practica 1 robotica

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Practica de mecanismo de fischertechnik

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Universidad Autnoma del Estado de MxicoFacultad de IngenieraIngeniera MecnicaRobtica1.

Reporte prctica:Tornillo sin fin

Profesora:Juana Mariel Dvila Vilchis

Alumnos:Mario Uriel Arzate Velsquez

Objetivo: Aprender sobre el funcionamiento del engranaje sin fin en las aplicaciones de tornillo sin fin y mesa giratoria.IntroduccinSe denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en ngulo recto (perpendiculares). Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un nmero de dientes igual al nmero de entradas del sinfn. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo irreversible o no, dependiendo del ngulo de la hlice, junto a otros factores.La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de entradas del tornillo como en nmero de hlices simples que lo forman. En la prctica la mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que ste de una vuelta, el engranaje avanza un slo diente.Material y equipo a utilizar:-Kit Fischer Technik Mechanic and static-Una bacteria tipo E de 1.5 Volts

DesarrolloConstruyendo el modelo de barrera segn las instrucciones. Respuestas a las preguntas: Una vez armado, se procedi a darle vueltas a la manivela, y no fue sino hasta la sptima vuelta que la barra amarilla quedo a 90. Tambin se pudo notar que el engrane no cedi cuando se intent tirar de la barra con los dedos.