Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Control 1

PRACTICA Nº 1

MATLAB – SISTEMAS DE CONTROL

1.- OBJETIVOS

• Conocer el Matlab y aplicaciones a sistemas de control

• Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.

• Realizar aplicaciones en Matab

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. Matlab

• Funciones

• Polinomios

• Matrices

• Solución de ecuaciones simultaneas y diferenciales

• Representación grafica

• Transformada de Laplace e inversa de Laplace

2.2. Toolbox sistemas de control

• Funciones de transferencia

• Fracciones parciales

• Calculo de polos y ceros

• Diagrama de bloques

2.3. Sistemas de control

• Variables e invariables en el tiempo

• lineales, no lineales

3.- PARTE EXPERIMENTAL

3.1. Explicar las expresiones siguientes, para una matriz de 3x3 de resultados

1 : 3

1 : 0.5 : 3

A(:,2)

A(1:2,:)

Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Control 1

A(2,3)

3.2. Considere una matriz de 3x3

Indique el resultado de las siguientes operaciones y explique qué significa cada una de ellas

(utilice Matlab):

a. A(:,1) b. A(2,:) c. A(:,3:3)

d. A(:,1:2:3) e. B=[A,[ones(1,2);eye(2)]] f. A(:,:)

g. A(3:4)=[] h. ones(4,4) i. eye(3)

j. diag(A) k. zeros(size(A)) l. rand(size(A))

m. magic(length(A))

3.3. Propóngase dos matrices de 3 x 3

• Realice todas operaciones entre las matrices

• Halle para una matriz (determinante, inversa, rango, etc)

3.4. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo gráfico.

�1 = sin �

�2 = cos �

�3 = �1 + �2

�4 = sin � + cos �

Compare las gráficas y3 y y4 y explique

3.5. Dada la función de transferencia con una entrada escalón, rampa e impulso; grafique la

entrada y salida para cada caso.

���� =2� + 1

4�� + � + 1

3.6. Para los siguientes diagramas de bloques, hallar la función de transferencia mediante

comandos del matlab.

�1��� =� + 3

� + 6

�2��� =3

� + 2

Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa Control 1

3.7. Diseñe un instrumento en Labview en la que se pueda ingresar las funciones de transferencia

de los bloques anteriores, y visualizar la función de transferencia general

4.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA

5.- BIBLIOGRAFIA