INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS

AVANZADAS

(UPIITA)

MICROCONTROLADORES AVANZADOS

PROFESOR:

MÉNDEZ MARTÍNEZ, MAURICIO

PRÁCTICA 1:

USO DE PUERTOS

ALUMNOS:

BOTELLO MÉNDEZ, JOSÉ MANUEL

CÁRDENAS MUCIÑO PEDRO FRANCISCO

PATIÑO ORTEGA JONATHAN

GRUPO:

4MM5

FECHA DE ENTREGA:

14/02/2014

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Contenido

Objetivo ............................................................................................................................................................................. 3

Introducción .................................................................................................................................................................... 3

Desarrollo......................................................................................................................................................................... 3

Conclusiones ................................................................................................................................................................... 5

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Practica 1.

Objetivo

Adaptarnos al entorno de trabajo de ATMEL studio, aprender a utilizar algunas de las

aplicaciones básicas del microcontrolador a utilizar, características configuraciones,

también conocer algunas de las librerías que nos facilitan el trabajo, y comandos en

c/c++, que nos sirven para activar el microcontrolador.

Introducción

En esta práctica se realizará la suma de dos puertos, los cuales se mostraran en un

tercer puerto, el cual estará configurado como salida, el cuarto puerto que se puede

utilizar del microcontrolador deberá de hacer un corrimiento, donde solo uno de los

leds conectados a este puerto estará prendido.

Este se realizara con un programa en el ATMEL studio, en el cual se configuraran los 2

puertos como salida, se configurará el cristal interno a 4MHz, se realizara la suma de

dos de los puertos de entrada, y se colocaran en otro de los puertos, uno de los de

salida, en el último puerto que se configuro, se realizara un corrimiento, el cual tendrá

una diferencia de 1 segundo, este programa debe de ser cíclico.

Desarrollo

Primero se debe de generar el programa que realizara las tareas que necesitemos, en la figura

1 se muestra el programa, el cual se divide en varias etapas, la primer etapa es de

configuración del oscilador al que se requiere que se trabaje, seguido por las bibliotecas con

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las que se podrán utilizar ciertas funciones a programar en el micro, con la finalidad de

facilitarnos el trabajo.

Figura 1.- código del programa.

Figura 2.- Librerías a utilizar en el programa.

Como se mencionó otro de los aspectos importantes cuando realizamos nuestro programa es

configurar la frecuencia en a la que se va a estar trabajando, en la figura se muestra el

comando que nos servirá para poder modificar esta, recodando también que la frecuencia

máxima del oscilador interno es de 8 MHz.

Figura 3.- Configuración de la frecuencia del oscilador interno a 4MHz.

Cabe resaltar que la frecuencia del oscilador se debe de definir antes que cualquier otra cosa

en nuestro programa, es decir antes de las librerías.

Una vez que se han realizado estas dos acciones, se configuraran el comportamiento de los

puertos, como se dijo algunos estarán como entrada y otros como salida, en el caso de este

programa se deben de configurar 2 como entrada y 2 como salida.

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En la figura 4 se muestra cómo es que se realiza la configuración de los puertos.

Figura4.- Configuración de puertos.

Por último se debe de realizar el programa cíclico que se muestra en la figura 1, donde se

encuentra todo dentro de un while, en la figura 5 se muestra la estructura de este, donde en su

interior se deberá de escribir el programa de servicio.

Figura 5.- Ciclo While

Conclusiones

Botello Méndez José Manuel.

La programación en un lenguaje de alto nivel simplifica muchas de las configuraciones

que se le debe de hacer a un microcontrolador, además de tener funciones que nos

permiten configurar con una solo línea lo que se requiere hacer en algún puerto del

microcontrolador. Otra de las características buenas del micro que estamos usando es

que tiene un oscilador interno, ahorrándonos así esas conexiones y dándonos la

oportunidad de usar dos pines más.

Cárdenas Muciño Pedro Francisco

En este curso de microcontroladores avanzados usaremos un AVR que en nuestro

caso escogimos un ATMEGA32. Para el curso estamos programando en lenguaje de

alto nivel C que en comparativa con Ensamblador resulta ser mucho más sencillo en

su interfaz. Usamos por el momento una protoboard para probar nuestro circuito, en

espera de pronto usar una tarjeta.

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En esta práctica hicimos un circuito bastante simple, en la que nuestro

microcontrolador debía realizar un corrimiento de un led en su puerto D y que al

mismo tiempo hiciera una suma de lo que se encuentra en el puerto A y B; para

desplegar el resultado en el puerto C. como se puede observar se utilizaron todos los

puertos del microcontrolador.

Patiño Ortega Jonathan

El uso e implementación de un AVR (microcontrolador de la marca ATMEL) mediante

el lenguaje C viene siendo más sencillo de manejar que el lenguaje ensamblador, para

esto se debe de respetar las librerías correspondientes y la estructura del lenguaje C.

Al momento de meter el programa al microcontrolador se escoge la frecuencia a

trabajar en el proceso, no sin antes escoger el microcontrolador a programar y

visualizar su número de serie.

En el programa si se desea hacer un retardo se usa la librería delay.h ubicada en la

subcarpeta útil y el comando _delay_ms (), otro aspecto importante es el definir

entradas con el comando PIN_ mientras que las salidas usan el comando PORT_.

Para definir la frecuencia de trabajo F_CPU va arriba de las librerías sino no toma en

cuenta el tiempo, cabe mencionar que se programara a 1 MHz por default.