primeres experiències del servei rtkat€¦ · jornada de treball: spgic 2006. barcelona,...
TRANSCRIPT
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 1
Primeres experiències del servei RTKAT
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 2
Primeres experiències RTKAT
● Situació actual del RTKAT● Experiències
● Repetibilitat● Comparació ● Estació de referència virtual
● Eines de suport
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 3
Posicions RTKAT
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 4
RTKAT
Quina és la precisió de la posició que s'obté?
Repetibilitat de les mesures
Comprovacions:
sobre coordenades de punts coneguts (i.e. XU) avaluació de Botiga RINEX-Estació Referència Virtual
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 5
RTKAT - Repetibilitat
Núm. Punts: 66 (10 punts XU)3 mesures / punt (promig)Marc referència: ETRS89, UTM-31-N
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 6
RTKAT – Repetibilitat
1216.953 1216.942
1216.908
1216.937 1216.920
1216.911
1216.922
1216.894
316312.27 316312.28 316312.29 316312.304694818.60
4694818.61
4694818.62
4694818.63
4694818.64
Periode observacions: 20051213.1254 - 20051213.1340Marc de referència: ICC20060 (ETRS89)Sistema de coordenades: UTM-31-N
Solució: 316312.285 :: 4694818.626 :: 1216.923Desviació estàndard: 0.006 :: 0.012 :: 0.020Peak_to_peak: 0.022 :: 0.032 :: 0.059
0 0.01
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 7
RTKAT – Repetibilitat
411.923
411.930
411.913
411.919
411.908
388872.37 388872.38 388872.394591442.60
4591442.61
4591442.62
4591442.63
4591442.64
Periode observacions: 20050309.1258 - 20051221.1421Marc de referència: ICC20060 (ETRS89)Sistema de coordenades: UTM-31-N
Solució: 388872.377 :: 4591442.628 :: 411.919Desviació estàndard: 0.005 :: 0.011 :: 0.009Peak_to_peak: 0.014 :: 0.029 :: 0.023
0 0.01
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 8
752.354
752.330
752.328752.328752.328752.328
355952.70 355952.71 355952.72 355952.734602883.64
4602883.65
4602883.66
Periode observacions: 20060111.1225 - 20060112.1332Marc de referència: ICC20060 (ETRS89)Sistema de coordenades: UTM-31-N
Solució: 355952.716 :: 4602883.652 :: 752.332Desviació estàndard: 0.007 :: 0.007 :: 0.010Peak_to_peak: 0.018 :: 0.015 :: 0.026
0 0.01
RTKAT – Repetibilitat
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 9
RTKAT - Repetibilitat
Núm. Punts: 66
Obs/punt: 3
Precisió mitja (màx):
σE: 0.008 m (0.016 m)
σN: 0.010 m (0.044 m)
σh : 0.015 m (0.037 m)
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 10
RTKAT vs XU
# punts: 10Unit: m E N .hMin -0.017 -0.018 -0.081Mean 0.001 0.003 -0.048Max 0.019 0.013 -0.023RMS 0.013 0.010 0.052Std. Dev. 0.013 0.010 0.021
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 11
Botiga RINEX – VRS observació 15 min. >> Xabs + .datRINEX-VRS(Xabs) >> Xabs.yyoPost-procés (i.e. TG0) >> dXXsol = Xabs + dX
Comparació amb XU (ICC20060):
Unit: m E N .h261125001 -0.011 -0.015 -0.005268117001 0.005 0.008 0.011284098001 -0.003 0.013 0.058303079001 0.005 0.016 0.021RMS 0.007 0.013 0.031
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 12
Suport geodèsic
● CATNET● ...
● GeoFons:● Transformació entre ETRS89 i ED50:
702100060 / 100702060● Geoide UB91c: CAT70260 / CAT10060● Coordenades XU: icc20060
● Calculadores geodèsiques● Ressenyes XU
http://www.icc.es
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 13
ETRS89 >> ED50
icc20060_gps.etr
icc20060.ged
icc20060.geo
icc20060.utm
702100060
cat10060
ETRS89
ED50
(l,p,h)
(l,p,h)
(l,p,H)
(E,N,H)
UTM-31-N
RTKAT REGENTE ITRFyy
ROI
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 14
ICC20060
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 15
DTU20060.dtu
http://www.icc.es/geofons/geo_data.html
Transformació ETRS89 <<>> ED50 (datums.zip):
702100060 / 100702060: dX, dY, dZ, s, Ex, Ey, Ez (Helmert 7par, Bursa-Wolf)
| X | | Tx | | 1 Ez -Ey | | X | | Y | = | Ty | + (1+sc)* | -Ez 1 Ex | * | Y | | Z |rfs_o | Tz | | Ey -Ex 1 | | Z |rfs_i
702100960 / 100702960: dX, dY, dZ (Molodenski)
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 16
GeoCat – UB91c
http://www.icc.es/geofons/geo_data.html
cat70260.zip / cat10060.zip:
formats: GR: ICC GRD: ASCII SurferDAT: arxiu ASCII amb lon
ij, lat
ij, N
ij
Jornada de Treball: SPGIC 2006. Barcelona, 10-2-2006. 17
Gràcies per la vostra atenció