presentación diseÑo, integraciÓn y verificaciÓn de ... · escuela técnica superior de...

Septiembre de 2019

Presentación DISEÑO, INTEGRACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS

1ºMIICurso 2019-2020

2Departamento de Ingeniería MecánicaEscuela Técnica Superior de Ingeniería ICAI

DISEÑO, INTEGRACION Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS2019-2020

Información general de la asignatura

Coordinador:

José Porras Galán

[email protected]

91 542 28 00 – ext. 2356

Despacho D-321

Atención alumnos previa petición por email.

Cualquier tema referido a la asignatura deberá ser gestionado a través del coordinador: cambio de grupo de prácticas, inasistencia al laboratorio por

causas justificadas, inasistencia a examen, etc.



CICLO PRODUCTIVO• Diseño

• Estudio Inicial• Definición de requisitos. • Especificación de diseño.• Técnicas de decisión.

• Diseño Conceptual• Determinación de la estructura funcional.• Generación y evaluación de alternativas de diseño.• Métodos: Intuitivos y discursivos.

• Diseño Detallado• Diseño preliminar y diseño dimensional.

• Producción• Fabricación

• DFM – Diseño para Fabricación.• Simulación de Sistemas de Fabricación Flexibles.

• Montaje• DFA – Diseño para Montaje.

Ingeniería y Diseño

Contenidos



Robótica

Contenidos

• Tipologías de Manipuladores• Cinemática Directa

• Notación Denavit-Hartenberg• Cinemática Inversa

• Método Geométrico• Cinemática de Movimiento

• Sistema recursivo analítico• Estudio de movimiento

• Control de trayectorias



Verificación de Máquinas

Contenidos

• Instrumentación y procedimientos• Verificación de elementos de máquinas• Verificación de movimientos de máquinas• Verificación sin contacto

• Soluciones robotizadas de verificación en línea• Variabilidad de las medidas

• Causas de errores en la medición• Medidas directas e indirectas• Cálculo de incertidumbres



Recursos Didácticos

Recursos para el seguimiento de las clases teórico-prácticas: • Presentaciones en transparencias y apuntes.• Libros de consulta propuestos.• Vídeos.• Enlaces a páginas web.• Ejercicios y casos prácticos.

Recursos para el laboratorio:• Guiones de prácticas y normas.• Equipamiento de los laboratorios.

Todo el material será puesto a disposición del alumno en la plataformaMoodleRooms.Cualquier información como cambio de clase, cambio de laboratorio,instrucciones de exámenes, etc. será notificada mediante mensaje al foro dela asignatura.



Normas de la Asignatura

Asistencia y retrasos:

• La asistencia a clase es obligatoria y se controlará cada día. La inasistencia amás del 15% de las horas lectivas o la falta de entrega de las prácticaspueden tener como consecuencia la imposibilidad de presentarse a examentanto en la convocatoria ordinaria como en la extraordinaria.

• La asistencia al laboratorio es obligatoria y se controlará cada día. Lainasistencia a una de las prácticas sin causa justificada supone un cero en lanota de la misma. Los alumnos que lleguen a una práctica con retraso se lespermitirá realizarla, pero tendrán una penalización en la calificación.



Normas de la Asignatura

Laboratorio:

• Los grupos de laboratorio los hará el coordinador. Tanto el listado de gruposcomo el calendario de prácticas estará colgado en MoodleRooms lo antesposible.

• Es obligatorio el uso de bata en las prácticas ADM, VEM, VMM y VSC. Laasistencia sin bata supone la no realización de la práctica, por lo que lacalificación será cero. Cada grupo debe llevar el guion de la prácticacorrespondiente al laboratorio, además leído con antelación y en algunos casoscon los cálculos previos realizados, para poder empezar a trabajar al llegar allaboratorio.

• La entrega de los informes de prácticas se realizará según el calendario deentregas subiéndolos a la plataforma MoodleRooms. La falta de informe suponeun cero en la nota de esa práctica. La entrega con un día de retraso de cualquierinforme de prácticas supone 2 puntos menos en la nota de la misma. No seadmitirán retrasos superiores a un día.



Horario de Clases Teóricas



Calendario de PrácticasSemana Fecha Horario L M X J V

1 2-6 Sep

2 9-13 Sep

3 16-20 Sep

4 23-27 sep

5 30 Sep-4 Oct

14 2-6 Dic

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

DISEÑO, INTEGRACIÓN Y VERIFICACIÓN DE MÁQUINAS

Horario de mañana

Calendario de prácticas 2019-20

6 7-11 Oct

A1,A2,A3 - P5

A4,A5,A6 - P6

A7,A8,A9 - P3

A10,A11,A12 - P4

FIESTA

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

8 21-25 Oct

10 4-8 Nov

9 28 Oct-1 Nov

11

14-18 Oct Exámenes Intercuatrimestrales7

A1,A2,A3 - P3

A4,A5,A6 - P4

A7,A8,A9 - P5

A10,A11,A12 - P6

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

11-15 Nov

12 18-22 Nov

13 25-29 Nov

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

FIESTA

A1,A2,A3 - P6

A4,A5,A6 - P3

A7,A8,A9 - P4

A10,A11,A12 - P5

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

D1,D2,D3 - P5

D4,D5,D6 - P6

D7,D8,D9 - P3

D10,D11,D12 - P4

D1,D2,D3 - P4

D4,D5,D6 - P5

D7,D8,D9 - P6

D10,D11,D12 - P3

D1,D2,D3 - P3

D4,D5,D6 - P4

D7,D8,D9 - P5

D10,D11,D12 - P6

E1,E2,E3 - P1

E4,E5,E6 - P1*

E7,E8,E9 - P2

E10,E11,E12 - P2*

E1,E2,E3 - P2

E4,E5,E6 - P2*

E7,E8,E9 - P1

E10,E11,E12 - P1*

E1,E2,E3 - P6

E4,E5,E6 - P3

E7,E8,E9 - P4

E10,E11,E12 - P5

E1,E2,E3 - P5

E4,E5,E6 - P6

E7,E8,E9 - P3

E10,E11,E12 - P4

E1,E2,E3 - P4

E4,E5,E6 - P5

E7,E8,E9 - P6

E10,E11,E12 - P3

E1,E2,E3 - P3

E4,E5,E6 - P4

E7,E8,E9 - P5

E10,E11,E12 - P6

C1,C2,C3 - P1

C4,C5,C6 - P1*

C7,C8,C9 - P2

C10,C11,C12 - P2*

C1,C2,C3 - P2

C4,C5,C6 - P2*

C7,C8,C9 - P1

C10,C11,C12 - P1*

C1,C2,C3 - P6

C4,C5,C6 - P3

C7,C8,C9 - P4

C10,C11,C12 - P5

C1,C2,C3 - P5

C4,C5,C6 - P6

C7,C8,C9 - P3

C10,C11,C12 - P4

C1,C2,C3 - P4

C4,C5,C6 - P5

C7,C8,C9 - P6

C10,C11,C12 - P3

C1,C2,C3 - P3

C4,C5,C6 - P4

C7,C8,C9 - P5

C10,C11,C12 - P6

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

D1,D2,D3 - P1

D4,D5,D6 - P1*

D7,D8,D9 - P2

D10,D11,D12 - P2*

D1,D2,D3 - P2

D4,D5,D6 - P2*

D7,D8,D9 - P1

D10,D11,D12 - P1*

D1,D2,D3 - P6

D4,D5,D6 - P3

D7,D8,D9 - P4

D10,D11,D12 - P5

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

13:30 - 14:20h

8:00-8:50h

9:00-9:50h

10:15- 11:05h

11:15- 12:05h

12:30 - 13:20h

13:30 - 14:20h

8:00-8:50h

9:00-9:50h

FIESTA

B1,B2,B3 - P2

B4,B5,B6 - P2*

B7,B8,B9 - P1

B10,B11,B12 - P1*

B1,B2,B3 - P6

B4,B5,B6 - P3

B7,B8,B9 - P4

B10,B11,B12 - P5

B1,B2,B3 - P5

B4,B5,B6 - P6

B7,B8,B9 - P3

B10,B11,B12 - P4

B1,B2,B3 - P4

B4,B5,B6 - P5

B7,B8,B9 - P6

B10,B11,B12 - P3

B1,B2,B3 - P3

B4,B5,B6 - P4

B7,B8,B9 - P5

B10,B11,B12 - P6

B1,B2,B3 - P1

B4,B5,B6 - P1*

B7,B8,B9 - P2

B10,B11,B12 - P2*

A1,A2,A3 - P1

A4,A5,A6 - P1*

A7,A8,A9 - P2

A10,A11,A12 - P2*

A1,A2,A3 - P2

A4,A5,A6 - P2*

A7,A8,A9 - P1

A10,A11,A12 - P1*

A1,A2,A3 - P4

A4,A5,A6 - P5

A7,A8,A9 - P6

A10,A11,A12 - P3

P1 FMS Células de fabricación flexible

P1* FMS Células de fabricación flexible

P2 VEM Verificación de elementos de máquina

P2* VEM Verificación de elementos de máquina

P3 ADM Analisis del diseño de una máquina

P4 VMM Verificación de movimientos de máquina

P5 ROB Robótica

P6 VSC Verificación sin contacto



Examen Intercuatrimestral

• Se realizará un examen intercuatrimestral en la semana establecida a talefecto (ver calendario ICAI).

Prácticas de Laboratorio

• Se realizarán 6 prácticas.

Casos Prácticos

• Se realizará un caso práctico en grupos de alumnos con fecha de entregaprogramada. Se notificará la fecha de entrega.

Actividades de Evaluación



Seguimiento del Aprendizaje

SEGUIMIENTO APRENDIZAJE CRITERIOS A VALORAR

EXAMEN FINAL

EXAMEN INTERCUATRIMESTRAL

- Comprensión de conceptos.- Aplicación de conceptos a la resolución deproblemas prácticos.- Análisis e interpretación de los resultadosobtenidos en la resolución de problemas.- Presentación y comunicación escrita.

CASOS PRÁCTICOS

Resolución de pequeños casos prácticos en grupos de alumnos, con plazos de entrega.

PRÁCTICAS DE LABORATORIO

El grupo de laboratorio entregará uninforme por cada práctica.

- Presentación (word, gráficos,…)- Búsqueda de información detallada en bibliografía(si procede).- Aplicación correcta de los contenidos de losdistintos bloques temáticos.- Planteamiento del problema y cálculos correctos.- Conclusiones razonadas y coherentes.- Actitud, iniciativa y buen desarrollo de la prácticaen el laboratorio.- En la valoración del informe se aplicarán losmismos criterios que en los casos prácticos.



Sistema de evaluación

CONVOCATORIA ORDINARIA

• Examen Final con contenidos teórico-prácticos de la asignatura (50%). Nota mínima 4.0• Examen Intercuatrimestral (20%).• Realización de Casos Prácticos en grupo (10%).• Prácticas de Laboratorio (20%).

CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA

• Examen Extraordinario con contenidos teórico-prácticos de la asignatura (70%). Nota mínima 4.0• Realización de Casos Prácticos en grupo realizados en la convocatoria ordinaria(10%).• Prácticas de Laboratorio realizadas en la convocatoria ordinaria(20%).

presentación diseÑo, integraciÓn y verificaciÓn de ... · escuela técnica superior de...

Documents