PRCTICA 1CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

Diagramas cinemticos:Es la representacin grfica, de un sistema de coordenadas de una variable cinemtica en funcin de otra. Los diagramas ms comunes son: Diagrama de posiciones. Diagrama de velocidades. Diagrama de aceleraciones.

Mquina: sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde la fuente de energa hasta la resistencia a vencer segn un modo predeterminado. Por ejemplo: batidora, elevadores, gras, manipuladores, engranaje de transmisin de un automvil, robot, etc.Mecanismo: sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado.Por ejemplo: reloj analgico,silla plegable, mesa de playa, lmpara ajustable de escritorio, sombrilla, sacapuntas de manivela, obturador de cmara fotogrfica, instrumentos musicales, etc.

Tipos de movimientos

3 mecanismos y su diagrama cinematico

DesarrolloMediante el software de simulacin Working Model, realizar un mecanismo de 4 barras que cumpla con la Ley de Grashof. Secuencia Working Model 4.1.- Dibujar 4 barras con las medidas asignadas por el maestro, las barras se dibujan con el icono de rectangle.Existen dos opciones para asignarlas medidas a las barras: Opcin 1- Dar clic sobre cada una de las barras y con el men Window opcin Geometry.Opcin 2 Dar clic sobre cada una de las barras y modificar los valores en la parte inferior de la pantalla de trabajo.4.2 Dejar fija la barra con el icono de anchor.4.3 Unir los 4 extremos de las barras colocando point element en cada extremo y despus unirlos con el icono Join.4.4.- Seleccionar la barra , ir a men Object opcin Move to Front. 4.5.- Colocar Motor en la unin inferior izquierda del mecanismo.4.6.- Working Model por default activa la opcin de Collide la cual hace que los cuerpos estn en un mismo plano y al momento de cruzarse exista un choque, para este caso particular de estudio se desea que las barras pasen encima de otras para lograr el movimiento deseado, lo anterior se logra activando la opcin Do not collide. Ir a men Edit opcin Select all, ir a men Object opcin Do not collide. 4.7.- Mediante los iconos de simulacin, correr (Run) el mecanismo y observar su movimiento.

Conclusin: Se comprob la Ley de Grashoff utilizando working model, utilizando las medidas propuestas por el manual las cuales resultaron en proporcin a la Ley, y el mecanismo qued bien simulado.