografa lid

http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-intensity-data-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-intensity-data-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-point-classification.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-point-classification.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-point-classification.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-point-classification.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-point-classification.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-intensity-data-.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/what-is-a-las-dataset-.htm

7/24/2019 Qu Son Los Datos LIDAR

4/5

Atributo lidar Descripcin

Tiempo del GPS La fecha de registro del GPS en la que se emiti el punto lser desde el avin. El tiemsegundos del GPS de la semana.

ngulo de

escaneo

El ngulo de escaneo es un valor en grados entre -90 y +90. A 0 grados, el pulso ls

directamente debajo del avin en nadir. A -90 grados, el pulso lser est en el lado

avin, mientras que a +90, el pulso lser est a la derecha del avin en la direccin

mayora de sistemas lidar actualmente tienen menos de 30 grados.

Direccin de

escaneo

La direccin de escaneo es la direccin en la que estaba viajando el espejo de escan

momento del pulso lser de salida. Un valor de 1 es una direccin de escaneo posit

0 es una direccin de escaneo negativa. Un valor positivo indica que el escner se e

del lado izquierdo al lado derecho de la direccin de vuelo en pista y un valor nega

opuesto.

Qu es una nube de punto?

Los datos LIDAR organizados espacialmente postprocesados se conocen como datos de la

nube de punto. Las nubes de punto inicial son grandes colecciones de puntos de elevacin

3D, que incluyen x, y, z, junto con atributos adicionales como marcas de tiempo GPS. Las

entidades de superficie especficas que el lser encuentra se clasifican despus de que la

nube de punto LIDAR inicial es postprocesada. Las elevaciones de la tierra, los edificios,

canopea forestal, pasos elevados de autopista, y todo lo dems que el rayo lser encuentra

durante la encuesta constituye los datos de nube de punto.

Qu son los datos de intensidadLIDAR?

7/24/2019 Qu Son Los Datos LIDAR

5/5

La intensidad es una medida, recogida para cada punto, de la fuerza de retorno del pulso

lser que genera el punto. Se basa, en parte, en la reflectividad del objeto alcanzado por el

pulso lser.

La reflectividad es una funcin de la longitud de onda utilizada, que suele estar en el

infrarrojo cercano. La fuerza de los retornos vara con la composicin del objeto de

superficie que refleja el retorno.

La intensidad sirve de ayuda en la deteccin y extraccin de entidades, en la clasificacin

de puntos LIDAR y como sustituta de imgenes areas cuando no hay ninguna disponible.

La intensidad es relativa, no cuantificable, por lo tanto no puede esperar el mismo valor del

mismo objetivo de vuelo a vuelo o de elevacin a elevacin.

Si los datos LIDAR incluyen valores de intensidad, puede crear imgenes a partir de ellos

que parecen fotografas areas en blanco y negro. ArcGIS ofrece la posibilidad de crear

imgenes de gran intensidad a partir de datos LIDAR.

Para obtener ms informacin sobre cmo crear y usar los datos de intensidad en ArcGIS,

consulteCrear imgenes de intensidad desde LIDAR en ArcGIS.

http://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-solutions-creating-intensity-images-from-lidar.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-solutions-creating-intensity-images-from-lidar.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-solutions-creating-intensity-images-from-lidar.htmhttp://desktop.arcgis.com/es/desktop/latest/manage-data/las-dataset/lidar-solutions-creating-intensity-images-from-lidar.htm