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7/24/2019 Pseudocdigos 1

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ROBTICA EDUCATIVA AL ALCANCE DE TODOS

Ejercicio: Interpretando pseudocdigos.

Parte a: Examina cada uno de los siguientes pseudocdigos y explica utilizandolenguaje natural el comportamiento esperado del robot.

Parte b: En cada pseudocdigo resalta con color cada porcin de lasproposiciones segn la siguiente correspondencia.

ControlSensorMotorOperadores

VariablesConstantes

Parte c: Realiza diagramas de flujo para cada uno de los pseudocdigos.

Pseudocdigo A

Parte a: se inicia el programa y si el botn se encuentra presionado se ejecutael cdigo !girar el motor "#$% esperar un segundo girar &"#$%' pero si noest( presionado el programa finaliza.

inicio programa

por siempre siel botn se encuentra presionado

girar el motor180

esperar un segundo

girar el motor-180

fin si

fin por siempre

fin programa
7/24/2019 Pseudocdigos 1

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Inicio programa

Porsiempr

e

Botn

presionado

Girar motor

180

Esperar 1

segundo

Girar motor

-180

Fin

Verdadero Falso
7/24/2019 Pseudocdigos 1

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Pseudocdigo )

Parte a: se incia el programa. *i el botn se encuentra presionado el motor segira en el sentido de las agujas del reloj y sino se encuentra presionado giraen el sentido contrario. +espu,s se finaliza el programa.

inicio programa

por siempre

siel botn se encuentra presionado

girar el motoren sentido horario

sino

girar el motoren sentido antihorario

fin si fin por siempre

fin programa

Inicio

Por

siempr

e
7/24/2019 Pseudocdigos 1

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