Qu es la brjula?La brjula es un instrumento de orientacin que utiliza una aguja imantada para sealar el norte magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo que seala el norte magntico en vez del norte geogrfico y es intil en las zonas polares norte y sur debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre.Desde mediados del siglo XX, la brjula magntica empez a ser reemplazada por sistemas de navegacin ms avanzados y completos, como la brjula giroscpica que se calibra con haces de lser y los sistemas de posicionamiento global. Sin embargo, an es muy popular en actividades que requieren alta movilidad o que impiden, debido a su naturaleza, el acceso a energa elctrica, de la cual dependen los dems sistemas.Fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar el uso, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una rosa de los vientos que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de iluminacin para toma de datos en entornos oscuros, y sistemas pticos para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejana.