programacion en melfa basic 4 parte 1 1 hora
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PROGRAMACION DE PROGRAMACION DE ROBOTS INDUSTRIALESROBOTS INDUSTRIALES
LENGUAJE MELFA BASIC 4
INSTRUCTOR: EDWIN GIL
Capacitado en Robótica Aplicada enMéxico D.F
PARTE 1
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTO
MOV El robot se mueve de forma no
lineal al punto designado
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTO
EJEMPLOS:MOV P1 ‘ Se mueve al punto P1
MOV P1+P2 ‘ Se mueve al punto que ‘ resulta de sumar las ‘ coordenadas de los ‘ puntos P1 y P2
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTOEJEMPLO:MOV P1,-50*1 ‘ Se mueve a 50 mm
‘ arriba del punto P1
MOV,-50*1 ‘ Se mueve a 50 mm ‘ arriba del punto donde ‘ se encuentra el robot ‘ en ese momento.
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTO
MVS El robot se mueve de forma lineal
al punto designado
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTO
EJEMPLOS:MVS P1 ‘ Se mueve linealmente
‘ al punto P1
MVS P1+P2 ‘ Se mueve linealmente ‘ al punto que resulta de
‘ sumar las ‘
coordenadas de los ‘ puntos P1 y P2
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE MOVIMIENTOMOVIMIENTOEJEMPLO:MVS P1,-50*1 ‘ Se mueve linealmente
‘ a 50 mm arriba del ‘ punto P1
MVS,-50*1 ‘ Se mueve linealmente ‘ a 50 mm arriba del
‘ punto donde se ‘ encuentra el robot
‘ en ese momento.
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE CONTROL Y SELECCIÓN DE CONTROL Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAHERRAMIENTAHOPENAbre la herramienta designada
HCLOSECierra la herramienta designada
TOOLEstablece la longitud de la
herramienta
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INSTRUCCIONES DE INSTRUCCIONES DE CONTROL Y SELECCIÓN DE CONTROL Y SELECCIÓN DE HERRAMIENTAHERRAMIENTAEJEMPLOSHOPEN 1 ‘ Abre la herramienta No. 1
HCLOSE 1 ‘ Cierra la herramienta ‘ No.1
TOOL(0,0,95,0,0,0)
‘ Establece la longitud de la herramienta en 95 mm a lo largo del eje z.
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INSTRUCCIÓN DE ESPERAINSTRUCCIÓN DE ESPERADLY
Permite que es robot se mantenga en una posición durante un tiempo definido en segundos.
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INSTRUCCIÓN DE ESPERAINSTRUCCIÓN DE ESPERAEJEMPLOSDLY 0.5 ‘ El robot se mantiene
‘ durante 0.5 segundos ‘ en el punto donde ‘ estaba cuando se ‘ ejecuta la instrucción.DLY 2.0
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EJERCICIO 1EJERCICIO 1Escribir un programa que realice
la siguiente trayectoria
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EJERCICIO 2EJERCICIO 2Escribir un programa que realice
la siguiente trayectoria
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EJERCICIO 3EJERCICIO 3Escribir un programa que realice
la siguiente trayectoria
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EJERCICIO 4EJERCICIO 4Escribir un programa que realice
la siguiente trayectoria
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GRACIAS POR SU ATENCION