LABORATORIO DE CIRCUITOS/ELECTROTECNIA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC72)LABORATORIO VIRTUAL DE SISTEMAS DE CONTROLPROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEALFACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE COMPUTACION

ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL (IC72)LABORATORIO VIRTUAL DE SISTEMAS DE CONTROLPROFESOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL

PRCTICAs de estrategias de controlOBJETIVO GENERAL:Desarrollar en el estudiante de ingeniera habilidades y destrezas en el rea de las estrategias de control, mediante la comprensin en forma prctica de dichas estrategias, a travs del uso de modelos virtuales de sistemas de control de aplicacin tpica en los procesos industriales. SOFTWARE REQUERIDO:

Laboratorio virtual de Instrumentacin y Control de Uniojeda. Simulador de programacin PLC Zelisoft.

MODULO A: ESTRATEGIAS DE CONTROL EN EL LABORATORIO VIRTUALActividad Prctica No 1: Medicin y Control de Presin1. Describa el proceso de presurizacin del tanque T-01 utilizando la estrategia de control ON/OFF. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.2. Describa el proceso de despresurizacin del tanque T-01 utilizando un set point de 10 PSI en el controlador PC-01. Registre en una tabla de datos los valores de cada instrumento al estabilizarse el proceso. 3. Durante uno de los intervalos de despresurizacin de T-01, ajuste el set point del controlador PC-01 a 20 PSI. Observe y registre los cambios en las grficas de las variables del proceso.

4. Durante uno de los intervalos de despresurizacin de T-01, cierre la vlvula de descarga de T-01 a travs del controlador PC-01. Observe y registre los cambios en las grficas de las variables del proceso.

5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 2: Medicin y Control de Nivel

1. Describa el proceso de control de nivel del tanque T-03 utilizando la estrategia de control por suiches y una apertura de 5% en la vlvula FCV-02. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.2. Ejecute un cambio en el peso especfico del lquido de 1 a 2. Explique los cambios observados en el proceso. Regrese el peso especfico a 1. 3. Salga del mdulo de control de nivel e ingrese nuevamente, pero esta vez seleccione el modo de control por diferencial de presin. Siga las instrucciones del mdulo y, ajuste el set point en FCV-02 a 30 H20. Luego de algunos segundos, que comportamiento observa en este tipo de control, con respecto al control por suiches. Explique lo observado.

4. Ajuste el set point a 50 PSI, qu cambios observa en el proceso y registre los valores finales en una tabla de datos.

5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 3: Medicin y Control de Temperatura

1. Describa el proceso de control de temperatura del tanque T-04 fijando un punto de alarma de alta temperatura en de 60C y un set point en el controlador TC-01 de 50C. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.

2. Cambie el set point del controlador TC-01 a 70C. Explique los cambios observados en el proceso. Registre en una tabla de datos los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.3. Cambie el set point del controlador TC-01 nuevamente a 50C. Explique los cambios observados en el proceso.

4. Encienda la caldera, qu cambios observa en el proceso y registre los valores finales en una tabla de datos.

5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 4: Medicin y Control de Flujo

1. Ingrese al mdulo y realice los ajustes indicados, colocando una constate de medicin de flujo K=2 y manteniendo el set point en cero. Encienda el compresor y describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso. 2. Repita el paso anterior pero con un set point de 100 MPCD. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.

3. Cambie el set point a 50 MPCD. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.

4. Salga del mdulo e ingrese nuevamente cambiando solo la constante de medicin por K=1. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos comparndolo con lo observado en el punto 3 y determine los cambios observados en el comportamiento del proceso.5. Genere sus conclusiones sobre cada caso de la actividad realizada.

Actividad Prctica No 5: Control por PLC

1. Ingrese al mdulo y realice los siguientes ajustes: nivel x = 40, nivel y= 50, alarma por suiche de alto nivel 60 y tiempo del temporizador 20 segundos. Describa el comportamiento observado en cada una de las variables de proceso del lazo de control. En qu momento considera usted se detiene la ejecucin del lazo de control. Describa las condiciones para ste caso. 2. Repita la ejecucin del proceso. Describa el comportamiento de cada una de las lneas del diagrama de escalera del programa interno del PLC. En que momento considera usted se detiene la ejecucin del lazo de control. 3. En cada uno de los casos planteados en los puntos anteriores, genere sus conclusiones sobre la actividad realizada.

MODULO B: PROGRAMACIN EN CONTROL LOGICO PROGRAMABLE (PLC)Actividad Prctica No 1: Control Proceso IndustrialDisear un programa de PLC utilizando el software de programacin Zeliosoft, para controlar un tanque de un fluido industrial, con 15 metros de altura, de manera que encienda la bomba 1 cuando el nivel este a 4 metros, encienda una segunda bomba cuando el nivel este a 8 metros, y encienda una tercera a un nivel de 12 metros. Si el nivel supera un lmite de alarma de 13 metros, el sistema espera 30 segundos y apaga las tres bombas, enviando una seal de alarma sonora y cerrando la vlvula de entrada al tanque. El sistema debe contabilizar el nmero de veces que arranca cada bomba. Cuando cualquiera de las bombas alcance 10 arranques, se debe enviar una seal de alarma y se reinician los contadores.

Actividad Prctica No 2: Control SemforoDisear un programa en PLC utilizando el software de programacin Zeliosoft para controlar un semforo de dos caras. Las luces verdes deben durar ms tiempo en segundos que las rojas, las luces amarillas deben duran menos tiempo en segundos que las rojas.

El informe debe entregarse en formato digital va correo electrnico, en fecha indicada por el profesor segn las actividades del 3er corte, con un peso de 15% y con la siguiente estructura:

Portada

Introduccin

Desarrollo de Practicas Laboratorio Virtual

Desarrollo de la Programacin del PLC

Conclusiones

Anexo (Archivos digitales de los programas en PLC)

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