1Practica#8:Uso de Twido Suite para el control denivel de agua.

Victor Andres Loja Chvloja@est.ups.edu.ec

Universidad Politcnica SalesianaSede Cuenca

Automatizacin Industrial I

ResumenCon el reconocimiento de la planta B y suscomponentes, lo que nos queda por comprender es la manera decomo se realiza la comunicacin y la programacin en softwarededicado para cargar nuestro diseo y realizar el trabajodeseado. Tomando en cuenta las configuraciones de software,el criterio de comunicacin entre dispositivos, el protocolo decomunicacin y el criterio de diseo para llevar a cabo unproceso en especifico de desarrollo industrial.

Abstract With the recognition of the plant and its com-ponents B, what remains is the way to understand how com-munication and dedicated programming software to upload ourdesign and perform the required work is performed. Consideringsoftware configurations, the standard of communication betweendevices, the communication protocol and design criteria forperforming a specific process of industrial development.

Index TermsTwido, Suite, programacin, comunicacin.

I. OBJETIVO GENERAL.Comprensin de software TwidoSuite y la realizacin de un

esquema bsico de nivel de agua.

II. OBJETIVOS ESPECFICOS.Instalacin de software TwidoSuite, reconocimiento de fun-

cionalidades del software, configuracin de TwidoSuite, reali-zacin de esquema bsico de llenado de un reserborio de aguay su respectivo vaciado.

III. MARCO TERICO.

III-A. Twido Suite

Software desarrollado por SCHNEIDER ELECTRIC paraautmatas programables de gama estndar cuya aplicacinesta referida a instalaciones sencillas y maquinaria pequea,con un estndar de 10 a 100 entradas/salidas y un mximode 252 entradas/salidas, cabe mencionar que Twido Suitetiene una sencillez y flexibilidad a la hora de automatizarun proceso. Con dos tipos de presentaciones: modular ycompacta.

Descripcin general de las comunicaciones

Twido Suite dispone de un puerto serie, o de un segundopuerto opcional, que se utiliza para servicios en tiempo

real o de administracin de sistemas. Los servicios entiempo real proporcionan funciones de distribucin dedatos para intercambiar datos con dispositivos de E/S, ascomo funciones de administracin para comunicarse condispositivos externos. Los servicios de administracin desistemas controlan y configuran el controlador por medio deTwidoSuit.

Para poder utilizar estos servicios, existen tres protocolosimplcitos disponibles en cada controlador

Remote Link (Conexin remota): permite realizar unacomunicacin entre autmatas Twido va RS-485, utilizadopara ver E/S a distancia

ASCII: permite comunicar el autmata, va RS-485 yRS-232, con un gran nmero de dispositivos: impresoras(para la impresin peridica de raports de produccin),lectores de cdigos de barras y mdems.

Modbus: comunicacin Modbus Maestro/Esclavo porambos puertos (RS485 o 232), permite conectar Twido a ungran nmero de equipos industriales, basado en mensajeraaperidica entre equipos.

Adems, se pueden implementar ms comunicacionesagregando mdulos de comunicacin, existen varios tipos enfuncin del protocolo que se desee:

Modulo de comunicacin Maestro ASI.

Modulo de comunicacin Maestro CANOpen.

Modulo de comunicacin Maestro/Esclavo Modbus.

Instalacin del software TwidoSuite

TwidoSuite es un entorno de desarrollo grfico, lleno defunciones para crear, configurar y mantener aplicaciones deautomatizacin para los autmatas programables Twido deTelemecanique. TwidoSuite permite crear programas con dis-tintos tipos de lenguaje, despus de transferir la aplicacinpara que se ejecute en un autmata. En la figura 1 se muestrala ventana principal para la creacin de un proyecto nuevo y

2el idioma a elegir.[1]

Figura 1. Ventana principal de TwidoSuite.[1]

Crear un proyecto nuevo

Para crear nuestro primer proyecto, seleccionar el ModoProgramacin y nos aparecer el espacio de trabajo dela ventana principal de Twidosuite. Siempre que entramosaparece por defecto la ventana de proyecto, donde podremosrealizar la gestin de nuestros proyectos (Crear, abrir, guardary cerrar un proyecto). En la figura 2 se muestra la ventana decreacin de proyecto.

Figura 2. Ventana de creacin de proyecto.[1]

La navegacin por Twidosuite es muy intuitiva y grficaya que sigue los pasos de ciclo de desarrollo natural deuna aplicacin de automatizacin, por eso la navegacin yla compresin de que se realiza en esa ventana es tan sencilla.En la figura 3 se muestra la ventana general de trbajo.

Figura 3. Espacio general de trabajo.[1]

Editor de programa

El Editor de programa es el rea de trabajo donde crea-remos la programacin en el lenguaje que se haya escogido.En la figura 4 se muestra el editor de programa.

Figura 4. Editor de programa.

Simulacin del programa

TwidoSuite incorpora una funcin de simulador que permiteprobar un programa recin escrito sin tener que cargarlo en elcontrolador. El Simulador Twido permite ejecutar el programay probar diferentes parmetros para ver si se dan las respuestasesperadas.

Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa Pro-mover Programa y haga clic en el botn del Simulador Twidoen la esquina inferior derecha de la pantalla . En la figura semuestra el simuladorde TwidoSuite.

3Figura 5. Simulador de software.[1]

IV. LISTA DE MATERIALES.Laboratorio ProfibusPlantB.OrdenadorSoftware Twido SuiteMandilMultimetro

V. DESARROLLO DE LA PRACTICAPara llevar a cabo con los objetivos de la practica, y ya

con la primera parte resuelta que es el familiarizarnos con elsoftware y su configuracin se procede a realizar el desarrollodel ultimo objetivo que es el control de llenado un tanque deagua que dispone de dos sensores de limite denominados limitswitch que controlaremos por medio de software Twido suite.con lo cual en la imagen 6 se muestra el esquema en desarrollopara su ejecucin posterior.

Figura 6. Esquema de control de llenado y vaciado de un tanque de agua.

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.De hecho, si bien es cierto twido Suite proporciona una

manera mucho mas amigable de programacion y ejecucionvirtual, que a diferencia de TIA portal no ofrece una interfaceamigable ni intuitiva Twido Suite es mucho mas grfico, esnecesario mencionar que este software es muy similar en

la manera de desarrollar un esquema ya que proporcionacontactos, bobinas y la manera de relacionar las variables,por lo que de manera similar a TIA manejamos variablesde salidas y variables de entradas como tambien variablesVirtuales.

Es necesario mencionar que verificar la configuracin dered para nuestro programa es de vital importancia ya quede ninguna manera se podra transferir nuestro programa alautomata.

La verificacin de los elementos, dirigirnos a la placacaracterstica del elemento y valindonos en casos escasos dela pagina web del distribuidor para localizar sus caractersticas.Sin embargo por lo general los datos especficos estn descri-tos en su placa caracterstica, por lo que es necesario verificarestos datos que definen al dispositivo. Estos datos debencoind=cidir en la programacin ya que de otra manera no seobtendra control y mucho menos transferencia del esquema.

VII. CONCLUSION AND RECOMMENDATIONS.In fact, although Twido Suite provides a much more friendly

way of programming and virtual execution, that unlike TIAwebsite does not offer a friendly and intuitive interface TwidoSuite is much more graphic, it is necessary to mention thatthis software is very similar on how to develop an outlineand providing contacts, coils and how to relate the variables,so similar to how we handle TIA output variables and inputvariables as well Virtual variables.Needless to say, verify network settings for our program is

of vital importance as it in no way our program may transferto automata.Verification of items, go to the property and availing board

member in few cases the dealer website to locate its features.However usually specific data are described in its data plate,so it is necessary to verify this data that define the device.This data must correspond in programming because otherwiseno control, much less transfer scheme will be obtained.

REFERENCIAS[1] Manual Twido Suite, SCHNEIDER ELECTRIC,Bac de Roda 52, Edificio

A 1a Planta,SCHNEIDER ELECTRIC ESPAA