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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

LABORATORIO Neumtica

CARRERA Electrnica

SEDE Quito Campus-Sur

Elaborado por: Byron Zapata

Revisado por: Ing. Luisa Sotomayor

Aprobado por:

Fecha de Elaboracin: 1/10/2013 Fecha de Revisin: 12/02/2014

Nmero de Resolucin Consejo de Carrera:

Automatizacin Industrial 1

Prctica 5

Integrantes:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: FESTO COMPACT

Objetivo General:

Familiarizarse con la programacin y funcionamiento de PLC FESTO.

Objetivos Especficos:

Investigar el software FESTO FST 4.1 mediante el anlisis especfico del manual de

programa para conocer su funcionamiento y de esta desarrollar la prctica requerida.




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Marco terico:

FEC Compacto.

El FEC Compacto es ms que una unidad de control sencilla y econmica de la marca Festo.

El FEC Compacto demuestra que una solucin econmica se puede combinar perfectamente

con tecnologa avanzada y gran funcionalidad.

Las caractersticas bsicas son tpicas para un control sencillo y pequeo:

12 entradas a 24 Vdc.

8 salidas a 24 Vdc o relevador.

2 interfaces serie.

Contador rpido para uso de tareas de posicionamiento sencillas.

Las versiones de 110/230 Vac permiten prescindir de alimentacin de 24 Vdc. Las entradas

pueden estar conectadas a positivo o negativo y los relevadores de salida a corriente alterna

o continua.

Una unidad de control pequea no solamente debe tener dimensiones compactas, sino

tambin debe integrarse apropiadamente en el sistema. Para conseguirlo, se puede recurrir

al FEC Compacto con conexin a red Ethernet.

Mecnica. El FEC Compacto tiene una ranura para montaje en riel DIN. O tambin la opcin de montaje con tornillos, ya que cuenta con orificios para montaje en placa.

Alimentacin de tensin. El FEC Compacto es verstil con sus versiones de 24 Vdc y de 110/230 Vac. Las seales de entrada siempre estn conectadas a 24 Vdc; en el caso de las

versiones de corriente alterna, la alimentacin de la tensin para los sensores est integrada

en la unidad de mando.

Entradas. Las entradas pueden ser PNP o NPN. Basta con conectar a 0 Vdc o +24 Vdc los bornes marcados con S0 y S1.

Salidas. Todos los FEC Compacto tienen salidas de relevador conectables a mximo 230 Vac. Los controles FC2X disponen de 8 salidas de relevadores. Los controles FC3X tienen

2 salidas a relevadores y 6 de transistores.

Interfaces serie. Todos los FEC Compacto disponen de 2 interfaces serie (COM y EXT). La interface COM se utiliza para la programacin, mientras que la EXT puede aprovecharse

para una unidad de indicacin y control HMI, una ampliacin, un mdem o para otros equipos

provistos de interface serie.




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Interface Ethernet. Las versiones del FEC Compacto con interface Ethernet incluyen una interface Ethernet 10 BaseT con conexin RJ45 para una velocidad de transmisin de

10Mbits/s. Este controlador permite la transmisin de datos, la programacin y la

localizacin de fallos a travs de la interface Ethernet.

Programacin. El FEC Compacto puede programarse con FST o Multiprog. FST es el nico lenguaje de programacin ampliamente difundido y sencillo que permite

programar tal como se piensa.

Adems, FST acepta el comando STEP (paso) para la programacin de secuencias. Con FST

se puede programar a travs de Ethernet, adems de poderle integrar una pgina WEB al

controlador utilizando su WEB Server.

Multiprog es un sistema de programacin segn la norma IEC 6 1131-3 que incluye los 5

lenguajes de programacin normalizados. MWT facilita la programacin en concordancia

con la norma mediante ayudas integradas para las operaciones y los mdulos, as como para

la administracin de variables.

Fig. 1 PLC Festo Compact




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Marco Procedimental:

1. Se enciende la computadora y se conecta el mdulo de fuente y el mdulo de las

entradas y salidas.

2. Se conecta el PLC FESTO al CPU en la entrada 1 del PLC y al mdulo de entradas y

salidas con un RS232.

3. Inicializar el programa FESTO, se crea un nuevo proyecto como se indica en la figura

2

Figura 2: Inicio de un nuevo programa en FESTO

4. Se escribe el nombre del programa. Figura 3

Figura 3: Ventana de programas




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5. Se escoge el controlador.

Figura 4: Ventana de opciones del proyecto

6. Se abre el programa

Figura 5: Programa abierto

7. Se compila el programa

Figura 6: Elegir compilar




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8. Se carga el programa al PLC

Figura 7: Proceso de carga

9. Con clic derecho se escoge la opcin de modo Online para seguir el programa

Figura 8: Online

10. Se pone play para que corra el programa

Figura 9: Cuadro de estado

Materiales y Equipos

Fuente 24V

PLC FESTO

Cable de fuente

Cable comunicacin entre PLC Y CPU




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Registro de resultados:

1. Realizar un programa y la simulacin que cumpla las siguientes condiciones:

Cuando se pulsa I0.0 (start) se prende y pagan los focos en secuencia:

O0.0 5 seg ON 4 VECES

5 seg OF


3 seg OF


4 seg OF

NOTA: Adjuntar la programacin del problema 1 a la gua.

Bibliografa: http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32890/1/navarrogarcia.pdf

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