predicción y reducción de ruido en motores open rotor

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PREDICCIÓN Y REDUCCIÓN DE RUIDO EN MOTORES OPEN ROTOR Marc Rovira Sacie AEROACÚSTICA

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Ensayo sobre la predicción y reducción de ruido en motores Open Rotor en relación a los fenómenos aeroacústicos relevantes

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  • PREDICCIN Y REDUCCIN DE RUIDO EN MOTORES OPEN ROTOR

    Marc Rovira Sacie

    AEROACSTICA

  • 1

    Tabla de Contenidos

    1. Introduccin ..................................................................................................................... 2

    1.1 Contexto: Propulsin en el sector aeronutico moderno ................................................ 2

    1.2 Motivacin: El porqu de los motores Open Rotor ......................................................... 3

    2. Descripcin de los motores Open Rotor ......................................................................... 5

    2.2 Desventajas de los motores Open Rotor .......................................................................... 7

    3. Prediccin de Ruido ......................................................................................................... 8

    4. Estrategias de Reduccin de Ruido ............................................................................... 13

    5. Conclusin ...................................................................................................................... 14

    6. Bibliografa ..................................................................................................................... 15

  • 2

    1. Introduccin

    1.1 Contexto: Propulsin en el sector aeronutico moderno

    La industria area moderna, y en especial el transporte de pasajeros, es un sector

    empresarial competitivo como ninguno y que a la vez mueve enormes cantidades de

    dinero. A tenor de esto hay grandes intereses por parte las aerolneas y ms an en las

    Low Coat en reducir los costes lo ms posible.

    A raz de las ltimas crisis energticas y las consiguientes subidas en el precio del

    petrleo, la partida en los costes de las aerolneas para la compra de combustible ha ido

    aumentando con el tiempo como podemos observar en la figura 1. Es por esto que los

    fabricantes de motores de aviacin tienen ahora como su principal objetivo reducir al

    mximo el consumo de combustible.

    Figura 1: Comparativa de las distribuciones porcentuales de aerolneas europeas en 2001 y 2008

    Este objetivo de reduccin de consumo se ve an ms acrecentado por presiones

    polticas debidas a la creciente preocupacin de la ciudadana en lo referente a

    contaminantes. Por lo tanto, ya que la reduccin del consumo es la principal va de

    reduccin de contaminantes sin considerar posibles desarrollos para conseguir una

    combustin ms limpia , esta se ha convertido en la quimera de todos los fabricantes.

  • 3

    1.2 Motivacin: El porqu de los motores Open Rotor

    Habiendo estudiado los principios

    que gobiernan la propulsin sabemos que

    el empuje se genera imprimiendo una

    velocidad determinada a una masa de

    aire. Para alcanzar los empujes deseados,

    hoy en da la tecnologa ha tendido a los

    fans que imprimen una gran velocidad a

    una pequea masa de aire, en

    comparacin con las hlices que hacen lo

    opuesto como podemos apreciar en la

    figura 2. As pues, el cumplimiento del

    objetivo descrito anteriormente para los fabricantes de motores pasa necesariamente

    por encontrar y desarrollar una tecnologa que nos permita aumentar el rendimiento

    propulsivo para un empuje dado, ya que es la nica manera viable para mejorar el

    consumo de combustible del motor y con l la cantidad de emisiones.

    Para aumentar el rendimiento propulsivo recurrimos al aumento de la relacin de

    derivacin ya que al aumentar el gasto del flujo secundario, aumentamos la corriente

    de aire con una velocidad ms similar a la velocidad de vuelo y as reducimos las prdidas

    por energa cintica. En la figura 3 podemos apreciar que con un aumento de la relacin

    de derivacin, se aumenta el rendimiento propulsivo.

    Figura 3: Variacin del rendimiento propulsivo con la relacin de derivacin

    Figura 2: Generacin de empuje

  • 4

    Sin embargo, con la tecnologa convencional (turbofan) no podemos aumentar a

    nuestro antojo la relacin de derivacin. Como es sabido un aumento la relacin de

    derivacin conduce a consumos especficos de combustible cada vez menores, pero est

    limitado hasta el punto en el que la seccin del fan es tan grande que gran mayora del

    empuje se emplea en vencer el arrastre y esto aumenta el consumo de combustible.

    Intentando aumentar la relacin de derivacin sin tener que aumentar la seccin

    transversal y por lo tanto sin incrementar el arrastre y el peso nos encontramos con

    el concepto propfan. En este trabajo trataremos de analizar los motores Open Rotor que

    pertenecen a la familia de los propfans.

  • 5

    2. Descripcin de los motores Open Rotor

    El alto rendimiento propulsivo y la reduccin del consumo de combustible en un Open

    Rotor se basan en la eliminacin de la gndola que recubre el flujo secundario. As se

    prescinde del arrastre y el aumento de peso producido por sta. Adems, podemos

    apreciar viendo la figura 4 que se disponen dos hlices contrarotativas.

    En este configuracin las hlices son la principal fuente de empuje del motor,

    mientras que el ncleo del motor se encarga prcticamente slo de generar la potencia

    que necesitan las hlices.

    Rpidamente se nos viene a la mente asociar este concepto con el del motor

    turbohlice tradicional, ya que ambos poseen un rotor que no est recubierto por una

    gndola. Sin embargo, este concepto tiene mejoras frente a un turbohlice: mayores

    rendimientos propulsivos y menores dimetros en la hlice.

    Una importante fuente de prdidas en una hlice simple es la energa que es gastada

    en el swirl a la salida de la hlice. Cualquier efecto tridimensional es contraproducente ya

    que la componente axial es la nica utilizada en producir empuje. Sin embargo, en el caso

    del Open Rotor, al existir dos hlices contrarrotativas, la hlice trasera convierte la

    componente acimutal de la velocidad adquirida a su paso por la primera hlice en empuje

    adicional axial. Esto le permite que cerca del 95% de la energa cintica sea transformada

    en energa de propulsin, frente al 70% en un turbofan.

    Figura 4: Open Rotor desarrollado por Snecma

  • 6

    Otra diferencia significativa es que para un motor turbohlice, la nica manera viable

    de aumentar la potencia es aumentar el dimetro de la hlice. Sin embargo, esto

    comenzara a ser un problema en la integracin en el avin, ya que el peso aumentara y

    adems la hlice podra llegar a ser tan grande que no tendra espacio. Con la tecnologa

    Open Rotor se pueden llegar a relaciones de derivacin de aproximadamente 30:1 40:1,

    algo impensable para los actuales turbofan, que actualmente, se encuentran en unos

    valores de relacin de derivacin de 12:1.

    Las configuraciones ms tpicas adoptadas por los fabricantes que abordan esta

    tecnologa son: Open Rotor con caja reductora y Open Rotor con accionamiento directo

    de las hlices

    En la actualidad Rolls Royce se encuentra implicada en el estudio de un tipo de motor

    Open Rotor con caja reductora. Cuenta con un compresor de baja presin y un compresor

    de alta presin accionados por turbinas de baja y alta presin, respectivamente. Las

    hlices contrarrotativas son provistas de potencia por una turbina de baja presin a

    travs de una caja de reduccin.

    El motor Open Rotor de

    transmisin directa fue

    desarrollado en la dcada de

    los 80 por General Electric y

    NASA bajo el nombre GE-36

    UDF (visible en la figura 5) y se

    llev hasta la fase de

    demostracin en vuelo en un

    Boeing 7J7 y un McDonnel

    Douglas MD-81 en el ao 1987. El GE-36 UDF logr reducir notablemente el consumo de

    combustible pero los altos niveles de ruido y vibraciones producidos, sumados a la bajada

    del precio del petrleo dictaron el final del proyecto. Esta configuracin presenta una

    turbina de baja presin contrarrotativa y cada hlice del motor est conectada

    directamente a una parte de la turbina.

    Figura 5: Motor GE-36 UDF en un McDonnel Douglas MD-81

  • 7

    2.1 Desventajas de los motores Open Rotor

    Esta tecnologa presenta una gran disminucin del consumo de combustible debido

    a la alta eficiencia en la propulsin. Sin embargo, tambin muestra grandes retos que

    deben ser superados por los fabricantes para que puedan ser certificadas para su uso en

    la aviacin civil. Los principales desafos que presenta el Open Rotor son:

    Elevadas emisiones de ruido.

    Fuertes vibraciones que implican reforzar las estructuras.

    Estabilidad debido a la instalacin en la parte trasera del fuselaje del avin.

    Mantenimiento de mltiples etapas contrarrotativas altamente complejo.

    La principal de estas desventajas es indudablemente las elevadas emisiones de ruido.

    En el resto de este trabajo analizaremos en mayor detalle este problema. Primero se

    intentarn aislar y entender las distintas fuentes de ruido con el fin de predecirlo y

    finalmente procuraremos tocar las principales estrategias para su reduccin.

  • 8

    3. Prediccin de Ruido

    El diseo sistemas de propulsin Open Rotor que puedan satisfacer normativas

    sobre el ruido y que sean tambin compatibles con la comodidad de los pasajeros

    requiere de herramientas de prediccin de ruido que sean a la vez precisas y robustas.

    Debido a que los motores Open Rotor producen un ruido con abundante contenido

    tonal, hay mucho nfasis en asegurar que este espectro se puede predecir con fiabilidad.

    Debido a la complejidad de los fenmenos aeroacsticos, no es de extraar que los

    distintos intentos de modelar de dicho campo hayan sido muy dispares, variando desde

    modelos completamente experimentales a unos pocos modelos totalmente numricos.

    Sin embargo el camino ms seguido por investigadores hoy en da es un modelo

    intermedio donde las dificultades asociadas con la gran disparidad entre el campo

    aerodinmico no-lineal y el campo acstico lineal se abordan separando ambos

    campos. La manera matemtico-fsica de analizar el problema pasa actualmente por

    usar la analoga acstica de Lighthill en su extensin desarrollada por Ffowcs-Williams y

    Hawkings, dando lugar a la ecuacin del mismo nombre. Esta ecuacin describe el

    campo acstico como un conjunto espacial y temporal sobre las regiones aerodinmicas

    Figura 6: Ilustracin de las distintas fuentes acsticas de ancho de banda en un motor Open Rotor

  • 9

    de inters. Aplicado al caso de un motor Open Rotor estas seran la superficie de las

    palas y el volumen alrededor de las mismas. Dicha ecuacin, de complejidad matemtica

    considerable es la siguiente:

    Donde adems tenemos los siguientes trminos con dependencia temporal:

    Incluyendo tambin la descripcin de la funcin de Green para un medio mvil:

    As pues tenemos la ecuacin completa considerando solo los trminos no viscosos

    debido a que son los nicos que tienen un efecto importante sobre la generacin de

    ruido tonal.

    Analizando los tres trminos a la izquierda de la igualdad podemos ver en primer

    lugar el trmino asociado al ruido de espesor (thickness noise) y en segundo lugar el

    asociado a la carga aerodinmica (loading noise), representados en la figura 7. El tercer

    trmino es el complejo trmino cuadrupolar que contiene las contribuciones de la

    turbulencia y de procesos no isentrpicos como fuentes sonoras.

    Figura 7: Ilustracin del ruido debido al espesor y a la carga aerodinmica

  • 10

    Una vez la geometra del rotor, su carga aerodinmica y el trmino cuadrupolar son

    conocidos la ecuacin de Ffowcs-Williams y Hawkings se puede evaluar de forma

    explcita de dos formas:

    Mediante integracin numrica de las integrales temporales y espaciales

    para un dominio de tiempo.

    Pasar al dominio de la frecuencia y asumir que el observador est en campo

    lejano.

    Este ltimo mtodo simplifica enormemente las ecuaciones dando lugar a

    expresiones analticas para las integrales sobre el dominio y ha sido muy usado. Sin

    embargo, no es til para evaluar el ruido en cabina ya que se considera de campo

    cercano.

    Las investigaciones ms recientes en el desarrollo de modelos para predecir el

    comportamiento del campo acstico en todo el dominio espacial parecen muy

    prometedores, consiguiendo una exactitud ms que notable incluso en la vecindad de

    las palas como se puede comprobar en las figuras 8 y 9. Estos modelos estn basados en

    formulaciones asintticas de la ecuacin de Ffowcs-Williams y Hawkings que permite

    preservar la geometra compleja de las palas y genera una solucin vlida para todo el

    dominio espacial.

    Figura 8: Presin sonora calculada y medida para distintas distancias verticales al rotor

    Figura 9: Presin sonora calculada y medida para distintas velocidades del rotor

  • 11

    Como podemos observar, en ningn caso se ha considerado el efecto de la

    dispersin acstica debida al cuerpo central. Esto es debido a que para las velocidades

    de vuelo eminentemente subsnicas de los motores Open Rotor, el radio snico recae

    fuera la punta de las palas y por ende la interaccin es despreciable. Esto no sera as

    para vuelos supersnicos, pero es altamente improbable que se usen motores Open

    Rotor para volar por encima de la velocidad del sonido debido las ondas de choque

    producidas en la punta de las palas.

    Por otro lado, no podemos olvidar el ruido de ancho de banda que es tambin

    clave en los motores Open Rotor como se puede observar en la figura 10. Este tipo de

    ruido es generado por efectos de interaccin y de turbulencia y es ms complicado de

    calcular de forma exacta comparado con el ruido tonal.

    Las fuentes de ruido de ancho de banda en un Open Rotor no son muy diferentes

    a las de un turbofan, pero su radiacin si lo ser, debido a la ausencia de la gndola. A

    continuacin veremos los distintos tipos de fuentes de ruido de ancho de banda:

    Ruido de rotor nico: considerando solo un rotor, este producir ruido de ancho

    de banda debido al borde de fuga, la punta de la pala y la separacin de flujo.

    o Borde de fuga: se produce debido a la deformacin de los vrtices de la

    capa lmite turbulenta al dejar el borde de fuga para satisfacer la

    condicin de continuidad entre las presiones de intrads y extrads

    (Condicin de Kutta). La evolucin de estos vrtices produce un

    difraccin eficiente de las ondas acsticas en el borde de fuga.

    Figura 10: Ruido tonal y de ancho de banda en un motor Open Rotor

  • 12

    o Punta de la pala: cuando el flujo pasa alrededor de la punta se genera una

    estructura tridimensional ms compleja que los vrtices del borde de

    fuga, sin embargo los mecanismos de produccin de ruido son

    semejantes. Actualmente se desconoce si la importancia de relativa de

    este fenmeno es mayor o menos que la del borde de fuga.

    o Separacin de flujo: al separarse la capa lmite se general variaciones de

    presin esttica que se traducen en ruido de ancho de banda. Sin

    embargo los diseos modernos no contemplan desprendimiento, al

    menos en las condiciones de diseo como despegue, aterrizaje y crucero.

    Ruido de interaccin: hay un gran nmero de interacciones entre los diversos

    elementos de un motor Open Rotor, sin embargo los ms significativos son:

    o Interaccin entre la estela turbulenta del rotor delantero y el rotor

    trasero: los vrtices desprendidos viajan hacia el rotor trasero siguiendo

    un movimiento helicoidal que al impactar sobre el rotor trasero generan

    variaciones tericas del ngulo de incidencia, causando asimismo

    variaciones en la funciones de carga aerodinmica. Este efecto se

    amplifica en la punta debido a la estructura ms compleja del vrtice en

    este punto. Si bien esto se puede reducir acortando el dimetro de las

    palas traseras, el efecto principal permanece y es an ms notorio

    cuando se vuela con un ngulo de ataque diferente de cero.

    o Interaccin entre el piln de sujecin y el rotor delantero: el ruido se

    genera debido a la interaccin de la estela turbulenta del piln con el

    borde de ataque del rotor delantero.

    Si bien hay algunos modelos semi-empricos que intentan calcular estas fuentes

    de ruido de ancho de banda, en ningn caso son totalmente precisas. Son capaces

    de predecir la forma general de las curvas de intensidad sonora y los picos

    principales de frecuencias pero an tienen grandes inconsistencias que se deben

    superar para poder analizar el ruido total de un Open Rotor de manera efectiva.

  • 13

    4. Estrategias de Reduccin de Ruido

    Si bien es trabajo terico sobre modelos de prediccin aeroacstico es extenso, los

    diseos finales de motores Open Rotor son pocos y siguen presentando altos niveles de

    ruido. A continuacin se muestran las principales estrategias usadas actualmente para

    la reduccin de presin sonora en comparacin con los primeros diseos de motores

    Open Rotor de la dcada de los 80.

    En relacin al ruido producido por una fila nica de rotores, los primeros diseos

    tenan un nmero muy reducido de palas, 9 en el caso del GE-36. Adems, debido a esto

    las velocidades de las palas deban ser mayores. Gracias a los modelos aeroacsticos se

    ha podido demostrar que el aumento del nmero de palas y la reduccin de la velocidad

    en la punta de las mismas ayuda a la reduccin del ruido tonal.

    Por otro lado, el ruido generado por la interaccin entre ambas filas de palas

    tambin se puede reducir ampliando el espacio entre ellas y sobre todo usando un

    nmero diferente de palas para las dos estaciones. Esta modificacin, que en todos los

    casos implica un mayor nmero de palas en la segunda fila de palas, reduce en gran

    medida los sonidos provocados por la interaccin de los campos acsticos de las dos

    estaciones.

    Finalmente aadir que las ltimas reducciones de ruido tonal tambin ha venido de

    la mano de los diseos ms avanzados de las palas con formas ms complejas y debido

    a las nuevas tecnologas de soplado de piln.

    Figura 11: Descripcin de algunas estrategias de reduccin de ruido

  • 14

    5. Conclusin

    A pesar del gran trabajo realizado en el correcto modelado del ruido de los motores

    Open Rotor hay que saber que siguen estando altamente limitados por sus niveles de

    presin sonora. Actualmente estos motores son viables ya que cumplen las normativas

    de emisiones sobradamente y tienen bajas emisiones pero estn en el lmite de la

    legislacin en materia acstica. Por lo tanto, a medida que avance el tiempo y las leyes

    se endurezcan no ser posible seguir con la produccin de estos motores, lo que significa

    que el trabajo terico en la prediccin de las fuentes sonoras y sus interacciones debe

    traducirse como ya se est haciendo en implementaciones reales a estos motores

    que aseguren su viabilidad en el sector aeronutico a largo plazo.

  • 15

    6. Bibliografa

    [1] Ffowcs-Williams, J .E. and Hawkings, D. L., Sound Generation by Turbulence and

    Surfaces in Arbitrary Motion, Phil. Trans. Roy. Soc., A264, 1969, pp. 321-342.

    [2] Farassat, F., Dunn, M. H., Tinetti, A. F., and Nark, D. M., Open Rotor Noise

    Prediction Methods at NASA Langley A Technology Review, 15th AIAA/CEAS

    Aeroacoustics Conference, Miami, Florida, Paper No. AIAA-2009-3133, 2009.

    [3] Hanson, D. B., Noise of Counter-Rotation Propellers, J. of Aircraft, Vol. 22, No.

    7, 1985, pp. 609-617.

    [4] Ffowcs Williams, J .E. and Hawkings, D. L., Theory Relating to the Noise of

    Rotating Machinery, J. Sound Vib., 10(1), 1969, pp. 10-21.

    [5] S.A.L. Glegg, Effect of Center Body Scattering on Propeller Noise, AIAA Journal

    29 (1991)572576.

    [6] Farassat, F., Derivation of Formulations 1 and 1A of Farassat, NASA-TM-2007-

    214853, March 2007, http://ntrs.nasa.gov.

    [7] P. Spalart, Initial noise predictions for open rotors using first principles, AIAA

    Aeroacoustics Conference, AIAA-2010-3794, American Institute of Aeronautics

    and Astronautics, Stockholm, Sweden.

    [8] A. Sharma, H. Chenb, Prediction of Aerodynamic Tonal Noise from Open Rotors,

    in Proc. of 18th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, AIAA Paper 2012-2265,

    Colorado Springs, CO, USA, 2012.

    [9] T. Nod-Langlois, F. Wlassow, V. Languille, Y. Colin, B. Caruelle, Prediction of

    Contra-Rotating Open Rotor broadband noise in isolated and installed

    configurations, AIAA Aviation, 20th AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 16-

    20 June 2014, Atlanta, GA.

    [10] V. P. Blandeau, Phillip F. Joseph and Brian J. Tester, Broadband Noise Prediction

    From Rotor-Wake Interaction In Contra-Rotating Propfans, 15th AIAA/CEAS

    Aeroacoustics Conference (30th AIAA Aeroacoustics Conference).