proyecto docente teoría de máquinas y mecanismos grp

Datos básicos de la asignaturaTitulación: Doble Grado en Ingeniería Eléctrica e Ingeniería MecánicaAño plan de estudio: 2010

Curso implantación: 2019-20Centro responsable: Escuela Politécnica Superior

Nombre asignatura: Teoría de Máquinas y MecanismosCódigo asigantura: 2130030Tipología: OBLIGATORIACurso: 3Periodo impartición: Segundo cuatrimestre

Créditos ECTS: 6Horas totales: 150Área/s: Ingeniería MecánicaDepartamento/s: Ingeniería Mecánica y Fabricación

Coordinador de la asignatura

GARCIA DURAN MARIA MERCEDES

Profesorado

Profesorado del grupo principal:

MENDEZ PUIG DANIEL

Profesorado de otros grupos de la asignatura:

AYLLON GUEROLA JUAN MANUEL

BURONI CUNEO FEDERICO CARLOS

GARCIA DURAN MARIA MERCEDES

Objetivos y competencias

OBJETIVOS:

El programa está destinado a transmitir los conocimientos básicos sobre síntesis, cinemática,

dinámica y cálculo y diseño de elementos de máquinas, para poder analizar los problemas reales

PROYECTO DOCENTE

Teoría de Máquinas y Mecanismos

Grp Clases Teóricas deTeoría de Máquinas y M.

CURSO 2020-21

Última modificación 04/09/2020 Página 1 de 16

que se presentarán durante el diseño y puesta a punto de una máquina.

COMPETENCIAS:

Competencias específicas:

E13 Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos

Competencias genéricas:

G01 Capacidad para la resolución de problemas.

G02 Capacidad para tomar de decisiones.

G03 Capacidad de organización y planificación.

G04 Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.

G05 Capacidad para trabajar en equipo.

G06 Actitud de motivación por la calidad y mejora continua.

G07 Capacidad de análisis y síntesis.

G08 Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.

G09 Creatividad y espíritu inventivo en la resolución de problemas científico-técnicos.

G10 Aptitud para la comunicación oral y escrita de la lengua propia.

G13 Capacidad de innovación, iniciativa y espíritu emprendedor.

G15 Capacidad para el razonamiento crítico.

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Competencias básicas:

CB1 Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de

estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel

que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican

conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.

CB2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma

profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y

defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.

CB3 Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente

dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes

de índole social, científica o ética.

CB4 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público

tanto especializado como no especializado.

CB5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para

emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía

Contenidos o bloques temáticos

1. Introducción a la Teoría de Máquinas.

1.1 Introducción

1.2 Definiciones y clasificaciones

1.3 Esquematización y normalización

1.4 Grados de libertad. Leyes de Gruebler

1.5 Equivalencia cinemática

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1.6 Inversiones de un mecanismo

1.7 Ángulo de transmisión

2. Cinemática de Máquinas

2.1 Introducción

2.2 Análisis de velocidades y aceleraciones mediante el método de las velocidades y aceleraciones

relativas

2.3 Método de los Centros Instantáneos de Rotación

3. Dinámica de Máquinas

3.1 Introducción

3.2 Análisis dinámico de fuerzas o problema inverso

3.3 Análisis dinámico de movimiento o problema directo

3.4 Equilibrado de rotores

4. Síntesis de mecanismos

4.1 Introducción a la síntesis de mecanismos

4.1.1 Clases de síntesis

4.1.2 Obtención de mecanismos por adición de díadas

4.1.3 Atlas de mecanismos

4.2. Síntesis de coordinación de posiciones

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4.2.1 Ecuación de Freudenstein

4.2.2 Propiedades de la ecuación de Freudenstein

4.2.3 Síntesis con puntos de precisión

4.2.4 Síntesis con derivadas de precisión

4.2.5 Síntesis aproximada para N puntos de precisión mediante mínimos cuadrados

4.3. Síntesis de guiado de biela

4.3.1 Guiado de biela. Método gráfico

4.3.2 Guiado de biela. Método analítico

4.3.3 Generación de trayectoria con tiempo especificado

4.3.4 Movilidad del mecanismo resultante de la síntesis

5. Transmisiones por engranajes

5.1 Introducción

5.2 Engranajes de ruedas con dientes rectos y perfil de evolvente

5.3 Otros tipos de engranajes

5.4 Trenes de engranajes

Relación detallada y ordenación temporal de los contenidos

Los contenidos se imparten mediante las siguientes actividades:

1.Clases teóricas

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2.Clases de problemas

3.Clases prácticas

4.Memoria de prácticas

5.Exámenes escritos.

Los contenidos siguen la siguiente ordenación temporal:

1.Introducción a la Teoría de Máquinas

a.Clases teóricas sobre fundamentos

b.Clases de problemas de aplicación de los conceptos

c.Realización de prácticas sobre la materia (Mecanismos elementales, movilidad y simulación de

mecanismos)

2.Cinemática de mecanismos planos

a.Clases teóricas sobre comportamiento cinemático.


c.Realización de prácticas sobre la materia (Análisis práctico de los problemas de posición,

velocidades y aceleraciones en mecanismos planos)

3.Dinámica de mecanismos planos

a.Clases teóricas sobre comportamiento dinámico.


c.Realización de prácticas sobre la materia (Análisis práctico de los problemas dinámicos inverso,

directo y reacciones entre barras)

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4.Síntesis de mecanismos

a.Clases teóricas sobre diseño de mecanismos planos.


c.Realización de prácticas sobre la materia (Diseño de mecanismos para cumplir ciertas

restricciones, comprobación del cumplimiento mediante la simulación del movimiento)

5.Engranajes

a.Clases teóricas sobre estos elementos de máquinas.


c.Realización de prácticas sobre la materia (Análisis de engranajes reales)

Se indican a continuación las competencias trabajadas en cada actividad, siendo

T: clases teóricas

P: clases de problemas

Pr: clases prácticas

M: memoria de prácticas

E: exámenes escritos

G01:P,Pr,M, E

G02:P,Pr,M, E

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G03:P,Pr,M, E

G04:T,P,Pr,M, E

G05:Pr,M

G06:T,P,Pr,M, E

G07:T,P,Pr,M, E

G08:P,Pr,M, E

G09:Pr,M

G10:T,Pr,M, E

G13:Pr,M

G15:Pr,M

CB1:T,P,Pr,M, E

CB2:Pr,M, E

CB3:M

CB4:M, E

CB5:T,P,M, E

Actividades formativas y horas lectivas

Actividad Créditos Horas

A Clases Teóricas 3 30

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C Clases Prácticas en aula 1,5 15

E Prácticas de Laboratorio 1,5 15

Metodología de enseñanza-aprendizaje

Clases teóricas

Exposición de contenidos teóricos.

Deducción, justificación y demostración de métodos y procedimientos.

Resolución de ejercicios de aplicación de los contenidos teóricos.

Propuesta de resolución de problemas mediante trabajo personal

Prácticas de Laboratorio

Exposición de contenidos necesarios para la realización de la práctica

Explicación de las características y particularidades de las máquinas, equipos y software que se

utilicen.

Descripción de procedimiento y fases de ejecución

Exposición de objetivos y de los resultados numéricos que el alumno debe obtener.

Realización de ensayo o práctica

Trabajo del alumno para obtener los resultados propuestos

Sistemas y criterios de evaluación y calificación

La valoración de los conocimientos adquiridos se realizará mediante un examen final que constará

de una serie de problemas y/o cuestiones. La prueba podrá abarcar cualesquiera de los contenidos

de la materia impartida tanto en las clases teóricas como en las de problemas y prácticas. Se

realizará además una evaluación alternativa que permitirá superar la asignatura de forma previa a

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ese examen final. Los aspectos concretos del sistema de evaluación se detallan en el proyecto

docente de la asignatura.

Criterios de calificación del grupo

SISTEMA DE EVALUACIÓN

El sistema de evaluación incluye exámenes escritos y la realización de unas prácticas. Este

sistema de evaluación es válido para todos los escenarios, teniendo en cuenta las particularidades

recogidas en la descripción de los mismos.

Para los alumnos repetidores con prácticas aprobadas, la nota se conservará un único año natural

después de haberlas superado.

La asignatura se podrá aprobar mediante:

a) Evaluación alternativa

b) Evaluación final

***

a)EVALUACIÓN ALTERNATIVA

El sistema de evaluación alternativa (EA), constará de 2 exámenes parciales (formados por varios

problemas y/o cuestiones teórico-prácticas) y la entrega de una memoria de prácticas.

Para aprobar la asignatura mediante la evaluación alternativa se deben cumplir los siguientes

requisitos:

1. Aprobar los dos exámenes parciales. (Para poder presentarse al 2º examen parcial es requisito

imprescindible haber aprobado el 1º. En caso de aprobar el primer parcial se elimina la materia

evaluada en el mismo).

2. Aprobar las prácticas.

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El sistema de puntuación para la evaluación alternativa, una vez cumplidos los requisitos anteriores,

será:

Nota EA = Nota parcial 1 × 0.35 + Nota parcial 2 × 0.35 + Nota prácticas × 0.3

b)EVALUACIÓN FINAL

El sistema de evaluación final (EF), constará de un examen escrito (formados por varios problemas

y/o cuestiones teórico-prácticas) y de una memoria de prácticas.

Para aprobar la asignatura mediante la evaluación final (EF) se deben cumplir los siguientes

requisitos:

1. Obtener una nota igual o superior a 4 en el examen escrito.

2. Aprobar las prácticas.

3. Obtener una Nota EF igual o superior a 5, siendo:

Nota EF = Nota examen × 0.7 + Nota prácticas × 0.3

Para aprobar la asignatura, ya sea mediante EA o por EF, habrá que aprobar las prácticas. La

entrega de la memoria es, por tanto, obligatoria.

La asignatura está estructurada para garantizar que los estudiantes alcanzan todas las

competencias que se trabaja en la asignatura por cualquiera de los sistemas de evaluación

establecidos.

PLAN DE CONTINGENCIA PARA EL CURSO 2020/21

ESCENARIO 0 (modalidad totalmente presencial)

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Clases teóricas y de problemas: se imparten de forma presencial.

Clases prácticas: se imparten de forma presencial. Las prácticas se desarrollarán por grupos, en

sesiones distribuidas según lo recogido en el horario del curso. A lo largo de las prácticas cada

grupo diseña, construye y analiza un mecanismo que responde a unas condiciones especificadas

en un enunciado facilitado a tal efecto. El resultado de las prácticas se expone de forma pública y se

recoge en una memoria que puede incluir un vídeo o maqueta del mecanismo. Es obligatoria la

asistencia como mínimo al 80% de las sesiones de prácticas, siendo inexcusable la asistencia a la

sesión final. Si a una sesión faltan todos los miembros de un mismo grupo, no se aprobarán las

prácticas.

La entrega de las memorias se hará de forma presencial tras la exposición presencial de un

resumen del trabajo realizado. Las memorias se realizan y presentan en grupo.

Los exámenes escritos (parciales y final) se realizan de forma presencial (ver criterios de

evaluación).

ESCENARIO A (semi-presencial)

Clases teóricas y de problemas: se impartirán siguiendo las directrices marcadas por la Dirección de

la EPS

Clases prácticas:

Ante la imposibilidad de realizar todas las prácticas de forma presencial manteniendo las medidas

de seguridad necesarias se procederá de la siguiente forma:

1.Se realizará una sesión (2 semanas) de prácticas virtual mediante Blackboard Collaborate Ultra,

respetando los horarios y grupos establecidos en el horario oficial de clases de la EPS. Esta

práctica se centrará en el manejo de programas de simulación de mecanismos y la presentación de

aspectos básicos, tales como cierres de mecanismos, elementos de unión, etc.

2.Se realizarán tres sesiones de prácticas presenciales desdoblando cada grupo en dos (12

semanas). En estas sesiones se trabajará de la misma forma que en el Escenario 0, diseñando,

analizando y construyendo de un mecanismo real y se realizará una exposición de los trabajos

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realizados. La asistencia a las prácticas presenciales en esta modalidad será voluntaria, pero el

alumno debe tener en cuenta que el trabajo que no desarrolle en las sesiones presenciales que se

impartan no podrá ser recuperado en sesiones online (clases teóricas o problemas, tutorías, etc.).

3.El contenido que no puede darse presencialmente se impartirá promoviendo el trabajo delalumno

mediante visionado de vídeos y/o el manejo de aplicaciones informáticas específicas que se

facilitarán mediante plataformas virtuales.

Las memorias se realizan en grupo. Se mantiene el carácter obligatorio de la entrega de la memoria

de prácticas. La entrega de las memorias se hará de forma telemática en formato electrónico

(documentos pdf y vídeos).

Los exámenes escritos (parciales y final) se realizan de la forma que indique la Dirección de la EPS.

ESCENARIO B (telemática)

Clases teóricas y de problemas: se imparten de forma telemática mediante sesiones en Blackboard

Collaborate Ultra en las fechas y horas asignadas en el horario.

Clases prácticas: se imparten de forma telemática mediante sesiones en Blackboard Collaborate

Ultra. Las prácticas se desarrollarán por grupos en sesiones distribuidas según lo recogido en el

horario del curso. Se realizarán las mismas prácticas que en el escenario 0, pero de forma virtual. A

lo largo de las prácticas cada grupo diseña, construye y analiza un mecanismo que responde a

unas condiciones especificadas en un enunciado. El resultado de las prácticas se expone de forma

pública mediante Blackboard Collaborate Ultra y se recoge en una memoria que puede incluir un

vídeo o maqueta del mecanismo.

La entrega de las memorias se hará de forma telemática en formato electrónico (documentos pdf y

vídeos). Las memorias se realizan y presentan en grupo.

Los exámenes escritos (parciales y final) se realizan online (ver criterios de evaluación).

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Horarios del grupo del proyecto docente

https://eps.us.es/docencia/Ordenacion%20Acad%C3%A9mica/horarios-y-aulas-2020-21

Calendario de exámenes

https://eps.us.es/examenes-curso-2020-2021

Tribunales específicos de evaluación y apelación

Presidente: JOSE LUIS ESCALONA FRANCO

Vocal: CARMEN MADRIGAL SANCHEZ

Secretario: JOSE LUIS CALVO GALLEGO

Suplente 1: DANIEL GARCIA VALLEJO

Suplente 2: FRANCISCO JAVIER MARTINEZ REINA

Suplente 3: MANUEL MUÑOZ REDONDO

Bibliografía recomendada

INFORMACIÓN ADICIONAL

Título: Teoría de máquinas y mecanismos.

Editorial Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Mecánica y Fabricación.

Autores: Jaime Domínguez Abascal (coordinador)

978-84-472-1856

Título: Diseño de mecanismos, análisis y síntesis

Autores: Arthur G. Erdman; George N. Sandor

Publicación: Prentice Hall

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Edición: 2016

Isbn: 970-17-0163

Título: Teoría de máquinas y mecanismos

Autores: j.E. Shigley

Publicación: MCGRAW-HILL

Edición: 2016

Isbn: 968-451-297-X

Título: Fundamentos y máquinas para ingenieros

Autores: Roque Calero; José Antonio Carta

Publicación: MCGRAW-HILL

Edición: 2016

Isbn: 84-481-2099-X

Título: Kinematics and dynamics of plane mechanisms

Hirschhorn, Jeremy

McGraw-Hill, New York; 1962

Título: Kinematics, dynamics, and design of machinery

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Waldron, Kenneth J., author.; Kinzel, Gary L., 1944- author.; Agrawal, Sunil Kumar, author.

Chichester, West Sussex, England : Wiley; 2016

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