PROGRAMACIÓN Y DESARROLLO DE APLICACIONES DEL ROBOT HUMANOIDE NAO.

CAMACHO TIRADO JUAN BERNARDO

DUARTE VALDEZ JORGE

GIL BAYARDO RAÚL

LÓPEZ PEINADO CHRISTIAN JAVIER

RÍOS LÓPEZ LUIS JAVIER

ESTANCÍA II DE

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

ASESOR ACADÉMICO

DR. PIERO ESPINO ROMÁN

ASESOR EXTERNO

DR. JOSÉ VICTOR NUÑEZ NALDA

ORGANISMO RECEPTOR

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE SINALOA.

INSTALACIÓN Y COMPONENTES

SDK PyNAOqi PARA PYTHON

ENTORNO DE TRABAJO

GRAFICANDO EN TIEMPO REAL CON PYTHON.

S.O. LINUX Y NAO

HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN

INTERFAZ GRÁFICA PARA CONTROLAR ROBOT NAO

ASSIGNED TASKS

• tasks:

• Moving arm in an horizontal line.

• Moving hip in an horizontal line.

• Rising one leg and then the other one.

MOVING ARM IN AN HORIZONTAL LINE.

MOVING HIP IN AN HORIZONTAL LINE.

RISING ONE LEG AND THEN THE OTHER ONE.