UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESC. PROF. ING. ELECTRNICA

PRUEBA CALIFICADA DE CONTROL ANALOGICO

Problema N 01

Considere el sistema con realimentacin unitaria y F.T. directa:

Se desea disear un compensador para el sistema tal que el coeficiente de erroresttico de velocidad sea 20, el margen de fase no sea menor a 50, y el margende ganancia sea por lo menos de 20dB.

Problema N 02

En la fig. 2 se muestra una versin simplificada del control de posicin proporcionalpara la aeronave de tipo Militar. Cuando el vehculo est volando a cuatro veces lavelocidad del sonido (Mach 4) a una altitud de 100.000 pies, los parmetros son

04,01

a

K1 = 0.02 a = 0.04 a = 2

Disee una red de compensacin de tal forma que los polos complejos tenganaproximadamente = 0,707 y a = 3.

+R(s)

-

Figura 2

Problema N 03

Se desea compensar en adelanto un sistema con rfuncin de transferencia F.T. teniendo como planta G

Se desean modificar los polos de lazo cerrado de mod

= 0.5 y n = 4.

Hacer uso del modelo de Lugar geomtrico de las races.

Gc(s)s

1

1

CompensacinAeronave

Hidrulico

Giroscopio de ve2 )1( sK ealim(s)

o q

2s

lociImpulsorentacin unitariacomo se indica.

ue se obtenga

El Pro

21

2 aa

aa

s

dada la

fesor

dt

d