primeros pasos control logix

7/31/2019 Primeros Pasos Control LOGIX

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Introducc in A Ejercicios Prcticos

ControlLogix*En /training/Slot3LabFile.ACD para obtener el

archivo de programa a usar con estos ejercicios.


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ControlLogix

Manual de capacitacin del distribuidor


3/88CLX_Distrib_Labs_sp.doc 01-Julio-99 Pg. 2 de 87

Banco de pruebas ControlLogix Tabla de contenido

Pgina

Introduccin al banco de pruebas ControlLogix y descripcin general del equipo 3

Ejercicio 1: Necesario Configurar RSLinx para comunicacin con unpuerto en serie del procesador Logix5550 ...... 6

Ejercicio2: Necesario Crear y probar un nuevo proyecto del controlador para elprocesador en la ranura 1 . 12

Ejercicio 3: Opcional Configurar mdulos de E/S analgicos en el proyectodel controlador . 32

Ejercicio 4: Opcional Crear y ejecutar una tarea peridica .. 45

Ejercicio 5: Opcional Mostrar entradas y salidas entrelazadas en un rengln . 49

Ejercicio 6: Necesario Crear un tag producido para el procesador en la ranura 1 53

Ejercicio 7: Necesario Crear un nuevo proyecto de controlador para el procesador en laranura 3 .... 55

Ejercicio 8: Opcional Mostrar entradas de difusin mltiple (compartidas) ... 57

Ejercicio 9: Opcional Mostrar las capacidades del modelo productor/consumidor 60

Ejercicio 10: Opcional Mostrar las capacidades del control de movimiento 64

Apndice A: Descripciones de los dispositivos de la caja Demo deControlLogix ... 83

Apndice B: Comunicaciones DF1 ControlLogix en RSLogix5000 84



ControlLogix Introduccin al banco de pruebas

Objetivo:

El objetivo de este banco de pruebas es presentarle al usuario el hardware ControlLogix y elsoftware de programacin RSLogix 5000.

Material para las pruebas:

Software - PC compatible con IBM conRSLogix 5000, Revisin 2.10RSLinx, Revisin 2.00.97.30Windows NT 4.0 con Service Pack 3 4

Hardware - La caja de demo ControlLogix coordinada consta de:

1 - Chasis 1756-A10/A con fuente de alimentacin 1756-PA722 - Procesadores 1756-L1 (FW 3.25)

1 - Mdulo 1756-DHRIO DH+/RIO (FW 2.17)1 - Mdulo puente de comunicaciones 1756-CNB ControlNet (FW 1.19)2 - Mdulos de salida de diagnstico de 16 pt. de 19.2 V 30 VCC 1756-OB16D

(FW 2.3)1 - Mdulo de entrada de diagnstico de 16 puntos de 10 V 30 VCC 1756-

IB16D (FW 2.3)1 - Mdulo de entrada analgica aislada de voltaje/corriente 1756-IF6I (FW 1.9)1 - Mdulo de salida analgica aislada (10 V) 1756-OF6VI (FW 1.9)1 - Mdulo servo encoder analgico 1756-MO2AE (FW 1.6)1 - Cable serie 1756-CP3 (cable de mdem nulo de 9 pines hembra a 9 pines

hembra)

Archivos - Archivo de proyecto RSLogix 5000 ubicado en el siguiente directorio:

C:\RSLogix 5000\Projects\Slot3LabFile.ACD

Preparacin:

1. Cierre todas las aplicaciones.

2. Tome nota de las siguientes convenciones que se usan en las pruebas:

RSLogix5000: palabras en las que el usuario debe hacer clic con el mouse se muestran ennegrita y cursiva.

Nombre de tag: las palabras que el usuario debe escribir se encuentran entre signos decomilla simple.

3. Si en el texto no se especifica un botn del mouse, utilice el izquierdo.



Configuracin del chasis de prueba

M

O

2

A

E

I

F

6

0 1 2 53 4 6 7 8 9

O

B

1

6

D

L

1

P

R

O

C

I

B

1

6

D

L

1

P

R

O

C

O

B

1

6

D

I

O

F

6

V

D

H

+

/

C

N

B

R

I

O

I



Medidor y cpsula

analgica

E/S discreta

ServovariadorUltra100

Motor servo

con encoderEncoder

CNB DHRIO IF6I

OF6VI

M02AEPA72

OB16D

L1 OB16DL1IB16D

A10

Unidades de prueba de ControlLogix



Ejercicio 1: Configurar RSLinx para comunicacin con un puerto en serie del procesadorLogix5550

Objetivo:

El objetivo de esta prueba es aadir un variador RS-232 DF1 a RSLinx y luego verificar lascomunicaciones DF1 al backplane ControlLogix y Logix5550.

Pasos:

1. Inicie el software RSLinx -

a) Haga doble clic en el icono RSLinx que se encuentra en el escritorio.b) Aparecer la siguiente pantalla.

2. Aada el variador RS-232 -a) Haga clic en Comunicaciones y luego en Configurar variadores.



b) Aparecer la siguiente pantalla. Haga doble clic en el variadorDispositivos RS-232DF1.

c) Aparecer la siguiente pantalla. Asegrese de que el cable 1747-CP3 est conectadoentre el puerto en serie ubicado en la parte frontal del procesador Logix5550 en laranura 1 y el puerto en serie ubicado en la parte posterior de su PC. Observe el botnAutoconfiguracin. Si hemos conectado el cable correctamente, RSLinx puedeestablecer automticamente los parmetros DF1 apropiados. Haga clic en el botnAutoconfiguracin.

Nota:Autocon-figuracin



d) Los parmetros deben aparecer tal como se muestran a continuacin. Si losparmetros coinciden, haga clic enAceptar.

e) Ahora el variador AB_DF1 debe estar instalado y EJECUTNDOSE. Verifique elvariador y luegocierre la ventana Configurar variadores.

Nota:Puerto en

serie Logix5550identificado

Nota:Autoconfigu-racinsatisfactoria

Verifique queel variadorDF1 estfuncionando



3. Compruebe las comunicaciones entre DF1 y el procesador usando RSWho -

a) Haga doble clic en el variadorAB_DF1-1, DF1.

b) La ventana RSWho debe aparecer como se muestra a continuacin.El icono 00, Estacin de trabajo, DF1-COM1 representa el puerto en serie delequipo.El icono 01, 1756-L1 representa el procesador lgico Logix5550 al cual estamosconectados.

c) Haga doble clic en el icono 01, 1756-L1.



d) La pantalla aparecer como se muestra a continuacin. Con el 1756-L1 resaltado,RSWho muestra el backplane del chasis ControlLogix y el puerto en serie delcontrolador. Haga doble clic en el iconoBackplane 1756-A10A.



e) La pantalla debe aparecer como se muestra a continuacin.

f) Compruebe que el indicador LED RS232 verde est parpadeando en la ranura 1 delLogix5550.

g) Interrumpa RSWho haciendo clic en laXubicada en la esquina superior derecha dela ventana RSWho.

4. Minimice RSLinx -

a) Haga clic en labarra de minimizar (-) situada en la esquina superior derecha delcuadro de dilogo Rockwell Software RSLinx.

b) As concluye la prueba del variador RSLinx DF1 ControlLogix.

DetengaRSWho

MinimiceRSLinx



Ejercicio 2: Crear y probar un nuevo proyecto del controlador para el procesador en laranura 1

Objetivo:

El objetivo de esta prueba es presentar la familia de productos ControlLogix. Se crear un nuevoproyecto ControlLogix y se configurar un mdulo de entrada discreta y un mdulo de salida

discreta. Escribiremos la lgica de escalera para usar las entradas y salidas y, a continuacin,descargaremos y probaremos el programa.

Pasos:

1. Inicie el software de programacin RSLogix 5000 -

a) Haga doble clic en el icono RSLogix5000 que se encuentra en elescritorio.

2. Cree un nuevo archivo del controlador para el procesador en la ranura 1-

a) Haga clic enArchivo y luego enNuevo en el men principal.b) Escriba Slot1 como nombre del controlador.c) Seleccione un tipo de chasis de 10 ranuras a fin de coincidir con el tamao de

chasis usado en esta prueba.d) Seleccione un nmero de ranura (1) a fin de coincidir con la posicin del primer

Logix5550 en el chasis. Las ranuras estn numeradas de izquierda a derecha,empezando con la ranura 0.

e) Haga clic enAceptar. La ventana Organizador del controller deber aparecer ahoraal lado izquierdo de la pantalla con una carpeta Controller Slot1.

f) Ahora tenemos un proyecto ControlLogix creado. En este momento no tenemosninguna E/S asociada al proyecto. Adems, actualmente no hay un cdigo deejecucin (por ej. lgica de escalera) en el proyecto.

3. Configure el mdulo de salida discreta de la ranura 0 para este controlador -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Configuracin de I/O yseleccioneNuevo module para abrir una lista de los mdulos disponibles.

b) Haga doble clic en el mdulo 1756-OB16D.



c) Introduzca los parmetros para el OB16D como se muestra a continuacin y haga clicen Siguiente.

d) Verifique que las selecciones son las que se muestran a continuacin y haga clic en

Siguiente.



e) La siguiente pantalla slo est activa cuando est conectado en lnea con elprocesador. Haga clic en Siguiente.



f) Como se muestra en la siguiente pantalla, el usuario puede configurar muchosestados de diagnstico y salida en el mdulo, hasta el nivel de punto.

g) Haga clic en la flecha hacia abajo en el campo Modo Program para Punto 0 yseleccioneActivado. Esta seleccin para el Modo Program durante estado de salidase activar en el punto de salida 0 cuando el procesador est en el modo Program.

h) Configure el punto de salida 1 para que est activado en el modo Program, tal comohizo para la salida 0 en el paso anterior. Configure los puntos de salida 2 y 3 en

RETENER en el modo Program. Esto har que las salidas 2 y 3 permanezcan enel estado en que estaban antes de que el procesador cambiase del modo marcha almodo Program.

i) El cuadro en el campo Habilitar enclavamiento de diagnsticos para cada punto desalida, 0-15, debe tener una marca de verificacin, indicando que dicha funcin estactivada. Haga clic en el cuadro de Punto 0 y la marca de verificacindesaparecer. Ahora estar inhabilitado el Enclavamiento de diagnstico para elpunto de salida 0.

j) Repitiendo el paso anterior, inhabilite Enclavamiento de diagnsticos para lospuntos de salida 1 a 13. La marca de verificacin deber estar todava en el cuadro

de los puntos 14 y 15.k) Haga clic en Siguiente.



l) La siguiente pantalla se usa slo en el modo en lnea para restablecer los bits deFusible electrnico y Diagnstico enclavado para los diecisis puntos de estemdulo. Haga clic en Siguiente.

m) La siguiente pantalla se usa slo en el modo en lnea para realizar una prueba dePulsos de cada punto de salida. La prueba de Pulsos permite que el usuarioverifique la presencia de un dispositivo de carga con la salida ordenada activada.Haga clic en Siguiente.



n) La pantalla que se muestra a continuacin se usa slo en el modo de marcha en lneapara verificar el Estado de ControlBus, los Contadores de error y para establecerlos Parmetros ControlBus. Haga clic en Terminar para aceptar las modificacioneshechas en el OB16D.



4. Vea los tags creados para el 1756-OB16D en la ranura 0 -

a) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador.b) Tal como se muestra a continuacin, deben aparecer tres entradas bajo Nombre de

tag: Local:0:C, Local:0:I y Local:0:O. Estas tres entradas son estructuras de tag

y contienen ms tags de los que se muestran en la pantalla.

c) El nombre Local indica que stos son tags para un mdulo que est en el mismochasis que el controlador. El nmero entre los signos de dos puntos es el nmero deranura del mdulo; en este caso, el OB16D est en la ranura 0. Los caracteresdespus del segundo signo de dos puntos, C, I y O, indican si el dato es deconfiguracin, entrada o salida. Esta salida tiene los tres tipos de datos.

d) El campo Alcance situado encima de Nombre de tag muestra el alcance (o rea decontrol definida) para los tags que aparecen en la pantalla. En este caso, el alcance delos tags es Slot1 (controller) lo cual indica que los tags son vlidos para todos losprogramas en este archivo del controlador. Si el campo alcance muestra el nombre de

un programa, entonces los tags son vlidos slo para el archivo de programamostrado en el campo Alcance.



5. Muestre en pantalla una lista expandida de los tags asociados con el mdulo 1756-OB16D -a) Haga clic en el pequeo signo + situado delante del nombre de tag Local:0:C para

ver los tags de configuracin de este mdulo. Si los nombres completos de los tags ylos valores no son visibles, ample las columnas.

b) Los nombres de los tags y los valores deben aparecer como se muestra acontinuacin. Los tipos de tag son DINT (doble entero) y constan de 32 bits. Los 2indican que el estilo (base) de los valores es binario. El signo # es un delimitadorentre el estilo y los valores. Los 32 bits de los tags estn numerados del 0 al 31 dederecha a izquierda. Los bits que se establecen en estos tags son resultado de lasselecciones hechas anteriormente en la pantalla de configuracin del mdulo.

c) Haga clic en el pequeo signo + situado delante del nombre de tag Local:0:I paraver todos los tags de entrada de este mdulo. Deben aparecer seis entradas bajo laestructura de tag Local:0:I.

d) Haga clic en el pequeo signo + situado delante del nombre de tag Local:0:O paraver todos los tags de salida de este mdulo. La entrada de tag Local:0:O.Data ahoradebe aparecer bajo la estructura de tag Local:0:O. Los tags con la etiqueta Local:0:O.Data son los bits de salida (como los datos de imagen de salida en un PLC-5).

e) Cierre la ventana Tags del controller haciendo clic en laXubicada en la esquinasuperior izquierda.

f) Haga clic enArchivo en la barra del men principal y luego en Guardar, paraguardar el programa.



6. Configure el mdulo de entrada discreta de la ranura 2 para este controlador -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Configuracin de I/O yseleccioneNuevo module.

b) Haga doble clic en el mdulo 1756-IB16D.c) Introduzca las selecciones para este mdulo como se muestra a continuacin y hagaclic en Siguiente.

d) Verifique las selecciones para esta pantalla como se muestra a continuacin y hagaclic en Siguiente.



e) La pantalla mostrada a continuacin est activa slo cuando est conectado en lneacon el procesador. Haga clic en Siguiente.



f) Como se muestra en la siguiente pantalla, el usuario puede configurar muchosestados de diagnstico y entradas en el mdulo, hasta el nivel de punto.

El usuario puede Habilitar/inhabilitar deteccin de cambio de estado,Habilitar/inhabilitar diagnsticos para cable abierto y Habilitar/inhabilitarenclavamiento de diagnsticos para cualquier punto.

El usuario puede configurar Tiempos de filtro de entrada en Desactivado->Activado o Activado->Desactivado en grupos de 8 entradas.

El usuario tambin puede Habilitar/inhabilitar cambio de estado para transiciones dediagnstico para los fallos que ocurran.

g) Compruebe que Habilitar cambio de estado, Habilitar diagnsticos para cableabierto y Habilitar cambio de estado para transiciones de diagnstico estn comose mostraba anteriormente.

Haga clic en el cuadro Habilitar enclavamiento de diag para los puntos de entrada 0a 7 a fin de inhabilitar la funcin Enclavamiento de diagnstico para las primerasocho entradas. Si se selecciona el cuadro Habilitar enclavamiento de diagnstico

para un punto de entrada, el bit de fallo permanecer establecido y el indicador LEDrojo permanecer encendido aun despus que se haya corregido el fallo.

h) Haga clic en Siguiente.



i) La siguiente pantalla se usa slo en el modo en lnea para restablecer los bits deDiagnstico enclavado para los diecisis puntos de este mdulo.

j) Haga clic en Siguiente.k) La pantalla que se muestra a continuacin es una pantalla de estado que se usa slo

en el modo en lnea para verificar el Estado de ControlBus, los Contadores deerror y para establecer los Parmetros ControlBus.

l) Haga clic en Terminar para aceptar los cambios.



7. Verifique que se han creado los tags para el 1756-IB16D -

m) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador. Ahoradeben aparecer dos o ms entradas bajo Nombre de tag; Local:2:C y Local:2:I.El mdulo de entrada contiene datos de entrada y configuracin.

n) Haga clic en el pequeo signo + situado delante del nombre de tag Local:2:C paraver todos los tags de configuracin de este mdulo. Ample la columna Nombre detag si es necesario para ver los nombres completos de los tags.

o) Haga clic en el pequeo signo + situado delante del nombre de tag Local:2:I paraver todos los tags de entrada de este mdulo. El tag etiquetado Local:2:I.Datacontiene los bits de entrada (como la tabla de datos de imagen de entrada en un PLC-5).

p) Cierre la ventana Monitorear tags y guarde el programa.


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Figura 33

i) Haga clic en 0. Esto asignar el bit 0 de la palabra de entrada Local:2:I.Data alinterruptor del tag de alias.

j) Seleccione Slot1(controller) para el Grupo y luego haga clic en Aceptar.k) Verifique que el rengln 0 est tal como se muestra a continuacin.



10. Coloque una instruccin de salida en el rengln usando direccionamiento de alias-

a) Haga clic sin soltar el botn del mouse en OTE (icono Activar salida) en la barra deherramientas. Arrastre el puntero del mouse y la OTE hasta que est encima de lalnea azul del rengln 0 y aparezca un punto verde en la lnea azul del rengln 0.Suelte el botn del mouse y la instruccin OTE deber aparecer al final del rengln.sta es la segunda manera de introducir una instruccin en un rengln.

b) Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo de interrogacin (?) en el reaazul arriba de la instruccin OTE, luego seleccione Crear tag. Aparecer la ventanaNuevo tag.

c) Introduzca los parmetros como se muestra a continuacin y haga clic enAceptar.

11. Verifique las ediciones del rengln -

a) El rengln aparecer como se muestra a continuacin.

b) Haga clic con el botn derecho del mouse en el nmero del rengln (0) y seleccioneVerificar rengln.

Ver el mensaje Verificacin completa sin errores en la esquina inferior izquierdade la pantalla. Tambin puede verificar la rutina completa haciendo clic enLgica enla barra del men principal, resaltando Verificar y seleccionandoRoutine.



12. Verifique las propiedades de la Tarea principal y el Programa principal -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en Task principalen el organizador delcontrolador, luego haga clic enPropiedades. Debe abrirse el cuadro de dilogoPropiedades de task. Haga clic en la fichaPrograma del program y compruebe que

MainProgram aparece en el campo Programs Programados. Si no es as, haga clicenAadir para programar el MainProgram.b) Haga clic en la ficha Configuracin y verifique que el Watchdog est establecido

en 500 ms. El Watchdog es un temporizador de control del tiempo de escn delprograma que, si se excede, har que el procesador entre en fallo.

c) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.d) Haga clic con el botn derecho del mouse enProgram principalen el organizador

del controlador, luego haga clic enPropiedades. Deber abrirse el cuadro de dilogoPropiedades del program. Haga clic en la ficha Configuracin y verifique que

MainRoutine aparece en el campo Principal. Si no fuera as, haga clic en laflechahacia abajo del campo Principal y luego haga clic enMainRoutine.

e) Haga clic en Aceptar para cerrar la ventana.f) Guarde el programa.



13. Descargue el programa usando el variador AB_DF1-1 -

a) Haga clic en Comunicaciones y luego en Configurar.b) AB_DF-1 debe aparecer como se muestra a continuacin. El campo Ruta de

acceso debe estar en blanco para el variador DF1. Si no fuera as, haga clic en elcampo Variador y luego haga clic enAB_DF1-1. Haga clic enAceptar para aceptar

este variador para comunicaciones en lnea.

c) El controlador debe estar en el modo Program o Program remoto para descargarun programa. Usando la llave, coloque el controlador ubicado en la ranura 1 en elmodo Program remoto girando la llave a PROG y luego nuevamente a REM.



d) Haga clic en Comunicaciones y luego enDescargar. Aparecer una pantalla deconfirmacin para hacer o cancelar la descarga, tal como se muestra a continuacin.Haga clic enDescargar para descargarel programa.

Ver un grfico que muestra el progreso de la descarga en el centro de la pantalla y recibirmensajes de estado referentes a la descarga en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

14. Pruebe el programa.

a) Ponga el controlador en el modo MARCHA REMOTA girando la llave delinterruptor a MARCHA y luego a REM.

b) Presione el botn pulsador D10 ubicado en la caja de demo ControlLogix paraencender el indicador DO0 (donde est su dedo). Observe que los indicadores LED

de estado 0 de los mdulos ubicados en la ranura 0 y en la ranura 2 estnencendidos. El interruptor DI0 est cableado al punto de entrada 0 en el mdulo1756-IB16D en la ranura 2. El indicador DO0 est cableado al punto de salida 0del 1756-OB16D en la ranura 0. Si tiene MainRoutine en la pantalla, ver tambinla XIC y la OTE de color verde.

c) Monitoree los puntos en lnea abriendo la ventana Tags del controller. Ver que elvalor de los tags de switch y light cambia de 0 a 1 cuando presiona DI0. Losvalores de los tags a los cuales se refieren estos alias tambin cambiarn.



15. Verifique los diagnsticos de 1756-OB16D -

a) Observe que los indicadores de fallo LED de color rojo para los bits 6 a 16 estniluminados en el mdulo de salida OB16D en la ranura 0. Estos indicadores LED defallo son una indicacin de que ha ocurrido un fallo en los puntos de salida 6 a 15.Para determinar la causa exacta del fallo debemos examinar los datos de entrada yconfiguracin de OB16D.

b) Haga clic en el signo + situado delante del tag Local:0:I para ver todos los tags deentrada del OB16D. Luego haga clic en el signo + ubicado al frente del tagLocal:0:C para ver todos los tags de configuracin del OB16D. La pantallaaparecer como se muestra a continuacin.

c) La flecha indicadora A apunta a los bits 6 a 15 del tag de entrada Local:0:I.Fault.Estos bits se establecen en 1 para indicar que ha ocurrido una condicin de fallo.

d) La flecha indicadora B apunta a los bits 6 a 15 del tag de entradaLocal:0:I.NoLoad. Estos bits se establecen en 1 para indicar que el fallo es unfallo de Ausencia de carga. Esto ocurri porque los dispositivos NO estn cableadosa los puntos de salida 6 a 15.

e) La flecha indicadora C apunta a los bits 0 15 del tag de configuracinLocal:0:C.NoLoadEn. Estos bits se establecen en 1 para indicar que la deteccinde fallo por Ausencia de carga est habilitada para todos los puntos de salida.



Ejercicio 3: Configurar y probar mdulos de E/S analgicos en el proyecto del controlador -

Objetivo:

Esta prueba es una continuacin del Ejercicio 2. Es opcional y NO se requiere para completar laspruebas restantes. Su objetivo es presentar el proceso de configuracin de E/S analgicasControlLogix. Se configurar un mdulo de entrada analgica y un mdulo de salida analgica.

Se escribir la lgica de escalera para usar estos mdulos y se descargar y probar el programa.

Pasos:

1. Salga fuera de lnea y guarde el archivo del proyecto -

a) Haga clic en Comunicaciones en el Men principal y luego enFuera de lnea.b) Haga clic enArchivo en el Men principal y luego en Guardar. Ahora estamos fuera

de lnea y hemos guardado nuestro archivo del Ejercicio 2.

2. Configure el mdulo de salida analgica de la ranura 7 para este controlador -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en la carpeta Configuracin de I/O yseleccioneNuevo module.

b) Haga doble clic en el mdulo 1756-OF6VI.c) Introduzca las selecciones para este mdulo como se muestra en la Figura 38 y haga

clic en Siguiente.

Figura 38



d) Verifique los parmetros mostrados en la Figura 39 y haga clic en Siguiente.Figura 39

e) La Figura 40 se usa slo en el modo En lnea. Haga clic en Siguiente.Figura 40



f) Verifique que los parmetros del Canal 0 estn como se muestra en la Figura 41 yhaga clic en Siguiente.

Figura 41

g) Modifique los parmetros del Canal 0 tal como se muestra en la Figura 42 y hagaclic en Siguiente.

Figura 42



i) Modifique los parmetros para el Canal 0 tal como se muestra en la Figura 44.Observe que los punterosLL yHL permiten ver de una ojeada los lmites de fijacin.Haga clic en Siguiente.

Figura 44

i) La pantalla de calibracin mostrada en la Figura 46 slo se usa al calibrar el mduloo para verificar la ltima fecha de calibracin. Haga clic en Siguiente.

Figura 46



l) La pantalla que aparece en la Figura 47 se usa en el modo en lnea para verificar elEstado de ControlBus, los Contadores de error y para establecer los ParmetrosControlBus. Haga clic en Terminar.

Figura 47

4. Verifique que se han creado los tags para el 1756-OF6VI en la ranura 7 -

m) Haga doble clic en Tags del controller en el organizador del controlador.n) Deben aparecer tres entradas bajo Nombre de tag para el mdulo de salida

analgica 1756-OF6VI. Haga clic en el signo + situado delante de los tagsLocal:7:C, Local:7:I y Local:7:O para ver los tags de configuracin, entrada ysalida disponibles para este mdulo de salida analgica.

o) Guarde el programa.



5. Configure el mdulo de entrada analgica de la ranura 8 para este controlador -

a) Aada un mdulo de entrada analgica 1756-IF6I a la Configuracin de E/S de estecontrolador.

b) Introduzca los parmetros mostrados en la Figura 48 y haga clic en Siguiente.Figura 48

c) Verifique que los parmetros coinciden con los de la Figura 49 y haga clic enSiguiente.

Figura 49



d) La pantalla de la Figura 50 slo est activa en el modo en lnea. Haga clic enSiguiente.

Figura 50

e) Cambie los parmetros del canal 0 para que coincidan con los de la Figura 51 y, acontinuacin, haga clic en Siguiente.

Figura 51



h) Introduzca las Alarmas del proceso para el canal 0, tal como se muestra en laFigura 53, y haga clic en Siguiente.

Figura 53

i) La pantalla mostrada en la Figura 55 se usa para calibrar el mdulo y ver la ltimafecha de calibracin. Haga clic en Siguiente.

Figura 55



j) La pantalla que aparece en la Figura 56 se usa en el modo en lnea para verificar elEstado de ControlBus, los Contadores de error y para establecer los ParmetrosControlBus. Haga clic en Terminar.

Figura 56

6. Verifique que se han creado los tags para el 1756-IF6I en la ranura 8 -

k) Haga doble clic en Tags del controller.l) Deben aparecer dos entradas bajo Nombre de tag para el mdulo de salida

analgica 1756-IF6I. Haga clic en el signo + situado delante de los tags Local:8:C yLocal:8:I para ver los tags de configuracin y entrada disponibles para este mdulode entrada analgica.

m) Guarde el programa.



7. Aada lgica de escalera para usar los mdulos analgicosa) Abra la rutina principal haciendo doble clic enMainRoutine en el organizador del

controlador.b) Haga clic en el icono de la barra de herramientas para aadir un nuevo rengln a

la rutina.c) Con el rengln 1 resaltado, presione la tecla [Insert] del teclado.d) Escribamov, tal como se muestra en la Figura 70 y haga clic enAceptar.Figura 70

e) Verifique que el rengln 1 est tal y como se muestra en la Figura 71.Figura 71

f) Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo de interrogacin (?) en el rea

azul junto a Origen en la instruccin MOV, luego seleccione Crear tag.



g) Introduzca los parmetros como se muestra en la Figura 72.

Figura 72

h) SeleccioneAceptar para crear este nuevo tag de alias. El rengln 1 debe aparecerahora como en la Figura 73.

Figura 73

i) Haga clic con el botn derecho del mouse en el signo de interrogacin (?) situadojunto aDest y seleccione Crear tag.



j) Introduzca los parmetros mostrados en la Figura 57 y haga clic enAceptar.Figura 57

k) El rengln debe aparecer como en la Figura 58.

Figura 58

l) Haga clic con el botn derecho del mouse en el nmero del rengln (1) y seleccioneVerificar rengln.

m) Aparecer el mensaje Verificacin completa sin errores en la esquina inferiorizquierda de la pantalla.

n) Guarde el programa.



8. Pruebe la lgica analgicaa) Descargue el programa y conctese en lnea con el controlador.b) Para probar el programa, el controlador debe estar en el modo MARCHA

REMOTA.

c) El potencimetro AI0 est cableado al canal 0 del mdulo de entrada analgica1756-IF6I. Al girar el potencimetro AI0, cambiar el valor de entrada analgicadel canal 0.

d) La instruccin MOV que acaba de introducir traslada el valor de entrada del canal 0del mdulo de entrada analgica al valor de salida del canal 0 del mdulo de salidaanalgica.

e) El medidor AO0 est cableado al canal 0 del mdulo de salida analgica 1756-OF6VI. Por lo tanto, cuando gire el potencimetro AI0 ver que el medidor AO0se mueve en la misma direccin.

f) Con esto concluye el ejercicio de E/S analgica ControlLogix.



Ejercicio 4: Crear y ejecutar una tarea peridica -

Objetivo:

Este ejercicio es una continuacin de las pruebas 2 y 3. Es opcional y NO se requiere paracompletar los dems ejercicios. Su objetivo es presentar la tarea peridica ControlLogix.Crearemos una tarea peridica y escribiremos la lgica de escalera para demostrar cmo

funciona. Por ltimo, descargaremos y probaremos el programa.

Pasos:

1. Cree una nueva tarea peridica que usaremos para programar la ejecucin de un nuevo programa -

a) Haga clic en Comunicaciones y luego haga clic en Conectar fuera de lnea.b) Haga clic con el botn derecho del mouse en Tasks en el organizador del controlador,

luego haga clic con el botn izquierdo del mouse enNueva task.c) Escriba Task2 como nombre e introduzca esta descripcin Esta tarea es similar a

una STI en un PLC5.d) Verifique que el Tipo sea Peridico.e) Cambie el Rgimen a 1000.00 milisegundos (1 segundo). Deje los dems

parmetros en sus selecciones predeterminadas.

d) Haga clic enAceptar para crear la tarea. Ahora Task2 aparece en el organizador delcontrolador. El icono de carpeta para Task2 incluye un pequeo reloj, lo cual indicaque es una tarea peridica, o con base de tiempo.

2. Cree un nuevo programa -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en Task2 y luego haga clic con el botnizquierdo del mouse enNuevo program.

b) Escriba Program2 como nombre.c) Verifique que el campo Entrada de programa contiene Task2. Haga clic en

Aceptar.

d) Hemos creado un nuevo programa que se ejecutar cada vez que se ejecute la tareaperidica. En este caso, ser una vez al segundo (1000 milisegundos).

e) Observe tambin que, bajo Program2 en el organizador del controlador, encontraruna entrada llamada Tags de program. Todos los tags del programa cubiertos semantienen bajo esta entrada y Program2 y todas sus rutinas pueden acceder a ellos,aunque no otros programas en el controlador.



3. Cree una nueva rutina que sea la rutina principal de Program2 -

a) Haga clic con el botn derecho del mouse enProgram2 y luego con el botnizquierdo enNueva routine.

b) EscribaRoutine2 como nombre y escriba esta descripcin:Esta rutina incrementarun paso de contador cada vez que se ejecute.

c) Verifique que el campo Tipo sea Escalera y que el campo En program seaProgram2, luego haga clic en Aceptar.

d) Haga clic con el botn derecho del mouse enProgram2 y luego haga clic con elbotn izquierdo enPropiedades.

e) Haga clic en la ficha Configuracin para ver las rutinas asignadas a Program2. Hagaclic en el campoPrincipaly luego enRoutine2. Haga clic enAceptar para hacer queRoutine2 sea la rutina principal de Program2.

4. Cree un registro de contadores para usar con el resto de las rutinas -

a) Haga doble clic en Tags del controller.b) Seleccione la ficha Editar tags en la parte inferior de la ventana. Haga clic en el

campo inferior Nombre de tag junto al *.c) Escriba C5 como nombre de tag y luego vaya al campo Tipo. Haga clic en el

cuadro que tiene tres puntos y seleccione un tipo de dato COUNTER.d) Haga clic en laflecha hacia arriba en el campo de entrada Dim1 hasta que el

campo Dim1 muestre el valor 10; luego haga clic enAceptar.

e) Presione la tecla [Intro] para aceptar el tag.f) Haga clic en el signo + situado delante del tag C5 para ver el registro de 10

contadores creado.g) Haga clic en el signo + situado delante del tag C5[0] para ver todos los tags

asociados con el contador C5[0].h) Cierre la ventana Tags del controller.



5. Edite, descargue y pruebe la rutina -

Aadiremos instrucciones de lgica de escalera a esta rutina usando un mtodo diferente al usadoanteriormente. El rengln que estamos introduciendo se muestra a continuacin.

a) Haga doble clic enRoutine2.b) Presione la tecla [Insert] del teclado, luego use la barra de desplazamiento para

encontrar la carpeta Timer/Counter. Si las carpetas NO aparecen, haga clic en elcuadro Mostrar instrucciones por grupo. Haga clic en el signo + situado delante dela carpeta, luego haga doble clic en la instruccin Conteo + CTU.

c) Haga doble clic en elcampo azuljunto a la palabra Counter en el bloque deinstruccin CTU. Haga clic en laflecha hacia abajo para ver una lista desplegable.

d) Haga clic en el signo + situado delante del tag C5, luego haga doble clic en C5[0] ypresione la tecla [Intro] para seleccionar el tag.

e) Escriba el valor preseleccionado de 400000000 y presione la tecla [Intro]. Presionela tecla [Intro] otra vez para aceptar 0 como el valor acumulado. Los valorespreseleccionado y acumulador en ControlLogix son palabras de enteros dobles. Estole permite introducir valores de 32 bits.

f) Presione la tecla [Insert] del teclado, seleccione una rama (BST BND) de la lista yhaga clic enAceptar.

g) Haga clic y mantenga presionado el botn del mouse en labarra azul verticalde larama del Rengln 0 y arrastre el puntero del mouse hacia la izquierda hasta que pasela instruccin CTU. Suelte el botn del mouse y coloque la rama cerca de la CTU.

h) Haga clic en la esquina inferior izquierda de la rama para mover el cursor. Presione latecla [Insert] del teclado, abra la carpeta Bit y seleccione una instruccin OTU,

Desenclavar salida.i) Seleccione el tag C5[0].CU para la instruccin OTU. Presione la tecla [Intro] para

aceptar el operando.j) Haga clic con el botn derecho del mouse en el nmero del rengln y haga clic con

el botn izquierdo en Verificar rengln.Ver el mensaje Verificacin completa sinerrores en la esquina inferior izquierda de la pantalla.

k) Guarde el programa.



l) Descargue el archivo del controlador en el procesador. Cuando se haya efectuado la

carga, aparecer el dilogo Descarga efectuada, desea cambiar el modo delcontrolador nuevamente a marcha remota? Haga Clic en Spara poner el procesadoren el modo MARCHA REMOTA.

m) Monitoree Routine2 y verifique que el valor acum CTU est contandoprogresivamente a un rgimen de 1 segundo, el rgimen de la tarea peridica(1000mseg = 1 segundo).

n) Ponga el procesador en el modo Program remoto y salga fuera de lnea.



Ejercicio 5: Demostrar entradas y salidas entrelazadas en un rengln -

Objetivo:

Esta prueba es continuacin de cualquiera de las anteriores. Es opcional y NO se requiere paracompletar las dems. Su objetivo es demostrar el entrelazado de entradas y salidas en un rengln.Crearemos un rengln con entradas y salidas entrelazadas y, a continuacin, descargaremos y

probaremos el programa en el procesador de la ranura 1.

Pasos:

1. Ahora crearemos alias de palabras, las llamaremos DO (por Discrete Output Salida discreta) yDI (por Discrete Input Entrada discreta), para el tag Local:0:O.Data del mdulo de salidaCC 1756-OB16D en la ranura 0 y para el tag Local:2:I.Data del mdulo de entrada 1756-IB16Den la ranura 2.

El alias light creado anteriormente se refera a un bit individual, segn lo designado por el .0La palabra alias que crear ahora se refiere a una palabra completa, tal como se muestra en laFigura 33.

Figura 33

2. Haga clic en el icono Nuevo tag de la barra de herramientas y cree un tag llamado DO con lossiguientes parmetros.

Asegrese de

seleccionarAlias aqu



3. Haga clic en el icono Nuevo tag de la barra de herramientas y cree un tag llamado DI con losparmetros que se muestran en la Figura 35

Figura 35

4. Bajo la MainTask continua, cree otro programa llamado In_Series. Cree una rutina bajo elprograma In_Series y asgnele el nombre InterlacedRoutine. Dicha rutina entrelazada debe tener lalgica mostrada en la Figura 36.

5. Para crear fcilmente esta lgica, siga estos pasos.a) Haga doble clic enInterlacedRoutine en el organizador del controlador para abrir la

rutina para edicin.

b) Haga clic en el icono de la barra de herramientas para colocarlo en el rengln 0.c) Ahora, haga clic en el icono de la barra de herramientas para colocarlo en el

rengln 0.

d) Realice los pasos b y c en la misma secuencia 3 veces ms hasta que haya cuatroinstrucciones XIC y cuatro instrucciones OTE en el rengln, tal como se muestra enla Figura 36.

e) Haga doble clic en el signo ? situado sobre la primera XIC en el rengln 0 y luegohaga clic en para abrir el cuadro de dilogo de direcciones de tag disponibles.

f) Haga clic enDI y luego haga clic en para abrir la ventana de seleccin de bits.g) Haga doble clic en el 12 en la ventana de seleccin de bits para seleccionar el bit 12

de DI como operando de la primera instruccin XIC.

h) Siga los mismos pasos para asignar el operando (DO.1) para la segunda instruccindel rengln 0, tal como se muestra en la Figura 36.



i) Para el tercer operando, arrastraremos y colocaremos el operando de la primerainstruccin y luego lo editaremos. Mueva el mouse sobre el primer operando (DI.12)y presione sin soltar el botn izquierdo del mouse.

j) Arrastre el operando a la derecha de la tercera instruccin (XIC) hasta que elmarcador ubicado a la derecha de la instruccin aparezca de color verde.

k) Coloque el operando en la instruccin. Ahora, todo lo que tenemos que hacer essimplemente editar.l) Haga doble clic en DI.12 y cmbielo a DI.13.m) Modifique los operandos restantes para que coincidan con el rengln mostrado en la

figura 36.

n) Acepte el rengln.Figura 36 Rutina entrelazada

o) Otro mtodo de edicin de programa que podra haberse usado es la Barra deedicin de texto de rengln, tal como se muestra en la Figura 37. Para abrir la Barrade edicin de texto de rengln haga doble clic en elnmero de rengln 0 para ponerel rengln en el modo de edicin y luego haga doble clic nuevamente para mostrar labarra de texto de rengln.

Este campo debe mostrarEn texto ASCII paraintroducir el texto en ASCII.

El ltimo operando y laOTE no son visibles.

Figura 37

p) Deben introducirse espacios entre todos los operandos e instrucciones.



q) Cuando haya terminado de escribir el texto, haga clic en el icono ubicado juntoa la Barra de edicin de texto de rengln para aplicar las modificaciones. Si desea

cancelar las modificaciones, haga clic en el icono .

r) Haga clic en el icono de la barra de herramientas para aceptar las modificacioneshechas en el rengln.

6. Verifique que el programa In_Series est programado para ser ejecutado por la Tarea principalcontinua.

7. Configure InterlacedRoutine para que sea la rutina principal del programa In_Series.8. Guarde el programa.9. Ponga el procesador en el modo MARCHA a fin de probar este programa. Consulte el Apndice A

para obtener una descripcin de los interruptores e indicadores de la Caja Demo ControlLogix.

a) Coloque el interruptor selector DI12 en la posicin On y el indicador de salidaDO1 se encender.

b) Coloque el interruptor selector DI13 en la posicin On y el indicador de salidaDO4 se encender.

c) Coloque el interruptor selector DI14 en la posicin On y el indicador de salidaDO2 se encender.

d) Coloque el interruptor selector DI15 en la posicin On y el indicador de salidaDO5 se encender.

e) Si no coloca el interruptor selector DI12 en la posicin Off, los cuatroindicadores de salida que se encendieron anteriormente se apagarn.

Nota: La nica vez que una salida debe estar activada es cuando todas lascondiciones de entrada a la izquierda de la salida son verdaderas.



Ejercicio 6: Crear un tag producido en el procesador de la ranura 1 -

Objetivo:

Esta prueba es continuacin de cualquiera de las anteriores. Se trata de un ejercicio obligatorio.Su objetivo es que el usuario cree un tag producido. Este tag producido ser consumido

posteriormente en el Ejercicio 9, cuando creemos un tag consumido. En este ejercicio, crearemosun tag producido. Luego lo descargaremos y probaremos este programa en el procesador de laranura 1.

Pasos:

1. Cree un nuevo tag de alias configurado para ser un tag producido -

a) Haga doble clic en Tags del controller, seleccione la ficha Editar tags ubicada en laparte inferior de la ventana. Luego haga clic en elcampo en blanco ubicado en laparte inferior de la columna Nombre de tags y escriba el nombre: shared_counter.

Haga clic en elcuadro blanco de la columna P junto a shared_counter paraseleccionar este tag para que sea un Tag producido. Ahora este tag ser producidoen el backplane del chasis ControlLogix, para ser consumido por otrosprocesadores. Posteriormente crearemos un programa que consumir este tagproducido.

b) Haga clic en elcampo en blanco en la columna Alias para y haga clic en laflechahacia abajo. Haga doble clic en el tag C5[0].ACCy presione la tecla [Intro].Observe que los campos Tag de base, Tipo y Estilo ya estn llenos.

c) Cierre Tags del controller.2. Modifique la Routine2 -

a) Haga doble clic en la carpetaRoutine2. Cambie los valores de preseleccionado yacumulador para la CTU en el rengln 0 a lo siguiente: Preseleccionado = 256 yAcum = 0.

b) Edite la Routine2 y aada el rengln que se muestra a continuacin. Al aadir lainstruccin RES, la CTU, contar progresivamente hasta 256 (el nuevo valorpreseleccionado) y luego empezar nuevamente (restablecer) en 0.



3. Modifique, descargue y pruebe la MainRoutine -

a) Edite la MainRoutine y aada los renglones que se muestran en la Figura 13. Lainstruccin BTD trasladar los 8 bits inferiores del valor de tag shared_counter(C5[0].ACC) a los bits 8 a 15 del tag Local:0:O.Data del mdulo 1756-OB16Dubicado en la ranura 0. Los indicadores LED 8 a 15 del 1756-OB16D ubicado en laranura 0 mostrarn los 8 bits inferiores del valor acumulador del contador C5[0].

b) Guarde el programa.c) Descargue y pruebe el programa. Los indicadores LED 8 a 15 del 1756-OB16D

ubicado en la ranura 0 deben incrementarse al rgimen peridico de Task2. Sicambia el rgimen peridico, cambiar la velocidad de incremento.Observe que a medida que las salidas 8 a 13 se activan, el indicador LED FLTcorrespondiente del mdulo se apaga; a medida que las salidas se apagan, elindicador LED FLT correspondiente se enciende.

Los indicadores LED FLT del mdulo indican un fallo en la salida. En la seccin 4

verificamos que los diagnsticos estaban habilitados para detectar un fallo porAusencia de carga en todos los puntos de salida de este mdulo. Los puntos desalida 6 15 no tienen dispositivos cableados a estas salidas. Cuando la salida seordena con Ausencia de carga, las capacidades de diagnstico solas no puedendetectar una condicin de Ausencia de carga; por lo tanto, el indicador LED FLTse enciende. Se utilizara una prueba de impulsos para determinar una condicin deAusencia de carga con la salida ordenada activada.

d) Haga clic en Comunicaciones y Conecte fuera de lnea.e) Haga clic enArchivo y, a continuacin, en Cerrar. Guarde si el sistema as lo indica.

Figura 13


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Ejercicio 8: Demostrar entradas de multidifusin (compartidas) -

Objetivo:

Este ejercicio es continuacin de las pruebas ControlLogix anteriores. Es opcional y NO esnecesario para completar las pruebas restantes. Su objetivo es mostrar las entradas de

multidifusin. Examinaremos el mdulo de entrada y la rutina de lgica de escalera empleadospara mostrar las entradas de multidifusin. A continuacin, descargaremos y probaremos estarutina.

Pasos:

1. Examine el mdulo utilizado para mostrar las entradas de multidifusin (compartidas) -

En esta seccin, usaremos el mdulo de entrada 1756-IB16D ubicado en la ranura 2 del chasis.ste es el mismo mdulo de entrada introducido en la Configuracin de I/O anteriormente parael procesador en la ranura 1. Ambos procesadores monitorearn una entrada desde el mdulo

1756-IB16D y controlarn salidas separadas basadas en esta entrada.

a) Haga clic con el botn derecho del mouse en la entrada[2] 1756-IB16D bajoConfiguracin de I/O y, a continuacin, con el izquierdo, enPropiedades.

b) El mdulo debe aparecer tal como se muestra en la Figura 15.

Figura 15



c) Observe que este mdulo tiene un Formato de comunicacin de Slo recepcin Diagnsticos completos Datos de entrada. El modo Slo recepcin se seleccionpara el mdulo de entrada porque este controlador no va a ser propietario de laconfiguracin de este mdulo. Recuerde que el procesador de la ranura 1 es elpropietario de este mdulo.

d) Nota: un mdulo de entrada puede tener varios propietarios (distintos controladorespueden ser propietarios de los datos de configuracin). Un mdulo de salida slopuede tener un propietario (slo un controlador puede controlar las salidas). Losmdulos de entrada y salida pueden tener mltiples controladores de slorecepcin, lo que significa que pueden monitorear datos de entrada y salida.

e) Haga clic enAceptar.



5. Examine la rutina usada para mostrar entradas de multidifusin -

a) Haga doble clic en MulitcastInputsRoutine bajo la carpeta Program1.b) La rutina debe aparecer tal como se muestra en la Figura 16.

Figura 16

6. Descargue y pruebe el programa -

a)

Haga clic enComunicaciones

en el Men principal y, a continuacin, enDescargar

.b) Ponga el procesador en el modo MARCHA REM.c) Presione el botn pulsador DI0 de la caja de demo ControlLogix. El indicador LED

ST (estado) del punto de salida 0 debe encenderse para los 1756-OB16D ubicadosen la ranura 0 y en la ranura 4.

d) Coloque el interruptor de llave del procesador en la ranura 3 en la posicin Prog.Observe que el indicador LED ST de la salida 0 no se enciende para el mdulo desalida ubicado en la ranura 4 cuando presiona el botn pulsador DI0.

e) El indicador LED ST 0 no se enciende porque estamos en el modo Program y noestamos ejecutando el programa para activar la salida 0 en la ranura 4.

f) El indicador LED ST 0 del mdulo de salida en la ranura 0 se enciende porqueest siendo controlado por el procesador ubicado en la ranura 1.

g) Para probar que ambos procesadores estn monitoreando el mdulo de entrada,observe el indicador LED I/O de ambos procesadores al retirar el mdulo deentrada 1756-IB16D DC con la alimentacin elctrica conectada. El indicador LEDI/O en ambos procesadores parpadear, indicando que ya no se est comunicando conun mdulo con el cual ambos estaban comunicando. Vuelva a insertar el mdulo deentrada de CC y el indicador LED de I/O se encender de color verde fijo.



Ejercicio 9: Mostrar las capacidades del modelo productor/consumidor-

Objetivo:

Este ejercicio es continuacin de las pruebas ControlLogix anteriores. Es opcional y NO esnecesario para completar las pruebas restantes. Su objetivo es presentar al usuario las capacidadesdel modelo productor/consumidor de ControlLogix. En este ejercicio, examinaremos,

descargaremos y probaremos una rutina que muestre las capacidades del modeloproductor/consumidor.

Pasos:

1. Examine la configuracin usada para consumir un tag producido por el procesador ubicado enla ranura 1 -

a) Mientras est en lnea haga clic en[1] 1756-L1 y luego haga clic enPropiedades.La pantalla debe aparecer tal como se muestra a continuacin.

b) Como puede ver, tuvimos que aadir el procesador en la ranura 1 a nuestra

configuracin de E/S. El procesador ubicado en la ranura 3 ahora puede tener accesoa los tags producidos por el procesador en la ranura 1. Haga clic en Cancelar paracerrar este dilogo.

c) Haga clic con el botn derecho del mouse en Tags del controller y, a continuacin,con el izquierdo, enEditar tags. Hacia la parte inferior de la lista de tags, ver un tagde consumidor llamado Consumer_of_shared_counter. Observe que su Tag debase es Slot1_proc:shared_counter. La seccin izquierda de este nombre de tag(Slot1_proc) es el nombre del procesador desde el cual desea consumir. La seccinderecha del nombre del tag (shared_counter) es el nombre del tag producido en elprocesador denominado Slot1_proc.

d) Haga clic con el botn derecho del mouse en el campo de nombre de tag deConsumer_of_shared_counter. Haga clic en Editar propiedades de tag en el menemergente.



e) El dilogo Propiedades de tag debe aparecer tal como se muestra en la Figura 18.Figura 18

g) Los datos que aparecen en los campos mostrados arriba son los datos introducidoscuando se cre este tag originalmente.

h) Observe que el botn Consumido est seleccionado (tiene un crculo en el mismo),

el campo Controller tiene el nombre del controlador en la ranura 1 y el Nombre detag remoto es el nombre del tag que est siendo producido por el controlador en laranura 1.

i) Haga clic en Cancelar cuando termine de revisar este dilogo.j) Ponga el procesador en el modo MARCHA REM.



8. Examine la rutina usada para probar el tag consumido desde Slot1 -

a) Haga doble clic en SharedCounterRoutine bajo la carpeta Program2.b) La rutina debe aparecer tal como se muestra en la Figura 19.

Figura 19

9. Configure esta rutina para MARCHA -

a) Verifique que el procesador en Slot1 est en el modo MARCHA o MARCHAREMOTA.

b) Observe que esta rutina NO se est ejecutando (NO hay barras de flujo dealimentacin elctrica de color verde). Esto se debe a que la rutina est listada bajo

Program2, el cual es un Programa no programado actualmente.c) Haga clic con el botn derecho del mouse en Task principaly haga clic con el botn

izquierdo enPropiedades.d) Haga clic en la fichaPrograma del program.



Figura 20

e) Asegrese de que Program2 est resaltado, tal como se muestra en la Figura 20.f) Haga clic enAadir. As, se mover Program2 de la lista No programado a la lista

Programado.g) Como puede ver, esta rutina todava NO se est ejecutando. No se ejecutar hasta que

haga clic enAceptar oAplicar. Haga clic enAceptar.h) Observe que la rutina se est ejecutando (barras de flujo de alimentacin elctrica de

color verde).i) Los indicadores LED para los puntos 8 a 15 del mdulo de salida ubicado en la

ranura 4 deben coincidir exactamente con los de los puntos 8 a 15 del mdulo desalida en la ranura 0.

j) El tag shared_counter del procesador en la ranura 1 es el dato producido que estsiendo consumido por el procesador en la ranura 3. La instruccin BTD en esteprograma traslada el tag consumido Slot1_proc:shared_counter a los indicadoresLED del mdulo de salida ubicado en la ranura 4.

k) Cierre el Editor de lgica de escalera.



Ejercicio 10: Mostrar las capacidades de control de movimiento -

Objetivo:

Este ejercicio es continuacin de las pruebas ControlLogix anteriores. Su objetivo es presentar alusuario las capacidades de control de movimiento de ControlLogix. Ejecutaremos paso a paso elprocedimiento de ajuste de un servo en lnea. Despus, examinaremos y probaremos una rutina

que muestre algunas capacidades de control de movimiento de ControlLogix.

Pasos:

1. Examine el servomdulo de este controlador -

a) Mientras est En lnea, haga clic con el botn derecho del mouse en[9] 1756-MO2AE y, a continuacin, con el izquierdo, enPropiedades. La pantalla debeaparecer tal como se muestra a continuacin.

b) Como puede ver, se ha configurado el servomdulo 1756-MO2AE para la ranura 9.c) Se crearon dos nuevos tags para uso con este mdulo. El tag axis_x se cre para el

canal 0 y el tag axis_y se cre para el canal 1. Estos tags son de tipo Axis.d) Haga clic en Cancelar para cerrar esta ventana.



2. Examine el tag de grupo de movimiento y los tags de eje asignados -

a) Haga doble clic en Tags del controller.b) Haga clic con el botn derecho del mouse en el tagMotion_group y, a continuacin,

con el izquierdo, enIr a propiedades de grupos de movimiento. Aparecer lasiguiente pantalla. Observe que axis_x y axis_y han sido asignados a este tag

Motion_group.

c) Haga clic en la ficha de la carpetaAtributos de grupo en la ventana Propiedades degrupos de movimiento. Los valores de los atributos del grupo deben aparecer talcomo se muestra a continuacin. Haga clic en Cancelar.


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d) No es necesario cambiar los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_x - Grupo.Verifique que aparecen tal como se muestra en la Figura 25. Haga clic en Siguiente.

Figura 25

e) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_x - Unidades son correctos.Verifique que estn tal como se muestra en la Figura 26. Haga clic en Siguiente parair a la siguiente pantalla.

Figura 26



f) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_x - Retroalimentacin soncorrectos. Verifique que estn tal como se muestra en la Figura 27 y haga clic enSiguiente.

Figura 27

g) En la pgina Asistente del axis, axis_x - Posicionamiento cambie Tiempo base develocidad promedio a 0.005. Verifique que los otros parmetros sean iguales a losque se muestran en la Figura 28. Haga clic en Siguiente.

Figura 28



h) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_x Volver al inicio soncorrectos. Verifique que sean iguales a los que se muestran en la Figura 29. Haga clicen Siguiente.

Figura 29

i) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_x Finales de carrera soncorrectos. Verifique que aparezcan tal como se muestra en la Figura 30. Haga clic enSiguiente para ir a la siguiente pantalla.

Figura 30



j) En la pgina Asistente del axis, axis_x - Servo, haga clic en loscuadros Error deposicin,Error de velocidad, Comando de velocidadyNivel de salida de velocidad.Verifique que los otros parmetros aparecen tal como se muestra en la Figura 31.Haga clic en Siguiente.

Figura 31

k) Los parmetros de la pgina Accin de fallo son correctos. Verifique que aparecental como se muestra en la Figura 32. Haga clic en Siguiente.

Figura 32



l) En la pgina Asistente del axis, axis_x - Conectar haga clic en Salida positiva deservo y enRetroalimentacin positiva. Verifique que los otros parmetros aparecental como se muestra en la Figura 33.

m) Haga clic enIniciar prueba de motor/encoder. Observe el motor para ver en qudireccin gira cuando haga clic en Sen respuesta a la pregunta del cuadro dedilogo, Desea guardar ediciones pendientes para ejecutar comando en lnea? Enla pantalla aparecer El comando ha concluido. Haga clic enAceptar y haga clic enlarespuesta a la pregunta El axis se movi en direccin positiva?. Aparecer elmensaje El comando ha concluido en la pantalla. Haga clic enAceptar nuevamente.Ver un dilogo que dice Prueba de aplicacin concluida, haga clic enAceptar eneste dilogo. Haga clic en elbotn Positivo para Salida de servo y paraRetroalimentacin si alguno de estos valores cambi a negativo.

Figura 33

n) Observe la Figura 33. Haga clic enIniciar prueba de marcador y haga clic en Senrespuesta a la pregunta del cuadro de dilogo, Desea guardar ediciones pendientes

para ejecutar comando en lnea? Haga girar lentamente el eje del MOTOR_X hastaque aparezca el mensaje El comando ha concluido en la pantalla. Haga clic enAceptar y, a continuacin, en Siguiente.



o) Cambie los parmetros de la pantalla Asistente del axis, axis_x - Ajustar a losmostrados en la Figura 34. Haga clic enIniciar ajuste y haga clic en Sen respuestaa la pregunta del cuadro de dilogo Guardar ediciones pendientes para ejecutarcomando en lnea?. Ver el mensaje El comando ha concluido en la pantalla. Hagaclic enAceptar.

p) Ver aparecer la pantalla Ajustar ancho de banda, tal como se muestra en la Figura35. Haga clic enAceptar para aceptar este ancho de banda del Lazo de posicin.Haga clic enAceptar para aplicar el Ajuste cuando vea el mensaje El comando haconcluido. Haga clic en Aceptar en respuesta al cuadro de dilogo que indica que laAjuste de aplicacin concluido. Haga clic en Siguiente.

Figura 34

Figura 35



q) En la pgina Asistente del axis, axis_x - Ganancias, verifique que los parmetros seansimilares a los mostrados en la Figura 36. Haga clic en Siguiente.

Figura 36

r) En la pgina Asistente del axis, axis_x - Dinmica, verifique que los parmetrossean similares a los mostrados en la Figura 37 y haga clic en Terminar.

Figura 37



4. Vaya al Asistente del axis para configurar Axis_Y -a) En la pantalla Tags del controller, Monitorear tags, haga clic con el botn derecho

del mouse en axis_y y luego haga clic enIr al asistente de axis.

b) En la pgina Asistente del axis, axis_y - General verifique que los parmetrosaparecen tal como se muestra en la Figura 38. Haga clic en Siguiente para ir a la

siguiente pantalla.

Figura 38



c) No es necesario cambiar los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_y -Grupo. Verifique que aparecen tal como se muestra en la Figura 39. Haga clic enSiguiente.

Figura 39

d) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_y - Unidades son correctos.Verifique que aparecen tal como se muestra en la Figura 40. Haga clic en Siguientepara ir a la siguiente pantalla.

Figura 40



e) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_y - Retroalimentacin soncorrectos, como se muestra en la Figura 41. Haga clic en Siguiente.

Figura 41

f) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_y - Posicionamiento soncorrectos. Verifique que aparecen tal como se muestra en la Figura 42. Haga clic enSiguiente para ir a la siguiente pantalla.

Figura 42



g) Los parmetros de la pgina Asistente del axis, axis_y Volver al inicio soncorrectos. Verifique que aparecen igual a los que se muestran en la Figura 43. Hagaclic en Siguiente cuatro veces.

Figura 43

h) Ahora debe aparecer la pantalla Asistente del axis, axis_y - Conectar. Verifique quelos parmetros sean los mismos que se muestran en la Figura 44. Haga clic enSiguientetres veces y luego en Terminar en la pantalla Asistente del axis, axis_y -Dinmica.

Figura 44



5. Examine los tags creados para la demostracin de control de movimiento -

a) Los tags mostrados en la Figura 45 deben aparecer en la base de datos delcontrolador.

Figura 45



6. Examine el programa de lgica de escalera usado para la demostracin de control de movimiento-

a) Mientras est en lnea, haga doble clic en MotionRoutine. La rutina de lgica deescalera debe aparecer en la Figura 46 y en las siguientes dos pginas.

b) Prosiga con el paso 7 de la pgina 48.Figura 46

Contina en la siguiente pgina



Contina en la siguiente pgina


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7. Configure esta rutina para EJECUTAR las instrucciones de movimiento -

a) Coloque el procesador Slot3 en MARCHA REMOTA.b) Observe que esta rutina NO se est ejecutando (NO hay barras de flujo de

alimentacin elctrica de color verde). Esto se debe a que la rutina est listada bajoProgram3, el cual es un Programa no programado actualmente. Como hicimos

anteriormente, debemos programar este programa para EJECUCIN.c) Haga clic con el botn derecho del mouse en Task principaly, con el izquierdo, en

Propiedades.d) Haga clic en la ficha Programa del program.e) Asegrese de que Program3 est resaltado y luego haga clic enAadir. As, se

trasladar Program3 de la lista No programado a la lista Programado.

f) Como puede ver, esta rutina todava NO se est ejecutando. Se ejecutar cuando hagaclic enAceptar oAplicar. Haga clic enAceptar.

g) Observe que la rutina se est ejecutando (barras de flujo de alimentacin elctrica decolor verde).

h) Ahora se pueden ejecutar las diversas funciones de movimiento. Use los comentariosdel rengln MotionRoutine para determinar qu funciones de movimiento estndisponibles.

Con esto concluyen las pruebas de ControlLogix 5550. Si tiene tiempo,puede probar el software ahora.



Apndice A

Descripciones de interruptores e indicadores de la caja de demostracinControlLogix

La caja de demostracin ControlLogix incluye una combinacin de botones pulsadores/indicadores einterruptores selectores que permiten que el usuario manipule entradas reales y controle salidas reales.Los 12 botones pulsadores/indicadores y los 4 interruptores selectores que se encuentran en la esquinainferior izquierda de la caja de demostracin ControlLogix estn cableados al mdulo 1756-IB16Dubicado en la ranura 2 y a los mdulos 1756-OB16D ubicados en las ranuras 9 y 4. Las etiquetas situadasencima de cada dispositivo discreto de la caja de demostracin indican a qu punto de entrada/salida estncableados, tal como se muestra en la siguiente ilustracin.

En el caso de los interruptores pulsadores, la designacin que viene antes del signo / es el puntode entrada al cual est cableado cada botn pulsador en el 1756-IB16D ubicado en la ranura 2.Por ejemplo, el primer botn pulsador de la primera fila tiene la etiqueta DI0/DO0. El punto deentrada al cual est cableado este botn pulsador es el bit 0.

Los interruptores selectores tienen slo una designacin encima del interruptor. Por ejemplo, elprimer interruptor selector de la ltima fila tiene la etiqueta DI12. El punto de entrada al cualest cableado el interruptor selector es el bit 12.

Para la seccin de indicadores de los 12 dispositivos de botones pulsadores/indicadores combinados, ladesignacin que viene despus del signo / es el punto de salida al cual est cableado cada indicador en

uno de los mdulos 1756-OB16D. Por ejemplo, las primeras dos columnas de indicadores estn cableadas,como se indica en las etiquetas, a los bits 0 a 5 del mdulo 1756-OB16D ubicado en la ranura 0. Lasltimas dos columnas de indicadores estn cableadas, como se indica en las etiquetas, a los bits 6 a 11

del mdulo 1756-OB16D ubicado en la ranura 4.



Apndice B

Configuracin DF1



Configuracin DH+


87/88


88/88

Configuracin ControlNet

primeros pasos control logix

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