Proceso de simulación del Vehículo Audi A8

Grupo 22:

Cristina García Justes 06143

Itziar Lumbreras Basagoiti 06245

Eduardo Gómez Martínez 05157

Guillermo González Casal 06166

Creación de la Suspensión DelanteraMac-Pherson izquierda

Definimos Puntos y Vectores Definimos Ecuaciones de restricción

P11

P4

P9

P8

P2 P7

P6

P10

P5

P1P3

U2

U1

U3

P12

Creación de la Suspensión DelanteraMac-Pherson derecha y Ensamble

Eliminamos el punto 11 al repetirse en las dos suspensiones

Parte simétrica

P1

P2P3

P5P4P6

P7

P8P9

P10P11

P12P13

P14

P15P16 P17

P18

P19P20

P21

Creación de la Suspensión TraseraFiveLinks izquierda

Definimos Puntos y Vectores Definimos Ecuaciones de restricción

P1

P14

P7P6

P4

P3

P5

P11

P2

P15P13

P12P8

ChassisCarrier

P9

P10

U

Unitary vector

Creación del Chasis y ensamble del Vehiculo Hubo que cambiar el sentido del vector unitario

para que girasen las ruedas

cog

Creamos una Base Fija en el cog con la que referenciamos los vectores unitarios

Resultado Final

Posición Estática del Vehiculo

Depositamos el Vehiculo en el Suelo

Parte de la Energía Potencial se disipa por la acción de los amortiguadores

SE CONSERVA LA ENERGIA

Posición Cinemática del Vehículo Sin aplicar Fuerzas al Vehículo comprobamos el

funcionamiento de los amortiguadores

Dinámica del Vehículo

Ponemos en Marcha el Vehículo Aplicamos las Fuerzas Dinámicas Transferencia de Carga en la parte exterior de la Curva

Adelantamiento 1

Doble Cambio de Carril 1

2

3

4

5

Adelantamiento 2

Balances energéticos del adelantamiento

Energía mecánica prácticamente constante

Esfuerzos en las ruedas (adelantamiento)

Derrape 1

1. Posición inicial (acelerando)

1

2

3

4

2. Se comienza a aplicar el Par de Frenado (>1500Nm)

Se aprecia Transferencia de Carga entre Suspensión Delantera y Trasera

¡Comienza Curva!

Transferencia de Carga entre Ruedas interiores y Exteriores de la curva

3. Comienza derrape en la rueda delantera exterior

COMIENZA EL DERRAPE DE TODAS LAS RUEDAS

Análisis de Tracción trasera y delantera

En ambos casos:

Para t < 0.2seg aplicamos Par Motor de 320Nm

CASO1: tracción trasera CASO2: tracción delantera

Tracción Trasera

t > 0.2 seg aplicamos Par Motor de 1000Nm Tiempo de ejecución 0.2 seg

Tracción Delantera

t > 0.2 seg aplicamos Par Motor de 1000Nm Tiempo de ejecución 0.2 seg

Diferencias observadas

Velocidad final

Deslizamiento de las ruedas motrices: mayor ángulo en T.D. que en T.T

T.T.: 109.958 km/h

T.D.: 109.952 km/h

Tracción Trasera Tracción Delantera