presentación sistemas de control automáticos
TRANSCRIPT
JAVIER TREVEJO GONZÁLEZ
ÓSCAR MUÑOZ ENCINAR ALFONSO JARA GARCÍA
SISTEMAS DE CONTROLY
DIAGRAMA DE BLOQUES
¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Conjunto de dispositivos que dirigen o regulan el comportamiento
de otro sistema, para reducir las probabilidades de fallo y obtener
los resultados deseados.
Pueden ser:
Manuales
Automáticos
SISTEMA DE CONTROL
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
REGULADOR
TRANSDUCTOR
CAPTADOR
COMPARADOR
ACTUADOR
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS
LAZO ABIERTO
Aquellos sistemas en los que la señal va de la entrada a la salida
LAZO CERRADO
Aquellos que la señal de salida es realimentada para ser comparada con la
entrada
LAZO ABIERTO
La señal de salida es igual a la señal de entrada por la constante de ampliación
VENTAJAS
Sencillo de diseñar
Económico
No hay problema de estabilidad
Conviene cuando los de lazo cerrado no son
viables
INCONVENIENTES
Impreciso
Le afectan las perturbaciones
Es necesario calibrarlos de vez en cuando
LAZO CERRADO
Hay dos tipos de flujos de señal:
De entrada a salida: A través de la cadena de acción (izquierda a
derecha)
De salida a entrada: A través de la cadena de reacción (derecha a
izquierda), denominada realimentación
VENTAJAS
Inmune a perturbaciones
Más exactos al comparar la señal
de salida
Más rápidos
INCONVENIENTES
Más caro
Posibilidad de inestabilidad
Más complejos
Más propensos a averías
¿ Qué es un diagrama de
bloques?
El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento
interno de un sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y
que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.
DIAGRAMA DE BLOQUES
ELEMENTOS DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES
BLOQUE
FLECHAS
BIFURCACIONES
SUMADORES
BLOQUE
• En los bloques se
representan las partes
del sistema sin entrar en
detalles.
1
FLECHAS
• Señalan el paso de
una operación a otra
dentro del proceso
BIFURCACIONES
• Es la posición sobre una
flecha, en la cual la
información sale y va de
manera concurrente a
otros puntos de
sumatoria o bloque
SUMADORES
• Representan la suma
algebraica de las flechas
que entran
DIAGRAMA DE BLOQUES
REPRESENTA EL DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN