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Poder y simplicidadCV-X100 Ver.2
Sistema de visión de fácil configuración con enseñanza automática
Serie CV-X100
NUEVO
2
El sensor de imagen se aprende las variaciones del producto, como el color y las diferencias individuales que existen en las piezas sin defectos. La “Inspección con auto-enseñanza” es una herramienta racional que reconoce el parecido entre las piezas sin defectos en lugar de detectar las fallas. Esta característica elimina los factores inestables convencionales.
Las piezas que difieren de las “piezas aprendidas” se juzgan como “piezas defectuosas”.
Apre
nde l
as p
iezas
sin
defec
tos
Nuevas funciones que permiten a cualquiera lograr rápida y fácilmente todo, desde la configuración a la confirmación de los estándares de inspección.
P.4
Sólo presente piezas sin defectos para completar
07 Utilidades
Ajustes profesionales incorporados en las utilidades
La “Navegación de ajustes” sirve para corregir falsos positivos, y para la “Replicación de la instalación de la cámara” que sirve para multiplicar la línea de producción. Estos convierten los ajustes profesionales en utilidades.
P.14
02 Herramienta de geometría/dimensiones
La medición de alta precisión no requiere más que hacer clic
La medición se completa con sólo hacer clic en el punto a medir. Los elementos complejos de cálculo que se necesitaban convencionalmente para la medición dimensional geométrica se han eliminado completamente.
P.6
03 Herramientas para conectores
Una compleja inspección de conectores se completa simplemente siguiendo unos pasos
La configuración se completa simplemente siguiendo unos pasos. Las herramientas de inspección de apariencia originales de KEYENCE se pueden utilizar también al mismo tiempo.
P.7
08 Catálogo de herramientas seleccionado por el tipo de aplicación
Arme su selección de herramientas de inspección desde el catálogo
El catálogo de herramientas permite una selección intuitiva de las herramientas, desde aplicaciones tales como “Inspección de presencia/discriminación” e “Inspección de mancha/falla”.
P.17
01 Inspección con auto-enseñanza
Sentido de juicio tipo humano
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
Producto no defectuoso
PLC-Link
Antes Después
3
Sistema de visión de fácil configuración con auto-enseñanzaSérie CV-X100
NUEVO
09 Seguridad
Seguridad robusta que resguarda su información
Se pueden establecer contraseñas de hasta 32 dígitos. Imponga restricciones a la edición y navegación de la configuración, para evitar fugas de conocimiento integrado en el programa.
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04 Algoritmo de medición
La constante evolución en los algoritmos facilita una inspección fiable
Los grupos de algoritmos más recientes, que han evolucionando continuamente sobre la base de una larga experiencia, probada en campo, soportan firmemente la estabilidad de la inspección.
P.8
05 Optimización de imagen
Procesamiento de imágenes ideal de acuerdo al objeto de inspección y al equipo
Se proporcionan diversas herramientas para optimizar radicalmente las imágenes de inspección de acuerdo a los objetos a inspeccionar, los entornos de la instalación y movimientos del equipo.
P.10
10 Autogeneración del manual de usuario
Un solo clic de botón para crear un manual de usuario personalizado basado en los ajustes aplicados
Se puede crear un manual dedicado de acuerdo con los ajustes, con un solo botón. Esta característica incluye la operación después de la introducción del sistema, lo más importante para el procesamiento de imágenes.
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06 Interfaz de usuario
Selección óptima de la operación de la pantalla, posible a través de opciones predefinidas
Una configuración óptima de pantalla se logra con sólo seleccionarla de un catálogo y una configuración especializada de menú de operador puede ser lograda con sólo seleccionar unos parámetros.
P.12
11 Comunicación y control
Una amplia variedad de métodos de comunicación compatibles con los sistemas existentes
Admite la interconexión a PLCs de varios fabricantes, así como EtherNet/IP y PROFINET.
P.20
BLOQUEADO
4
Herramienta de inspección con auto-enseñanza
Incluso con muchos tipos de productos, los ajustes se completan sólo con hacer pasar piezas sin defectos. Una amplia variedad de elementos del tipo de producto, incluyendo color, forma y patrones, se pueden manejar con una sola herramienta.
Configuraciones complejas, con muchos puntos de inspección se pueden cubrir simplemente con la “Herramienta de inspección de auto-enseñanza”. Tampoco se requieren ajustes de color.
Dado que esta herramienta se aprende la pieza de trabajo entera, incluyendo el perfil, no es necesario que se describan múltiples áreas de acuerdo a las formas complejas de las piezas de trabajo.
Se puede evitar que por error sean rechazadas piezas de trabajo no defectuosas, ya que esta herramienta aprende e inspecciona variaciones, tales como grosores diferentes causados por diferentes condiciones de iluminación, que pueden ocurrir en piezas de trabajo no defectuosas.
NUEVO
Sólo tiene que hacer pasar piezas sin defectos ¡Configuración completa!
“Aquellos diferentes a los aprendidos como no defectuosos” se detectan como “defectuosos”.
¡Se han aprendido los no defectuosos!
La recientemente incorporada “Herramienta de inspección con auto-enseñanza” utiliza el sensor de imagen para aprender las variaciones y diferencias individuales que existen en las piezas sin defectos y reconocer aquellas que difieren de éstas como defectuosas. Estos algoritmos, considerablemente cercanos a la sensibilidad humana, eliminan elementos inestables para dirigir con éxito la inspección en sitio. La configuración se realiza sólo con la presentación de piezas sin defectos y reduce la necesidad convencional de conocimientos especializados y la complicación de la configuración. Esta es una herramienta de inspección que hace posible que cualquiera pueda conseguir y mantener una inspección estable.
Los defectuosos no previstos en el momento del ajuste también se pueden detectar.
Diferente tipo DefectoNo defectuoso Impresión incompleta
Inspección de colocación inapropiada de cajas de pañuelos
Inspección de defectos de enchapado para marcos de plomo
Inspección de fallas en conectorInspección de defectos en ensamble
de botones para tableros de instrumentos
1 A menudo se requieren ajustes, debido a múltiples tipos de productos
Ideal para las siguientes aplicaciones:
2 Hay muchos puntos a inspeccionar 3 Piezas con formas complejas para inspeccionar
4 Piezas variables pero no defectuosas
Una herramienta de inspección que se “auto-enseña”; sólo presentando piezas sin defectos se completa la configuración de la aplicación
¡Nuevo invento!
Color01
A A
5
■ ¡Fácil auto-enseñanza de toda la información a color de cada pixel en solo 3 pasos!
■ El “Navegador de ajustes de inspección de enseñanza automática” garantiza que la información aprendida se actualice
■ Útil para lograr una operación sencilla
Ajuste de posiciónSólo encierre la región característica.
■ Aprendizaje en color de la información completaEl rango de variabilidad de las piezas sin defectos, se determina mediante el aprendizaje en color, de toda la información, pixel por pixel. La auto-enseñanza exacta se realiza incluso en la conversión del color no defectuoso que no se juzga con el blanco y negro.
Datos de aprendizajeRango de variabilidad de lo no defectuoso
Aprende por pixel
Se adoptó un método de pasos libre de confusión para la configuración. Además de la configuración en 3 pasos, también se cuenta con pasos de inspección.
Esta utilidad permite que cualquier persona lleve a cabo el “aprendizaje adicional” para ampliar el rango variable permitido para las piezas no defectuosas.Un aprendizaje adicional innecesario se evita mediante la comparación de imágenes con muestras defectuosas durante el aprendizaje adicional.
Configuración de regiónSólo encierre la región a ser inspeccionada.
Aprendizaje de calidadSólo presente piezas sin defectos1 2 3
Función de auto-eliminación de aprendizaje incorrectoLas piezas defectuosas se eliminan automáticamente, incluso si se mezclan durante la auto-enseñanza. Es posible excluir los errores humanos con el sensor de imagen.
Función de auto-límite
Automáticamente calcula y establece los límites a partir del aprendizaje de piezas no defectuosas.
Adicionalmente aprende imágenes juzgadas como no
defectuosos
Las compara con los muestras defectuosas registrados
previamente
Las imágenes se revisan para juzgar imágenes NG archivadas
Las condiciones previas al aprendizaje adicional se pueden restaurar si una muestra defectuosa se ha juzgado como OK.
¡Se previene un aprendizaje adicional innecesario!
6
Herramienta de geometría/dimensiones
Se requiere la combinación de múltiples ajustes y cálculosConvencional
Distancia de punto/círculo
Intersección de dos líneas
Distancia entre puntos
Bisección de dos líneas
Distancia entre círculos
Distancia entre líneas
Intersección vertical sobre línea
Distancia entre línea y círculo
Centro de cuadrángulo
Distancia entre punto y línea
Ángulo formado por dos líneas
Línea que pasa por dos puntos
Círculo que pasa por tres puntos
Punto medio entre puntos
APLICACIÓN
Incluso objetos complejos se pueden medir con bastante facilidad.
Crear una configuración que detecte una línea en el área izquierda
Seleccionar la función que se ejecutará.
Intersección de dos líneas
Crear una configuración que detecte una línea en el área superior
Sólo especifique las líneas del objeto con el ratón.
¡Detección sencilla!¡También se pueden referenciar coordenadas, círculos o líneas de otras herramientas, para las cuales ya se completó su configuración!
Calcular las coordenadas de intersección entre 2 líneas con la función de cálculo
Se pueden hacer intuitivamente mediciones de alta precisión con simples operaciones del ratón
En la mayoría de los casos, la medición de dimensiones requiere de múltiples herramientas y un proceso complicado de cálculo. Con las herramientas de dimensión/geometría de la Serie CV-X100, se resuelve este proceso complicado, con un solo clic. Dado que también se puede referenciar la información de puntos y líneas rectas de otras herramientas, es posible construir la configuración del programa de manera más simple y fácil de operar.
PosX=X(ISect(Line(line1_1. xy, line1_2. xy), Line(line2_1. xy, line2_2. xy)))PosY=Y(ISect(Line(line1_1. xy, line1_2. xy), Line(line2_1. xy, line2_2. xy)))
¡Detectado!
Capacitor Partes de prensa Etiqueta
Escalamiento
Incluso para aplicaciones en las que le gustaría realizar la operación con valores de escala completa en lugar de píxeles, es posible convertir fácilmente a otra escala con ajustes especializados.
Medición del objeto (se puede seleccionar ancho o separación)
1
312.8 px
Convertir a escala completa
10,000 mm 393.7"
3Introduzca los valores de escala completa para la región de inspección
2
NUEVO
Especifique sólo con el ratónHerramienta de dimensiones/geometría
■ Una rica variedad de herramientas de geometría que le permiten “sólo escoger”
■ Fácil escalamiento con cualquier tamaño de imagen
02
7
Múltiples imágenes capturadas por separado se pueden ensamblar en una sola.
¡La configuración de un solo punto permite el despliegue automático en las áreas restantes!
Herramientas para conectoresUna configuración compleja de inspección de conectores se puede completar siguiendo simplemente unos pasos
Tradicionalmente, la configuración de la inspección de conectores, que posee varios elementos y puntos que deben medirse, requiere una cantidad significativa de horas-hombre. Con las herramientas para conectores del CV-X100, esta inspección la puede realizar cualquier persona, simplemente siguiendo los pasos.
■ Nuestro método de pasos permite que CUALQUIERA pueda realizar una inspección de conectores FÁCILMENTE
Inspección para conectores que requiere que se inspeccionen diversos elementos para cada tipo de producto y forma
Se puede completar con sólo seguir pasos específicos para la inspección de conectores
Todo lo que debe hacer para la medición de dimensiones es seleccionar entre varias herramientas predefinidas, para la inspección de conectores.
Herramientas de inspección que apoyan plenamente la inspección de apariencia
Las herramientas existentes se pueden incorporar en la inspección de apariencia para malformación de la resina, cortocircuitos y defectos en la carcasa. La inspección de conectores está totalmente soportada con la experiencia de inspección de apariencia acumulada de KEYENCE para el procesamiento de imágenes.
■ Inspección de apariencia de los conectoresLas herramientas de “mancha”, “blob”, “área” e “intensidad” son “compatibles con multi área”, lo que permite el despliegue simultáneo en varias áreas. Esto reduce significativamente las horas-hombre de configuración y ajuste requerido para la inspección de puntos múltiples específico a conectores.
Sólo especifique un pin o punto de ensamble
+
¡Configuración completa!
Se dispone de navegación guiada con propósito específico, que incluye el despliegue de cambio componente y cambio en el número de pines. Esto permite que cualquier persona haga las modificaciones necesarias.
■ Función de ensamble de imágenes■ Menús de ajuste del conector Pantalla de lista de valores medidos específico para conectores
Esta pantalla muestra los valores medidos para cada pin de manera que se puedan encontrar las áreas NG de un vistazo.
Distancia de clavijas del extremo
Distancia de los extremos del alojamiento 1
Desviación de clavijas adyacentes
Distancia horizontal de brecha
Tono
Inclinación del marco
Planicidad de clavijas
Distancia vertical de brecha
Inspección de la apariencia (Área)
Inspección de la apariencia (Mancha)
Inspección de la apariencia (Borrón)
Inspección de la apariencia
(Intensidad)
Primera imagen Segunda imagen
Imágenes ensambladas
03
8
Una avanzada herramienta de búsqueda que combina robustez, alta velocidad y alta precisión
Mancha Mancha de borde de tendencia
Se dispone de una gran variedad de algoritmos estándares de medición.
Gran robustez que realiza búsquedas precisas, incluso en malas condiciones
Imagen registrada Defecto Perfil no claro Tonos invertidos
Se ha incorporado una herramienta de manchas para llevar a cabo una inspección de superficies y no eliminar inútilmente piezas no defectuosas. Una variedad de parámetros tales como tamaño, densidad, forma y número se utiliza para encontrar con exactitud el defecto que se desea detectar.
Detecta el defecto en el perfil del producto. El perfil se extrae automáticamente con una configuración fácil en la región seleccionada. Además de las formas geométricas como círculos y líneas rectas, el ovalo o perfiles de forma compleja que consisten en curvas libres, están soportadas.
Pares de bordes ManchaTono bordeAncho del bordeÁngulo de borde
Posición del borde
ShapeTrax2Búsqueda de patrones
ÁreaInspección enseñanza automática
Lector de código 2D
Inspección de enseñanza autom.
(Búsq. patrón)
Lector de código 1D
OCRInspeccionar colores
IntensidadMancha borde tendencia
Ancho borde de tendencia
Posición borde de tendencia
Blob
Un pequeño defecto se encuentra en el lado de la tapa de resina.
La información cromática completa captada por la cámara a color se procesa directamente. Independientemente de cualquier variación de color contra el fondo, la detección es posible.
La herramienta de inspección de manchas está disponible para la detección estable del defecto, sólo con ignorar la influencia de los cambios de intensidad en la superficie.
Detección de manchas en tapas de resina Detección de materia extraña en paño de tela no tejida (color fino)
El defecto que se produjo en la esquina se detecta. Incluso si el perfil del producto ha cambiado, el modelo de referencia lo sigue para detectar sólo segmentos cambiados.
El defecto producido en la línea se detecta. Sólo el cambio del defecto se detecta contra la línea de referencia.
Algoritmo de mediciónEl algoritmo inteligente soporta una inspección estable
ShapeTrax2TM
ShapeTrax2 consigue el notable rendimiento de alta velocidad mediante la revisión fundamental de los algoritmos de procesamiento. Es hasta 10 veces más rápido que la herramienta convencional.Además, el tiempo de procesamiento se incrementa muy poco, incluso para una imagen de gran tamaño, como por ejemplo de 5 mega píxeles por lo que un procesamiento de alta velocidad, es factible.
Procesamiento de ultra alta velocidadSe ha logrado una precisión de búsqueda de 0.025 píxeles, que es equivalente a lo mejor de la industria, mejorando linealidad y repetibilidad. Las demandas para mejorar la precisión de la búsqueda a través de la miniaturización del objeto y los cambios a la alta precisión están bien cubiertas.
Ultra alta precisión
Optimizado para el objeto defectuosoUn estándar de facto para herramienta de inspección de superficies
04
Los datos de error se cancelan
9
Lector de códigos 1D/2D
Visualización gráfica
Con sólo describir una región, se detectan múltiples puntos de un borde y además de medir todos los datos de esta información, se realiza una medición sin cálculos complicados, como máx./mín., ancho promedio y ancho de pico a pico. También es posible encontrar un círculo virtual o una línea aproximada a partir de los múltiples puntos detectados.
Se ha incorporado una función de OCR que permite reconocer cadenas sólo con el registro de la fuente y configuración de la región. No sólo caracteres alfanuméricos, sino también textos del usuario (símbolos, etc.) pueden ser registrados. El marcado de fechas, que cambian sobre una base diaria, están soportadas también con la función de calendario automático.
Lee códigos de 1D/2D impresos en las piezas a inspeccionar. Esta función lleva a un ahorro de espacio y a la reducción de costos, en comparación con el caso convencional en donde los lectores de códigos 1D/2D y una cámara se instalan por separado.
Describe figuras tales como puntos, líneas, círculos y escalas en la pantalla. Dado que también es posible ver los valores medidos por las herramientas, se ofrecen varias ventajas tales como una mejor visibilidad de cierta ubicación detectada en la pantalla.
Se realiza simultáneamente la inspección superficial y la lectura del código 2D impreso sobre el producto.
Muestra una escala en la pantalla. Los valores se pueden mostrar después de convertirse a escala completa, gracias a una corrección de escala reflejada.
Capaz de reconocimiento, sin influencia sobre la impresión del fondo
Configuración sencilla con el método de pasos
Medición de un pernoCapaz de medir el diámetro máximo del perno o la rosca del tornillo.
La detección de bordes se muestra para cada segmento. El resultado se emite individualmente.
Se detecta el diámetro máximo.
Capaz de comprobar el gráfico del borde para cada segmento. El ajuste se puede hacer fiablemente.
Visualización de la escalaAncho de pico a pico Visualización gráfica
La combinación con el filtro de extracción de imagen o el procesamiento de color a escala de grises está disponible para la extracción de lo impreso únicamente. Por lo tanto, el reconocimiento de cadenas se estabiliza.
La configuración se realiza por pasos, organizada por pieza de trabajo. Es útil para comprender fácilmente la operación, como “Ajustar sólo las condiciones de juicio”.
Círculo virtual Línea aproximada
DataMatrix Código QR
Detección multi punto de alta precisión
¡Fuerte contra variaciones en el entorno del sitio de captura! NUEVOEjecuta la lectura y la inspección simultáneamente
NUEVOVisualización de la información necesaria
Posición/Ancho de borde de tendencia
OCR
10
Convencional
Convencional
Convencional
Convencional
Captura HDR (alto rango dinámico)
Imagen corregida
Imagen corregida
Captura HDR (alto rango dinámico)
Rango dinámico después de la captura HDR (alto rango dinámico)
Detecta establemente los objetos de inspección, sin brillo excesivo ni sombras incómodas
Rango dinámico de captura por captura
Captura HDR (captura de alto rango dinámico al cambiar automáticamente la velocidad de obturación)
El alto rango dinámico captura imágenes de los objetos de inspección tal como son
Elimina los efectos de distorsión del lente o inclinación de la cámara
HDR
Calibración
Elimina los efectos de cambios en las
condiciones de captura, debidos a factores
relacionados con la instalación y el hardware,
tales como “inclinación de la cámara” y
“distorsión del lente”. Esta función ofrece
condiciones de captura constantes,
incluyendo la reproducción de las mismas
condiciones de captura para replicar el
sistema en otra línea de producción y la
eliminación de los efectos de las restricciones
en el entorno de instalación.
Captura múltiples imágenes cambiando
automáticamente la velocidad de obturación
y las compone a gran velocidad para generar
imágenes sin brillo excesivo o sombras
incómodas.
Se pueden capturar imágenes claras, ideales
para el procesamiento, incluso cuando las
condiciones de captura en el lugar varían o
los objetos de inspección contienen brillo
desigual o intensidades mixtas.
Eliminación de reflejos
Corrige la “inclinación”
¡Corrección a alta precisión!
Corrige la “distorsión del lente”
Eliminación de variaciones en la iluminación
Corrige la inclinación de la cámara que puede producirse durante la instalación. Esto también es efectivo cuando se instala una cámara en un ángulo de inclinación debido a una razón relacionada con el espacio de instalación.
Soluciona un problema en el cual los resultados de medición difieren del centro al borde de la imagen causados por la distorsión del lente.
NUEVO
La detección sólo es posible dentro de un rango dinámico específico
Optimización de imagenProcesamiento de imágenes ideal para garantizar una inspección estable
“La captura” es un proceso extremadamente importante en el procesamiento de imágenes. La serie CV-X100 está equipada con numerosas funciones para optimizar las imágenes de inspección, resolviendo problemas que puedan ser causados por las “condiciones de la pieza objetivo”, “entorno de la instalación” y “movimiento del equipo” en este proceso.
NUEVO
Inclinación de la cámara
Distorsión del lente
05
Captura
Tiempo de paro
Tiempo de paro
Convencional
Pre-capture
Procesamiento de la imagen
Procesamiento de la imagen Procesamiento de la imagen Procesamiento de la imagen
Captura Procesamiento de la imagen
Habilitar movimiento
Captura Procesamiento de la imagen
Captura Captura Captura
Habilitarmovimiento
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Corrección de sombra Difuminado por direcciónMejora en tiempo real los factores que impiden la inspección estable, tal como el sombreado aleatorio o brillo desigual en la superficie de la pieza.
Tiene un efecto que elimina una cantidad significativa de patrones de fondo finos o de ruido.
Inspección de manchas en una botella transparente
Mancha oculta por el brillo producido por la iluminación.
Solo detecta las manchas
Detección de cuerpos extraños en un patrón de rayas
Hay partículas extrañas dentro del patrón a rayas establecido en una dirección aleatoria.
Partículas extrañas son extraídas con una combinación correctora de sombreado.
Eliminación de factores causantes de la inspección inestable (fil tros de mejora de imagen)
Inspección de manchas en la parte inferior de una lata
Hay manchas entre el lustre que se produce al azar.
Extrae las manchas sólo con una combinación de corrección de sombreado.
La luz coaxial muestra claramente las marcas de dirección en las esquinas.
La luz de ángulo bajo muestra claramente la impresión y la regleta.
El tiempo de paro del proceso tuvo que ser ampliado para coordinar las capturas ó se tienen que utilizar 2 controladores.
Debido a que no hay retardo para el procesamiento de imágenes, la operación sin detener el equipo es posible incluso con un único controlador.
Convencional
CV-X
Se pueden seleccionar configuraciones de captura ideal de acuerdo a cada inspección
Multi-captura, disparo aleatorio y pre captura
Se capturan varias imágenes en un ciclo de medición. Se captura la pieza de trabajo mientras la iluminación se enciende, y el procesamiento de imágenes y la salida de resultados se pueden hacer todos juntos.
La captura de imágenes se realiza a la máxima velocidad, guardando simultáneamente la imagen en el interior del dispositivo y al mismo tiempo ejecutando el procesamiento de imágenes. No se impondrá ninguna restricción al tiempo de paro o velocidad de movimiento con respecto al objeto, y el rendimiento máximo diseñado se podrá obtener.
Se soporta el disparo al azar, que hace posible introducir disparos sin sincronización con el proceso estando en ejecución en ese momento. No hay dependencia de las condiciones presentes del procesamiento de imágenes y es posible hacer que la captura de imágenes coincida con el movimiento del equipo.
Multicaptura Captura previa Disparo aleatorioNUEVO
12
Herramientas agregadas se muestran como miniaturas. Gracias a que la región de inspección se muestra en una vista en miniatura, se torna fácil entender qué parte debe ser inspeccionada.
Simplemente seleccionando el número de pantallas de visualización,
se muestra el diseño de pantalla en el catálogo de pantallas.
• Las piezas que han establecido la tolerancia con cada herramienta se agregan automáticamente a una lista que muestra los valores juzgados y medidos.
• Incluso cuando se han añadido herramientas más tarde, las adiciones se realizan en conjunto con la visualización.
• Unidades establecidas con escalamiento se muestran automáticamente.
Sólo seleccione el formato de pantalla para la situación
Punto
Operación intuitiva al crear la configuración
Con el fin de evitar “pantallas personalizadas fáciles de usar que no puedan utilizarse, a menos que se lleve a cabo la personalización”, una función de catálogo de pantallas de operación se ha incorporado junto con muchos de los menús personalizados.
Sólo seleccione
* Microsoft es una marca registrada de Microsoft Corporation en los Estados Unidos y otros países.
Interfaz de usuarioNo se requiere personalización complicada Sólo seleccione inicio rápido
Sólo seleccione la mejor pantalla del catálogo. “Catálogo de pantallas de operación” Barras de herramientas que muestran vistas
previas en miniatura
La interfaz gráfica de usuario basada en iconos, fácil de entender, permite una operación intuitiva con el ratón. Además, la región puede ser operada directamente en la pantalla con un ratón durante el ajuste.
■ Operación intuitiva con el ratón
Para hacer un zoom automáticamente en el área juzgada como NG.
Para mostrar imágenes de varias cámaras en una sola pantalla.
Para colocar la imagen actual con las últimas imágenes NG.
Para organizar imágenes con imágenes de referencia en el ajuste inicial para que los cambios puedan comprobarse desde el inicio.
06
Español [Mexicano]
Chino simplificado
Chino tradicional
Inglés
Francés
Alemán
Italiano
Coreano
Tailandés
Japonés
NUEVO
NUEVO
NUEVO
NUEVO
NUEVO
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Sistema de entrada multi idioma incorporado
Función de comentarios de operación incluida
Durante la operación, algunos parámetros se ajustan frecuentemente, y algunos se mantienen detrás de la operación para evitar la mala operación. Cuando se utiliza la función de “menú personalizado”, se puede crear el menú óptimo para el operador, con sólo colocar un “” en los parámetros que se ajustan a menudo.
Abrir directamente sólo parámetros marcados con estrellas ()
Cuando parece que estos parámetros están ajustados a menudo…
Comentarios de la operación en descripción libre pueden mostrarse en el campo de ayuda. La pantalla de información necesaria para establecer el tiempo, situación y directrices se mezcla con las funciones de la operación.
Además de la selección convencional del idioma de la pantalla, la función de introducción de caracteres también soporta varios idiomas. Se puede realizar la entrada directa para cada idioma, con elementos tales como los nombres de las herramientas o la función de comentario del menú personalizado, y cadenas de caracteres de visualización en pantalla de operaciones, sin tener que cambiar el idioma del sistema en sí mismo.
Un teclado virtual que soporta múltiples idiomas se muestra durante la entrada.
Sólo marque los parámetros al realizar los ajustes...
Diez idiomas soportados
¡Haga clic para colocar una marca (estrella)!
■ Un “menú personalizado” que realiza la operación óptima con un solo clic
¡Un menú especializado que compila el ajuste de piezas requerido para la operación está ahora completo!
La entrada de cadenas de caracteres en el controlador también soporta múltiples idiomas
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Hay abundantes utilidades en diversas situaciones, tales como “Voy a hacer ajustes debido a la frecuente detección falsa causada por equis razón”, “Quiero extender el entorno de inspección a la línea vecina también”. Y “Quiero controlar el proceso de inspección”.
La línea de producción se ha extendido, así que me gustaría ampliar el entorno de
inspección sin hacer cambios. Los datos de ajuste son copiables. Si sólo pudiera replicar la instalación de la misma cámara, no necesitaría volver a ajustar o iniciar los ajustes nuevamente.
Convencional
Copiar
La imagen actual se puede igualar a las mismas condiciones de captura que las de la imagen de referencia. Esto es utilizable para:
1. Igualar una imagen de una línea para compararla con la imagen de referencia de una línea exitosa. 2. Hacer una comparación con la
imagen de referencia, al momento de que se crearon los ajustes, para comprobar “si las condiciones siempre son las mismas”.
1.Posición 2.Ajustar brillo 4.Enfoque
Describe líneas auxiliares en las áreas destacadas de la imagen de referencia. La posición de la cámara se ajusta utilizando la línea auxiliar en el lado de la imagen actual cuyas guías se mueven en ambas imágenes.
Muestra áreas con un brillo diferente al de la imagen de referencia en color, de tal modo que se puedan ajustar para reducir la diferencia.
Se muestra una comparación con la condición focal de la imagen de referencia en un gráfico de barras. El foco del lente se ajusta para que coincida con el nivel de enfoque de la imagen de referencia.
Línea exitosa Línea exitosaLínea exitosa
Línea que debe ser replicada Línea que debe ser replicadaLínea que debe ser replicada
UtilidadesUtilidades de fácil uso aprovechan el “conocimiento profesional” de la experiencia en el campo.
Navegación que “siempre garantiza un entorno de captura de imágenes consistente sin tener que depender de la ubicación” “Replicación de la instalación de la cámara”
NUEVO
Se replican las cámaras de una línea de producción exitosa
Navegación para la replicación de la instalación de la cámara
Si estas imágenes son diferentes, los parámetros tendrán
que ser reajustados.
Línea exitosaImagen registrada para una línea exitosa
Imagen registrada para una línea que se desea expandir
Línea que debe ser replicada
Datos de ajuste
07
15
No tengo ni idea de dónde debo iniciar el ajuste
Navegación para un ajuste preciso y óptimo
Ejemplo del procedimiento de configuración
¡Seleccione herramientas que tengan un alto recuento de NG de la clasificación NG por herramienta y luego inicie el ajuste!
Ordena las herramientas que deben ser juzgadas como OK.
Al aplicar el ajuste de posición se lleva a cabo automáticamente la comprobación de la herramienta de ajuste de posición.
Únicamente se extraen las imágenes con las que debe ajustarse la herramienta seleccionada.
1
2
3
4
NUEVO
■ Implemente ajustes: para cualquier persona, sin preguntas, con certeza “Navegación de ajustes”
Convencional
Navegación de ajustes
• No puedo resolver qué herramienta debo ajustar…
• Una falla en el ajuste de posición puede ser la causa del juicio erróneo.
• Estoy perdido en cuanto a qué imagen debo adoptar para corregir el ajuste de la
herramienta…
Procedimientos de ajuste de navegación cuando piezas sin defectos se han detectado como erróneas
Cuando se activan las utilidades, la navegación inicia después de analizar las imágenes archivadas
¡Haga clic!
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Simplemente haga clic en la imagen de la tira de imágenes durante la instalación, para ejecutar automáticamente una nueva prueba con esa imagen.
Vista de histograma
Lista de valores medidos
Las imágenes archivadas se muestran como miniaturas en la tira de imágenes
Número máximo de imágenes* que se pueden guardar, organizadas por cámara conectada
Monitor de procesos
Hasta 20,000 datos de medición se pueden grabar con el controlador aisladamente. Es posible comprobar fácilmente el valor, tal como mínimo, máximo, promedio, desviación estándar, conteo de NG y rendimiento. Además de las gráficas de tendencias, se pueden visualizar una lista de los valores medidos y un histograma. Tambien, utilizando la recién incluida función, monitor de procesos (índice de capacidad de proceso: Cpk), que está disponible para el análisis de los procesos de inspección más estadísticamente.
* Estos son valores típicos en lo que respecta a salvar en la memoria interna, con una cámara única conectada usando la CV-X170, y cuando las condiciones de almacenamiento de las imágenes archivadas han sido “estado total NG”. Valores típicos con una sola cámara conectada al guardar en una tarjeta SD de 4GB.
■ Cursor verticalMuestra los valores medidos y el recuento total para la posición seleccionada del cursor.
■ Marca de guardado de imagen Los datos marcados tendrán sus datos de imagen guardados. Es posible ver las imágenes haciendo clic.
Tipo de cámara Cantidad de imágenes guardadas en la memoria interna
Cantidad de imágenes guardadas en la tarjeta SD de 4 GB
Monocromática 240,000 píxeles 1001 16284A color 240,000 píxeles 992 5490Monocromática 310,000 píxeles 489 13071A color 310,000 píxeles 484 4396Monocromática 1 mega pixel 233 4056A color 1 mega pixel 224 1356Monocromática 2 mega píxeles 105 2114A color 2 mega píxeles 97 706Monocromática 5 mega píxeles 35 816A color 5 mega píxeles 27 272
Los criterios de juicio y los niveles de mancha se pueden editar durante la operación. Esto permite ajustar la tolerancia fácilmente, incluso cuando la línea de producción no se puede detener.
Función de rescritura de operaciones
Los criterios de juicio se pueden compartir entre las herramientas. Esta función es útil cuando se requiere el mismo procesamiento de inspección en varios puntos de la pantalla, porque el cambio de un punto se refleja en los otros.
Función de compartición de criterios de juicio
Cada imagen individual se puede guardar dentro del rango de capacidad del búfer principal. También es posible darles salida externa a las imágenes (en tarjeta SD, programa de PC o un servidor FTP), mientras se guarda en el búfer principal.
■ Imagen archivada/salida de imágenes
Muestra los errores de configuración en una lista. También es posible seleccionar piezas con errores de una lista en la pantalla y saltar al área correspondiente.
■ Notificación de error
■ Para controlar el proceso, no sólo grabar “Estadísticas” NUEVO
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Los ajustes no se pueden realizar porque no se puede determinar con fiabilidad cuál algoritmo representa la mejor opción…
APLICACIÓN
Al configurar el conteo de la cantidad esperada de piezas en una caja…
■ Catálogo de herramientasLas herramientas se han clasificado de acuerdo a la aplicación, en base al conocimiento de muchos años de CORPORACION KEYENCE. Permite encontrar intuitivamente la mejor herramienta de inspección.
■ Navegador de aplicacionesSe muestra información para hacer selecciones óptimas, tal como explicaciones de categorías y de aplicaciones típicas que utiliza cada herramienta.
Sólo seleccione la categoría de inspección del catálogo de herramientasResumido en la categoría de “Conteo”, para que no haya confusiones.
■ Función de guíaUna función de guía está incorporada y explica las diferentes configuraciones. Al hacer referencia a la guía, es posible comprobar qué tipo de cambios se producen con el controlador cuando se ajusta la inspección.
Se ha adoptado un catálogo de herramientas que intuitivamente da a entender cuál es la mejor herramienta para lo que se desea inspeccionar. Esto hace posible que los usuarios seleccionen las mejores herramientas sin tener que comprender integralmente todos los algoritmos incluidos.
Catálogo de herramientas seleccionado por el tipo de aplicaciónSólo seleccione la aplicación deseada, en lugar de seleccionar un algoritmo.
NUEVO
Catálogo de herramientas
Convencional
■ Menú de configuración organizado por aplicaciónLas funciones especializadas y necesarias para las aplicaciones están organizadas en la pantalla frontal del menú. La creación de una configuración más simple y fácil de entender, es posible.
08
18
Para la operación del sensor de imagen, es importante que los contenidos de ajuste sean fáciles de entender y se puedan accesar fácilmente. Por otro lado, existe una necesidad muy fuerte para no revelar el contenido del programa y así evitar la copia de los archivos de configuración. En la serie CV-X100, se han preparado y separado según su finalidad funciones robustas de seguridad que respondan a estas demandas.
Ésta es una función que no inicia la configuración del programa con controladores que no sean
aquellos que tengan un identificador especificado único (ID del controlador). Esto es útil para la
protección de copia de los activos en programas, incluyendo la operación no deseada del
controlador.
Si se aplica un bloqueo a la edición de herramientas, ya no será posible navegar o editar los
contenidos del programa de configuración. Esto evita la fuga de conocimiento técnico de
configuración tal como los valores de parámetros de ajuste o pre-procesamiento.
Con el fin de facilitar una operación sin problemas después de la introducción, se proporcionan 3 tipos de cuentas. El uso de una cuenta que se maneja con una contraseña evita errores de operación y cambios innecesarios de la configuración.
La configuración de contraseñas con el fin de cambiar cuentas es posible.
Todas las operaciones son posibles.
La operación de menús personalizados, el cambio de programas y el almacenamiento son posibles.
Únicamente las operaciones de visualización son posibles.
■ Bloqueo de edición de herramientas
Administrador
Operador
Usuario
ID del controlador: 0123456789
ID del controlador ¡BLOQUEADO!
ID del controlador: 9876543210
¡Imposible activar, si el controlador no ha sido registrado en la configuración del programa!
¡La visualización y edición de contenidos del programa de configuración está bloqueada!
Bloqueo de edición de
herramientas
Seguridad/CuentaSólida seguridad que protege los activos del programa
■ Bloqueo del ID del controlador
■ Configuración de contraseñaLa entrada de hasta 32 caracteres está soportada para la contraseña. Esta función cumple con las demandas para una administración de contraseñas más seguras.
■ Configuración de la cuenta ~Protección de ajustes de operación~
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19
Se ha incluido como estándar el “manual de usuario auto-generado”, el cual crea un manual para el contenido de los archivos de configuraciones previamente creadas, la “función de simulación de PC” que reproduce la operación del controlador en una PC y el software de PC con la “función de registro de datos”, que recopila imágenes NG y datos de medición.
CV-H1X[Accesorios estándar]
• Simulador de PC• Registro de imágenes/datos• Autogenerador de manual del usuario• Carga/descarga del archivo de configuración
(programa)
¡Creación de manual personalizado con un solo clic!
Ejemplo de los contenidos de algunos manuales creados
NUEVO
Autogeneración del manual de usuario/ Software de PCSoftware de PC que apoya sólidamente la operación
NUEVO■ Operación óptima por medio de un manual personalizado. “Auto-generador de manual del usuario”
Se pueden crear manuales de usuario en diez idiomas, de acuerdo al idioma de los archivos de configuración.
Soporte para múltiples idiomas
Permite insertar sugerencias que describan cómo ajustar típicamente los parámetros de cada herramienta.
Consejos de configuración de herramientas
Transferencia a formato Microsoft Word. Permite borrar a criterio las partes innecesarias y añadir comentarios.
■ Transferencia a MS Word
Convencional
Auto-generador de manual del usuario
Carga dearchivos de configuración...
Se requiere un manual de operación como material de referencia para un cliente que ya tiene equipos instalados…
Quiero que los operadores puedan consultar el manual en sitio, pero quisiera resumir sólo las funciones necesarias.
¡Haga clic!
Portada
Configuración básica de herramientas
¿Cómo ver la pantalla de operación?
Explicación de los parámetros principales
Lista de herramientas
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CV-H1X [Se incluyen]
• Simulator-Software Carga/descarga del archivo de configuración (programa)
• Terminal-Software Registro de archivos de imágenes/valores medidos Función de escritorio remoto
VNC
ActiveX
Se pueden vincular PLCs de varios fabricantes a través de RS-232C/Ethernet.
La función del monitor equipada comprueba la comunicación por separado para EtherNet/IP y PROFINET, para que pueda detectar los problemas rápidamente.
Fabricantes de PLCs compatibles:
KEYENCE: Serie KVOmron: Serie SYSMACMitsubishi Electric: Serie MELSECYASKAWA Electric: Serie MP
■ PLC link
■ Compatible con EtherNet/IP y PROFINET
■ Función de conexión a FTPSoporta la salida de imágenes/resultados a un servidor FTP. Las imágenes se pueden guardar por mucho tiempo mediante la conexión de un disco duro de alta capacidad que tenga la función de servidor FTP.
Función de monitor de datos inteligente
Computadora personal
Serie CV-X100 PLC
Hub/switch
RS-232C/EthernetPLC link
Disco duro compatible con red que posee la función de servidor FTP
Admite la interconexión con PLCs de varios fabricantes, así como EtherNet/IP y PROFINET, lo que permite una fácil integración en un sistema existente.Adicionalmente, se dispone también de control remoto vía conexión a una computadora personal y el registro de imágenes/resultados a un servidor FTP.
Se han adoptado una amplia variedad de métodos de comunicación para satisfacer las necesidades de control de comunicación, incluyendo “Quiero registrar los datos de las imágenes y los resultados” y “Quiero conectar un PLC existente para permitir el control por comandos”. Se dispone también de varias funciones para el monitor, útiles durante el arranque y en otros momentos, para “mejorar la operatividad y la seguridad”.
Comunicación y controlUna amplia variedad de métodos de comunicación compatibles con los sistemas existentes
■ Interfaz de comunicación
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CPU
DSP
CPU Salida
Salida
Cámara
Cámara
DSPMotor de
procesamiento de imágenes a color
Relación entre la carga de procesamiento de imágenesy el tiempo de procesamiento (ejemplo típico)
Tie
mpo
de
proc
esam
ient
o (m
s)
Carga de procesamiento de la imagen
Convencional sistema de 1 CPU
Sistema de procesador “3+1”
18016014012010080604020
0
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■ Procesamiento de ultra alta velocidad/ultra paralelo, procesador “3+1”Aunque hay muchos sistemas que realizan el procesamiento combinando el CPU con un ASIC para la captura de imágenes, KEYENCE ha puesto énfasis en un sistema de procesamiento en paralelo, con el fin de obtener continuamente el máximo rendimiento bajo condiciones constantes. Además del “A. C. E. II”, motor de procesamiento de imágenes a color, de alta velocidad y gran capacidad, que realiza el procesamiento de color, creando una combinación que incluye dos unidades DSP (un DSP de procesamiento de imágenes y un DSP de visualización de imágenes) y un CPU RISC que se encarga del control total y la comunicación, se ha logrado un procesamiento estable de alta velocidad.
Intervalo de disparo de inspección de superficie de componentes eléctricos en 3 ms
una cámara de 310,000 píxeles 7x a color de alta velocidad configurada para cargar 240 líneas, una inspección compuesta de 3 herramientas, ángulo de borde (ajuste de posición), área y mancha de color.
Ejemplo de procesamiento de ultra alta velocidad
Logra una alta velocidad al compartir el procesamiento de imágenes entre varios procesadores para realizar el procesamiento.
Comparación con procesos de procesamiento convencionales
Serie CV-X100
Convencional
Comparación del tiempo de procesamiento entre sistema de procesador “3 +1” y sistema de 1 CPU
* La carga de procesamiento de la imagen se amplía para las siguientes piezas.
• Detalle de los parámetros de búsqueda o inspección de manchas.• Aumento del mejoramiento de la imagen.• Aumento de la cantidad de píxeles de la cámara.
El más veloz de su clase
Pares de bordes
Tono bordeAncho del bordeÁngulo de borde
Posición del borde
ShapeTrax2Búsqueda de patrones
Área OCRInspeccionar colores
Intensidad Mancha borde tendencia
Ancho borde de tendencia
Posición borde de tendencia
Blob Mancha
Una selección de 9 tipos (3 paquetes de herramientas x 3 tipos de grado de control), teniendo todos en común su facilidad de uso y utilidades. Además de la selección convencional del idioma de la pantalla, la función de introducción de caracteres también soporta varios idiomas. Se puede realizar la entrada directa para cada idioma, con elementos tales como los nombres de las herramientas, la función de comentario del menú personalizado y cadenas de caracteres de visualización en pantalla de operación, sin tener que cambiar el idioma del sistema en sí mismo.
CV-X100F
Paquete completo
Paquete limitado
Co
sto
CV-X100M
CV-X100A
Paquete estándar
Las herramientas de la Serie CV-3000/5000 también se incluyen
■ Selección de 9 tipos de acuerdo a la aplicación
Se l e c c i ó n de con t r o l ado r e s
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Serie de cámaras de 2 mega píxeles
Se l e c c i ó n de cáma ra s
Se puede seleccionar la mejor cámara según la aplicación, de la mayor variedad en la industria, tal como una cámara a color de mega píxeles, para una inspección de superficie de mayor resolución, o una cámara 7x para una inspección que le da prioridad a la velocidad de procesamiento, o una cámara compacta para su instalación en un espacio reducido.
16 tipos de cámara que pueden ser elegidos según la aplicación Máxima variedad en la industria
[310,000 píxeles]La detección es absolutamente imposible.
[2 mega píxeles]La imagen es borrosa y el campo de visión se debe reducir.
[5 mega píxeles]Permite el juicio certero
■ Diferencias en las capacidades de detección de manchas en función de la diferencia en el número de píxeles
Serie de cámaras de 5 mega píxeles
Serie de cámaras de 1 mega pixel
CV-H200MCV-H200C
CV-200MCV-200C
CV-S200MCV-S200C
CV-H035MCV-H035C
CV-035MCV-035C
CV-S035MCV-S035C
CV-H100MCV-H100C
CV-H500MCV-H500C
Monocromática 7xColor 7x
MonocromáticaColor
Compacta monocromática Compacta a color
Monocromática 7xColor 7x
MonocromáticaColor
Compacta monocromática Compacta a color
Monocromática 7xColor 7x
11x monocromática11x a color
1600 x 1200 píxeles1600 x 1200 píxeles
1600 x 1200 píxeles1600 x 1200 píxeles
1600 x 1200 píxeles1600 x 1200 píxeles
640 x 480 píxeles640 x 480 píxeles
640 x 480 píxeles640 x 480 píxeles
640 x 480 píxeles640 x 480 píxeles
1000 x 1000 píxeles1000 x 1000 píxeles
2432 x 2050 píxeles2432 x 2050 píxeles
29.2 ms29.2 ms
4,7 ms4,7 ms
59 ms59 ms
16.7 ms16.7 ms
16.7 ms16.7 ms
20.5 ms20.5 ms
61.2 ms61.2 ms
59 ms59 ms
Modelo
Especificaciones
Rango de captura
Tiempo de transferencia
Todas las cámaras están equipadas con sus circuitos integrados dedicados, que permiten especificar parámetros como el rango de captura de la imagen, área de procesamiento, ajuste de ganancia, velocidad de obturación y el método de transferencia, de manera flexible para cada cámara desde el lado del controlador. Estas funciones no las realiza el controlador sino cada cámara, y los cambios de configuración no afectan al tiempo de procesamiento.
■ Captura avanzada con un circuito integrado incorporado dedicado
Captura de imagen parcialFunción de ajuste de sensibilidad Función de desplazamiento y compensación del CCDEl tiempo de transferencia de las imágenes se puede reducir significativamente si se transfiere sólo la parte necesaria de una imagen.
Se disponen de hasta 81 niveles de ajuste de sensibilidad.Se pueden soportar exposiciones de alta velocidad al aumentar la sensibilidad.
El ajuste de intervalo está disponible para aumentar la diferencia entre tonos y sombras, incluso para objetos de bajo contraste.
Corte de patrón
Serie de cámaras de 310,000 píxeles
23
Un total de 16 tipos de cámaras se pueden mezclar para su uso. Por ejemplo, es posible crear una combinación óptima de cámaras para un controlador único de acuerdo con el contenido de detección, tal como usar monocromático para la CAM 1 y color para la CAM 2. También, mediante la conexión de la unidad de expansión de cámara, es posible conectar hasta 4 cámaras*. Por supuesto, incluyendo la cámara a color de 5 mega píxeles que tiene una vasta cantidad de información, con todas las cámaras combinadas, es posible llevar a cabo la captura de imágenes y procesamiento simultáneo con 4 cámaras. Esto hace que sea posible un soporte flexible, incluso en lo que respecta a las adiciones o cambios a las especificaciones de inspección convencionales.(*La unidad de expansión se puede conectar a la CV-X150x/CV-X170x)
Se ha preparado una unidad de expansión de iluminación que puede ser conectada a la unidad principal. Hasta 4 unidades*1 se pueden enlazar al controlador. Una sola unidad tiene 2 conectores de luz y es posible conectar hasta 8 equipos de luces.
*1 Solo válido para CA-DC21E. Cuando se utiliza la CA-DC10E, sólo se puede conectar una unidad.
Un idad de e xpan s i ó n de cáma ra/un i dad de e xpan s i ó n de i l um i nac i ó n
■ Sistema de cámaras múltiples de captura simultánea
■ Unidad de expansión de iluminación Control sencillo de la luz sin necesidad de gran cableado.
Inspección de mancha de moldeo, inspección de impresiónCámara compacta de 2 mega píxeles a color + unidad de vista lateral
Inspección de coplanaridadCámara monocromática compacta de 2 mega píxeles
Al realizar inspecciones simultáneas con múltiples cámaras, es posible reducir el costo total del sistema, seleccionando las mejores cámaras de acuerdo con el contenido de la inspección.
Ejemplos de combinación
Controlador
Unidad de expansión de la
cámara
Entrada de cámara 2+2
Seleccione libremente hasta 4 cámaras diferentes de entre 16 tipos disponibles
Sistema multi-cámaraCAM 1
CAMs 2, 3
Ajuste automático de la intensidad de luz para cada tipo de producto
Al inspeccionar piezas con colores o reflectividad que cambia para cada tipo de producto y piezas continuamente en movimiento que no se detienen, hay casos en los que es imposible ajustar el brillo de la pantalla de captura debido a los cambios de velocidad del obturador. Para solucionar esto, el grado de luminosidad se prefija de acuerdo al brillo de la imagen y la luminosidad se cambia automáticamente en respuesta a ciertos parámetros, haciendo posible adaptar el equipo sin hacer ajustes.
Ejemplos de uso de la unidad de expansión de i luminación
Preajustes de luminosidad para cada configuración de inspección
Si el volumen de luminosidad sigue siendo el mismo, los colores saltarán en valor cuando se utilicen piezas de alta reflectividad.
Volumen de luminosidad: 127
Preajustando el mejor volumen de luminosidad de acuerdo con el tipo de producto, se completarán con facilidad las conversiones de equipo.
Volumen de luminosidad: 80
Volumen de luminosidad: 127
La luminosidad óptima para piezas con baja reflectividad...
Si se deja sin cambios
Se ajusta al brillo
Problemas con los métodos convencionales:Se requiere control de PLC vía un número de E/S
¡E/S y configuracióndel PLC innecesarias!
ControladorUnidad de expansión de iluminación
24
Últimas aplicaciones resueltas Eléctrica/Electrónica
Producto OK Producto OK Producto OK
Producto OK Producto NG Producto OK Producto OK
Detección exitosa ShapeTrax2
Circuito integrado faltante Producto NG Producto NG
Producto NG Imagen de contraste Producto NG Producto NG
Falla de detección de búsqueda de patrón
Desalineación de terminal
Defecto
Inspección de mancha en CCDs Inspección de posicionamiento de terminales de interruptores
Inspección de coplanaridad de los conectoresInspección de superficies de LEDs Inspección de contactos defectuosos de condensadores
Detección de ángulo de abrazaderas superiores de discos duros
Inspección de densidad de sellador en condensadores
Inspección de presencia de CI en cinta portadora
Presencia/ Discriminación Mancha/Falla Posición/Ángulo
Conector
Inspección con auto-enseñanza
Inspección con auto-enseñanza
25
Últimas aplicaciones resueltas Transportación/Metalurgia
Producto NG Producto NG Producto OK
Producto OK Producto OK Producto NG Producto OK
Imagen después del filtrado Imagen ampliada Producto NG
Tipo diferente Producto NG Imagen ampliada Producto NG
Despostilladura
Desalineación angular
Producto OK Producto NG
Inspección de ensamble incorrecto de cajas de fusibles
Inspección de manchas/fallas de tableros de acero Inspección de superficiede rodamientos Inspección de rendimiento de velocímetros
Detección de posicionamiento de juntas tóricasInspección de apariencia de forma de muellesInspección de rebabas en rondanasDiscriminación del tipo de ruedas
Presencia/Discriminación Mancha/Falla Posición/Ángulo
Inspección con auto-enseñanza
Inspección con auto-enseñanza
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Inspección de presencia para los ingredientes de fideos instantáneos Inspección de tiro corto para una tapa Lectura de códigos de barras en empaques de
papel
Inspección de posicionamiento de etiquetasInspección de tapas de objetos mezclados o diferentes
Inspección de defectos en la boca de botellas de vidrio Reconocimiento de texto de fechas
Comprobación del número de hojas de material de envase
Producto OK Producto OK Producto OK
Producto OKProducto OK Producto NG Producto OK
Producto OKProducto NG Producto NG Producto NG
Producto NGProducto NG Producto NG
Producto NG
Boca despostillada
Últimas aplicaciones resueltas Alimentos/Farmacéutica/Contenedores
Presencia/Discriminación Mancha/Falla Reconocimiento Recuento
Posición/Ángulo
Inspección con auto-enseñanza
Inspección con auto-enseñanza
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Discriminación del color de celdas
Cortes en la impresión de electrodos
Antes de la alineación Producto NGProducto OK
Antes de la alineación Imagen completa Producto OK
Producto OK
Borde despostillado
Después de la alineación Imagen ampliadaProducto NG
Después de la alineación Imagen ampliada Producto NG
Producto NG
Alineación de sustrato de vidrio Inspección de inclinación de contactos en un CI Conteo del número de tarjetas SD
Lectura de códigos 2D en moldesAlineación de obleasAlineación de celdasInspección de la superficie de una celda
Últimas aplicaciones resueltas LCD/Semiconductores/Otros
Presencia/Discriminación Posición/Ángulo RecuentoDimensiones/ Geometría
Mancha/Falla Reconocimiento
PLCPLC
28
Soporta Ethernet PLC-Link, EtherNet/IP y PROFINET. Una comunicación de ultra alta velocidad es posible sin que se requiera de programación en lenguaje escalera.
Soporta los estándares SDHC*, y se puede guardar a una tarjeta de gran capacidad de 4 GB. También incluye 2 ranuras como estándar. Se puede utilizar una capacidad total de 8 GB, y es posible guardar grandes archivos de datos o datos de la pantalla de NG a altas velocidades.
* Para leer y escribir en tarjetas SD estándar SDHC en una PC, asegúrese de preparar un adaptador especializado (disponible comercialmente).
Conexión de la unidad de expansión de iluminación
Almacenamiento en tarjeta SD doble de gran capacidad
Unidad de expansión de iluminaciónCA-DC21E
Conexión de la unidad de expansión de la cámara
Comunicación RS-232CFunción de enlace Ethernet PLC
Unidad de conexión de la cámara
La unidad de conexión del cable de la cámara se coloca en una zona rebajada para minimizar el espacio muerto cuando se instala el panel de control.
Conecte la unidad de expansión de cámara CV-E500 cuando se utilicen 3 ó 4 cámaras.
Es posible conectar el PLC-Link de KEYENCE Serie KV o enlaces PLC de otras compañías. Se puede realizar una comunicación directa con la memoria de datos del PLC sin necesidad de escaleras.
Conecta la unidad de expansión de iluminación CA-DC21E o CA-DC10E
Rica interfaz para mejorar la compatibilidad con dispositivos externos❚ Configuración del sistema
PLC
Iluminación LED
PC
CA-DC21E
RS-232C
CV-E500CV-X170
PLC
Sensor, etc.
Tarjeta SD
Terminal de E/S
PCEthernet
CAM 1
CAM 2
RGBMonitor
Unidad de expansión de la cámaraCV-E500
CAM 3
CAM 4
Ratón
Interfaz
29
Soporte del ratónOP-87601
Tarjeta SD (grado industrial)
4 GB CA-SD4G(SDHC)1 GB CA-SD1G512 MB OP-87133
Soporta cámaras de 5 mega píxeles de ultra alta velocidad y alta capacidad
CV-X170
Ratón (accesorio)
Soporta cámaras de 2 mega píxeles de alta velocidad
CV-X150
Para 310,000 píxeles solamente
CV-X100
Unidad de expansión de la cámara
CV-E500
Unidad de expansión de iluminación
CA-DC21E CA-DC10E
Controlador Accesorios
DVD-ROM de software de PC
CV-H1X (Accesorio)Windows XP
(Professional/Home Edition SP2 o posterior) Windows Vista
(Enterprise/Ultimate/Business/Home/Premium/Home Basic)
Windows 7
(Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
Idiomas de SO soportados: Español, japonés, inglés, chino (simplificado y tradicional), coreano, tailandés, alemán, francés e italiano
Soporta únicamente la versión de 64 bits para Microsoft Windows 7. Para todos los otros sistemas operativos, sólo la versión de 32 bits es compatible.
* La imagen muestra la CA-DC21E.
Cámara de 5 mega píxeles 11x
CV-H500C (Color)CV-H500M (Monocromática)
Cámara de 1 mega pixel 7x
CV-H100C (Color)CV-H100M (Monocromática)
Cámara de 2 mega píxeles
CV-200C (Color)CV-200M (Monocromática)
Cámara ultra compacta de 2 mega píxeles de cámara
CV-S200C (Color)CV-S200M (Monocromática)
Cámara de 2 mega píxeles 7x
CV-H200C (Color)CV-H200M (Monocromática)
Cámara de 310,000 píxeles 7x
CV-H035C (Color)CV-H035M (Monocromática)
Cámara de 310,000 píxeles
CV-035C (Color)CV-035M (Monocromática)
Cámara ultra compacta de 310,000 píxeles
CV-S035C (Color)CV-S035M (Monocromática)
Cámara de área
Monitor
Cable de monitor RGB
OP-66842 (3 m 9.8')OP-87055 (10 m 32.8')
Cable de la cámara [Lista de modelos] Lista de compatibilidad de cables de cámara
Tipo de cable Forma del conector
Longitud del cable1 m 3.3' 3 m 9.8' 5 m 16.4' 10 m 32.8' 17 m 55.8' Cable de extensión
PaqueteRecto CA-CN1 CA-CN3 CA-CN5 CA-CN10 CA-CN17 —
Tipo L — CA-CN3L CA-CN5L CA-CN10L CA-CN17L —
Cable high-flex Recto — CA-CN3R CA-CN5R CA-CN10R CA-CN17R CA-CN7RE (7 m 23.0')
Para cámara de alta velocidad
Recto — CA-CH3 CA-CH5 CA-CH10 — —
Tipo L — CA-CH3L CA-CH5L CA-CH10L — —High-flex para cámaras de alta velocidad Recto — CA-CH3R CA-CH5R CA-CH10R — —
Cámaras conectablesNúmero de píxeles
Cámara de área5 mega píxeles
2 mega píxeles
1 mega píxeles
310,000pixeles
Para cámara de alta velocidad
CA-CH10 X X X XCA-CH5 X X X XCA-CH3 X X X X
Para cámaras normales
CA-CN17 - - - XCA-CN10 - X - XCA-CN5 - X - XCA-CN3 - X - XCA-CN1 - X - X
La extensión de cable de la cámara es posible con una longitud máx. de 51 m 167.3' ó 30 m 98.4'*.
Un cable de extensión dedicado se requiere para repetidor cámara o repetidor repetidor. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
* La longitud máxima será diferente según el modelo de la cámara. Póngase en contacto con KEYENCE para más detalles.
Amplificador para extensión de cable de cámara
CA-CNX10U (para cámaras normales) CA-CHX10U (para cámaras de alta velocidad)
Conector tipo L
Cable de comunicación RS-232C
OP-26487 (2.5 m 8.2')
Cable Ethernet OP-66843 (3 m 9.8')
❚ Cable de comunicación
Cable de extensión de E/S
OP-51657 (3 m 9.8')
Conector de conversión de cable de comunicación
Para 9 pines OP-26486Para 25 pines OP-26485Para 9 pines SYSMAC OP-84384Para 9 pines MELSEC OP-86930Para 9 pines MELSEC FX OP-26486
Fuente de alimentación de 24 VCD dedicadaCA-U3
Etapa de montaje de cámaraCA-S2040
Otros
El manual de instalación/manual de usuario de la Serie CV-X100 no se incluye con el controlador.
Microsoft y Windows son marcas registradas o comerciales de Microsoft Corporation, en los Estados Unidos y/u otros países.
Monitor XGACA-MP120
Base de monitor para CA-MP120OP-87262
Accesorios opcionales
Selección de productos
CA-LH4CA-LH8
CA-LH12
CA-LH16
CA-LH25
CA-LH35
CA-LH50
CA-LH75
1.5
5
1.0 1.0 1.0
1.00.5 0.50.5
5.0
2015
10
5.05
6040
20
10
1.51.50.5
2015
10
5
100
6040
30
3020
10
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04" 1000
39.37"1003.94"
100.39"
10000393.70"
Campo de visión Y (mm pulgada)
WD (mm pulgada)
100039.37"
1003.94"
100.39"
10000393.70"
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04"
CA-LH4
CA-LH8
CA-LH12
CA-LH16
CA-LH25
CA-LH35
CA-LH50
CA-LH75
100
6060
4040
30
30
20
2020
20
15
15
10
101010
1.01.0
1.05
5
5
1.5
0.50.50.5
0.5
1.51.5
1.55
5
Campo de visión Y (mm pulgada)
WD (mm pulgada)
1.5
5
20
0.5
1.01.5 1.5
510
10
0.5
1.00.5
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04" 1000
39.37"1003.94"
100.39"
10000393.70"
CA-LHR5
CA-LHR8
CA-LHR12
CA-LHR16
CA-LHR25
CA-LHR35
CA-LHR50Campo de visión Y (mm pulgada)
WD (mm pulgada)
20
1.0
1.51.51.5
5
10 10
5
1.00.5
0.50.5
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04" 1000
39.37"1003.94"
100.39"
10000393.70"
CA-LHR5
CA-LHR8
CA-LHR12
CA-LHR16
CA-LHR25
CA-LHR35
CA-LHR50Campo de visión Y (mm pulgada)
WD (mm pulgada)
CA-LH4
CA-LH8
CA-LH12
CA-LH16
CA-LH25
CA-LH35
CA-LH50
CA-LH75
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04"
Campo de visión Y (mm pulgada)
10000393.70"
100039.37"
1003.94"
100.39"
1.5
0.50.5
0.50.5
60
60
10040
4030
30
20
20 20
1510
101010
51.51.51.5
55
5.0 5.0
1.0
1.0
2015
10
WD (mm pulgada)
150
100
5
5
5
50
20
20
30
30
7050
10
10
15
15
10
CA-LHS50
CA-LHS25
CA-LHS16
CA-LHS8
100039.37"
1003.94"
100.39"
10000393.70"
WD (mm pulgada)
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04"
Campo de visión Y (mm pulgada)
15
10
5 5
1015
2030
50
CA-LS30
CA-LS16
CA-LS6
CA-LS4
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04" 1000
39.37"1003.94"
100.39"
10000393.70"
Campo de visión Y (mm pulgada)
WD (mm pulgada)
CV-L3CV-L6
CV-L16CV-L25
CV-L35
CV-L50
5 5
10 202020 30
30 4050
101010 15
1515
51.0
1.01.5 1.5
5
1.5
0.50.5
0.5
1.5
100039.37"
1003.94"
100.39"
10.04"
Campo de visión Y (mm pulgada)
10000393.70"
WD (mm pulgada)
100039.37"
1003.94"
100.39"
30
❚ CV-H100C/CV-H100M(Cuando está equipada la serie CA-LH)
❚ CV-S035C/CV-S035M(Cuando está equipada la serie CA-LS)
❚ CV-035C/CV-035M/CV-H035C/CV-H035M(Cuando está equipada la serie CV-L)
❚ CV-S200C/CV-S200M(Cuando está equipada la serie CA-LHS)
❚ CV-035C/CV-035M/CV-H035C/CV-H035M(Cuando está equipada la serie CA-LH)
1/3” 640 X 480(Cuando está equipada la serie CV-035C//M o CV-H035C/M)
Los valores numéricos de estos gráficos son sólo valores de referencia. Por lo que puede ser necesario realizar ajustes durante la instalación.
❚ CV-H500C/CV-H500M(Cuando está equipada la serie CA-LHR)
❚ CV-200C/CV-200M/CV-H200C/CV-H200M(Cuando está equipada la serie CA-LHR)
❚ CV-200C/CV-200M/CV-H200C/CV-H200M(Cuando está equipada la serie CA-LH)
* El uso de anillos de aproximación puede reducir la precisión de la imagen periférica.
* El uso de anillos de aproximación puede reducir la precisión de la imagen periférica.
Gráfico de campo de visión
31
Modelo de controlador*1*2 CV-X170 CV-X150 CV-X100
Número de píxeles
Con CV-H500C/H500M conectado• Modo de 5,000,000 píxeles:
2432 (H) x 2050 (V), aprox. 4.99 mega píxeles
Con CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/H200M conectado• Modo 2,000,000 píxeles:
1600 (H) x 1200 (V), 1.92 mega píxeles• Modo de 1,000,000 píxeles:
1024 (H) x 960 (V), aprox. 980,000 píxeles
Con CV-H100C/H100M conectado• Modo 1,000,000 píxeles:
1000 (H) x 1000 (V), 1 mega pixelCon CV-035C/S035C/035M/S035M/H035C/H035M conectado• Modo 310,000 píxeles:
640 (H) x 480 (V), aprox. 310,000 píxeles• Modo 240,000 píxeles:
512 (H) x 480 (V), aprox. 240,000 píxeles
Con CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/H200M conectado• Modo 2,000,000 píxeles:
1600 (H) x 1200 (V), 1.92 mega píxeles• Modo de 1,000,000 píxeles:
1024 (H) x 960 (V), aprox. 980,000 píxeles
Con CV-H100C/H100M conectado• Modo 1,000,000 píxeles:
1000 (H) x 1000 (V), 1.00 mega pixelCon CV-035C/S035C/035M/S035M/H035C/H035M conectado• Modo 310,000 píxeles:
640 (H) x 480 (V), aprox. 310,000 píxeles
• Modo 240,000 píxeles: 512 (H) x 480 (V), aprox. 240,000 píxeles
• Modo 310,000 píxeles: 640 (H) x 480 (V), aprox. 310,000 píxeles
• Modo de 240,000 píxeles: 512 (H) x 480 (V), aprox. 240,000 píxeles
Entrada de cámara
2 cámaras color/monocromática (soporta CV-H500C/200C/S200C/H200C/H100C/035C/S035C/H035C/H500M/200M/S200M/H200M/H100M/035M/S035M/H035M conexión mixta posible)
2 cámaras color/monocromática (soporta CV-200C/S200C/H200C/H100C/035C/S035C/H035C/200M/S200M/H200M/H100M/035M/S035M/H035M, conexión mixta posible)
2 cámaras color/monocromática (Soporta CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/H035M, conexión mixta posible)
Número de unidades conectadas
Soporta la expansión de 2 cámaras y captura simultánea de hasta 4 cámaras vía conexión con la unidad de expansión CV-E500
La captura simultánea/individual con 2 cámaras es posible
Procesador principal de procesamiento de imágenes DSP (alta velocidad) DSP (medio) DSP (estándar)
Programas de inspección Hasta 1000 programas (dependiendo de la capacidad de la tarjeta SD y los contenidos de ajuste) para las tarjetas SD 1 y 2 individualmente; el cambio externo es posible
Cantidad de imágenes de referencia Cada programa soporta 900 imágenes por cámara (dependiendo de la capacidad de la tarjeta SD), funciones de compresión y almacenamiento y registro de las imágenes con ajuste de posición.
Tarjeta de memoria• 2 ranuras para tarjetas SD (compatible con SDHC)
• Soporta OP-87133 (512 MB: equipamiento estándar en la ranura SD1 del CV-X150/X100),CA-SD1G (1 GB: equipamiento estándar en la ranura SD1 del CV-X170), CA-SD4G (4 GB)
Configuración de cámara
• Ajuste de velocidad de obturación• Ajuste de sensibilidad (1.0 a 9.0)
Disparo • Soporta disparos externos (TRG1 a 4) y disparos internos • Soporta pre-captura• Soporta retrasos de disparos para cada cámara • Soporta disparos aleatorios
Configuración de área de captura
Función de configuración de área de procesamiento
• Es posible especificar un área de 980,000 píxeles (1024 (H) x 960 (V)) en cualquier posición, como el área de procesamiento de la imagen dentro de 1,920,000 píxeles (modo de 1,000,000 píxeles)
• Es posible especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) en cualquier posición, como el área de procesamiento de la imagen dentro de 320,000 píxeles * (modo estándar)
* 310.000 píxeles si está conectada la CV-H035C/H035M
• Es posible especificar un área de 240,000 píxeles (512 (H) x 480 (V)) en cualquier
posición, como el área de procesamiento de la imagen dentro de 320,000 píxeles ** 310.000 píxeles si está conectada la
CV-H035C/H035MMétodo de barrido (sólo con una cámara monocromática conectada)
Cambia entre progresivo/entrelazado
Función de ajuste de inicio de captura/línea final
• Puede establecer un inicio de captura/línea final arbitrario dentro del rango de captura de la imagen.(La CV-H200C y H200M no permiten que se capturen menos de 100 líneas)
Calibración• Corrige la distorción del lente y de la perspectiva sobre la imagen actual, calibrándola utilizando los patrones de
calibración (sólo con una cámara monocromática conectada y en modo progresivo)• Los patrones de calibración se pueden imprimir.
Imágenes de alto rango dinámico (HDR)
Los problemas de sombreados innecesarios y brillos excesivos se pueden mejorar, y ajustar el brillo y el contraste
Multicaptura Hasta 8 imágenes
Ajuste de ganancia Compensacion (-255 a +255), Ajuste de intervalo (0.0 a 7.9)Balance de blancos Ajuste manual con objetos blancosIluminación Capaz de controlar la iluminación y el ajuste de la intensidad de luz para cada cámara (Cuando se utiliza el CA-DC21E)
Cantidad de herramientas que se pueden establecer Hasta 100 para cada cámara
Herramientas Especificaciones comunes
Región de inspección(Las áreas soportadas variarán en función de la herramienta)
• Las formas incluyen: rectángulo, rectángulo rotando, círculo, óvalo, aro, arco y polígono (hasta 12 vértices)
• Se pueden configurar 4 regiones por herramienta para la región de máscara
Modelo de controlador*1*2 CV-X170 CV-X150 CV-X100
Herramientas
Especificaciones comunes
Mejora de la imagen(variará dependiendo de la herramienta)
• Tipos de filtros digitales: expandir, reducir, eliminar ruido blanco, eliminar ruido negro, promedio, mediana, agudizar, sobel X, sobel Y, sobel, prewitt, roberts, laplaciano, binario (sólo para área y blob), restar, conservar intensidad, convertir contraste,
extraer imagen, corregir sombreado, difuminado, bilateral• Conteo: Repetición del mismo filtro (hasta 9 veces) (sólo una vez para binario, restar, conservar intensidad, convertir
contraste, extraer imagen, corregir sombras, y difuminar), 13 veces (para binario y restar, 1 vez por herramienta)Extracción de colores (sólo con cámara a color conectada)
• Color a binario, color a escala de grises, color fino y gris(El color corresponde al valor numérico especificado por los valores HSB,
el color fino sólo se puede seleccionar para la herramienta de mancha)
Opciones de visualización
• Gráfico de bordes, posición detectada, detección de bordes (perfil, segmento, gráfica de dimensiones de conector), región de patrón, característica registrada, característica ingresada, visualización de escala de dimensiones
• Soporta la configuración del grosor de línea y del colorCoordenadas de origen Coordenadas de origen, punto de detección
Presencia/Discriminación Imagen de calidad, área de color negro/blanco específico, área de color específico, patrón de sombreado, patrón de perfil, sombreado, componente de color
Mancha/Falla Imagen de calidad, área total de la mancha, cada mancha, área en blanco y negro, falla en una línea, falla en un círculo, falla en una curva
Posición/Ángulo Posición de patrón de sombreado, posición de patrón de perfil, posición del borde, posición y ángulo de la línea, posición de centro del círculo, pendiente del borde, posición del borde a la circunferencia, posición de la punta, posición del clúster
Dimensiones/Geometría
Medir distancia
Distancia entre puntos, distancia punto/línea, distancia entre líneas, distancia punto/círculo, distancia línea/círculo, distancia entre círculos
Medir ancho Ancho de borde, ancho (máx./mín.), diámetro (máx./mín.), paso central, abertura, separación (par de bordes), distancia entre puntos, ancho de pico a pico
Línea/Ángulo Línea junto con perfil, línea que pasa por dos puntos, bisección de dos líneas, ángulo formado por dos líneasIntersección/Centro Intersección línea/línea V, intersección de dos líneas, centro de cuadrángulo, punto medio entre puntosDetección de círculo Círculos junto con perfil, círculo que pasa por tres puntos Detección de punto Posición de patrón de sombreado, posición de patrón del perfil, posición del borde, posición de una punta, centro de gravedad del conjunto
Recuento Clúster, borde, patrón de sombreado, patrón del perfilReconocimiento Caracteres, códigos 1D, códigos 2DVisualización gráfica Líneas, puntos, círculos, marcas de escala
Operaciones matemáticas
• Establece múltiples fórmulas de cálculo con saltos de línea, y permite introducir directamente hasta 5000 caracteres, con soporte para entrada de comentarios
• Soporta la configuración de tiempo de espera• Operador matemático, operador lógico, operador de comparación, función matemática, función trigonométrica,
función geométrica, función de calendario, función de bits, declaración• Soporta juicio a través de respuestas ANS0, ANS1 y ANS2
• Soporta visualización de errores de fórmula de cálculo• Soporta variables temporales
Conector Inspección dimensional de conectores, inspección de área, intensidad, manchas y blobs de la superficie de conectores, corrección de desplazamiento de conectores
Lista de funcionesInspección de auto-enseñanza, área, búsqueda de patrón, ShapeTrax2, posición, ángulo, ancho, separación de bordes,
pares de bordes, mancha, blob, posición, ancho, mancha por tendencia del borde, intensidad, inspección de colores, OCR, lector de códigos 1D, 2D, ins. de auto-enseñanza. (búsqueda de patrones), conector
Ajuste de posición Posición del conector, posición del patrón, posición del perfil del patrón, posición del borde, posición y ángulo de una línea, centro del círculo, centro de gravedad del clúster
Utilidad
Escalamiento • Puede establecer valores de corrección para cada cámara• Puede seleccionar activar/desactivar la corrección para cada herramienta
Configuración de pantallas de operación
• 10 pantallas de operación/1 ajuste de inspección• Soporta selección del catálogo de plantillas
• Soporta la adición automática de resultados de medición
Ajuste de la imagen archivada
• Se pueden almacenar las cantidades de imágenes enumeradas a continuación, como archivos a la memoria de imágenes de la unidad principal• Soporta dos condiciones de archivo: automático, estado total de NG
Condición de archivo (automático)
• Máx. 506 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)• Máx. 250 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 1,000,000 píxeles)• Máx. 58 imágenes (cámara monocromática, 2,000,000 píxeles)• Máx. 19 imágenes (cámara monocromática, 5,000,000 píxeles)• Máx. 501 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)• Máx. 247 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)• Máx. 117 imágenes (cámara a color, 1,000,000 píxeles)• Máx. 54 imágenes (cámara a color, 2,000,000 píxeles)• Máx. 15 imágenes (cámara a color, 5,000,000 píxeles)
• Máx. 250 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)• Máx. 58 imágenes (cámara monocromática, 1,000,000 píxeles)• Máx. 26 imágenes (cámara monocromática, 2,000,000 píxeles)• Máx. 245 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)• Máx. 119 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)• Máx. 53 imágenes (cámara a color, 1,000,000 píxeles)• Máx. 22 imágenes (cámara a color, 2,000,000 píxeles)
• Máx. 250 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)
• Máx. 122 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)
• Máx. 245 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)
• Máx. 119 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)
Especificaciones (Controlador)
32
Especificaciones (Controlador)
Modelo de controlador*1*2 CV-X170 CV-X150 CV-X100
Utilidad
Ajuste de la imagen archivada
Condición de archivo (estado total de NG)
• Máx. 1001 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)• Máx. 489 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)• Máx. 233 imágenes (cámara monocromática, 1,000,000 píxeles)• Máx. 105 imágenes (cámara monocromática, 2,000,000 píxeles)• Máx. 35 imágenes (cámara monocromática, 5,000,000 píxeles)• Máx. 992 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)• Máx. 484 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)• Máx. 224 imágenes (cámara a color, 1,000,000 píxeles)• Máx. 97 imágenes (cámara a color, 2,000,000 píxeles)• Máx. 27 imágenes (cámara a color, 5,000,000 píxeles)
• Máx. 489 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)• Máx. 233 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)• Máx. 105 imágenes (cámara monocromática, 1,000,000 píxeles)• Máx. 46 imágenes (cámara monocromática, 2,000,000 píxeles)• Máx. 480 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)• Máx. 228 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)• Máx. 96 imágenes (cámara a color, 1,000,000 píxeles)• Máx. 39 imágenes (cámara a color, 2,000,000 píxeles)
• Máx. 489 imágenes (cámara monocromática, 240,000 píxeles)• Máx. 233 imágenes (cámara monocromática, 310,000 píxeles)• Máx. 480 imágenes (cámara a color, 240,000 píxeles)• Máx. 228 imágenes (cámara a color, 310,000 píxeles)
• Soporta la salida del archivo de imágenes a tarjetas SD, programas de PC y servidores FTP.• Soporta la salida a carpetas para cada cámara
• Para la salida de la imagen, se puede seleccionar entre tres opciones: siempre, sólo imágenes NG juicio CAM, o sólo estado total de NG • Soporta configuración preferida de salida de imagen.
Configuración de la tira de imágenes Soporta la descarga de archivos externos de imágenes (tarjeta SD, FTP)Configuración de la seguridad
• Se puede configurar una contraseña de entre 4 y 32 caracteres, introduciendo mayúsculas y minúsculas, así como números y símbolos• Soporta bloqueo de ID de controlador, y se pueden registrar hasta 100 IDs de controlador
Actualizar valor de referencia Puede ejecutar un nuevo cálculo de los valores de referencia Menú personalizado • Máx. 100 elementos por cámara • Soporta el registro mediante la selección de elementosMenú de ajuste de conectores
Permite cambios de componentes para las herramientas de conectores previamente establecidas y proporciona navegación para los procedimientos de ajuste de expansión del tipo de producto
Navegación de ajustes Filtra imágenes que en esencia deberían estar bien, de aquellas que han sido juzgadas como NG, para ajustar errores de juicioNavegación de ajustes de inspección de enseñanza automática
Filtra imágenes que en esencia deberían estar bien, de aquellas que han sido juzgadas como NG, por inspección de auto-enseñanza y luego enseña estas imágenes en adiciones
Replicación de la instalación de la cámara Reproduce el entorno de captura existente cuando se capturó la imagen de referencia
EstadísticasCantidad de datos Máx. 20.000 piezas de datos por elemento, máx. 128 elementos (soporta almacenamiento en lote a tarjeta SD)Elementos estadísticos Valor máx., valor mín., valor promedio, desviación (3σ), recuento de OK/NG en el estado total, rendimiento, índice de capacidad de proceso (Cpk, Cpu, Cpl)Tipo Lista de medición, gráfico de tendencia, histograma, monitor de proceso
Prueba en lote Soporta prueba en lote de las imágenes archivadas
Monitor de E/S • Actualiza el estado de la terminal de E/S en tiempo real• Soporta salida forzada
Monitor de RS-232C • Actualiza el contenido de la comunicación en tiempo real• Soporta almacenar los registros de comunicación en la tarjeta SD
Monitor de memoria de EtherNet/IP • Actualiza el contenido de la comunicación en tiempo real • Soporta salida forzadaMonitor de memoria de PROFINET • Actualiza el contenido de la comunicación en tiempo real • Soporta salida forzadaCambiar cuenta Administrador/operador/usuarioAdministración de archivos Soporta el control de hasta 1024 archivosRetire tarjeta SD 2 Se utiliza para expulsar la tarjeta SD 2Función de rescritura de la operación Los criterios de juicio especificados y los niveles de mancha se pueden rescribir durante la operación.Configuración de compartición de criterios de juicio Los criterios de juicio pueden ser compartidos entre las herramientas que se han configurado (el grupo de compartición tiene un límite superior de 100 herramientas).Administración de datos compartidos de conectores Soporta copiar, eliminar y cambiar el nombre de los datos compartidos de conectores
Configuración global• Comunicación y E/S (red/terminal externa/PLC-Link/RS-232C/FTP/VNC EtherNet/IP / PROFINET)
• Común a cámaras (ejecutar modo de actualización de pantalla/configuración de iluminación/ajustes de balance de blancos)• Sistema (nombre del controlador/tipo de archivo de imágenes de referencia/configuración de captura de imagen/ajustes de ratón/configuración de salida de error)
• ajuste del modo de inicio, configuración de cuenta, fecha y hora, idioma, reinicio del sistema, información del sistema
Configuración de salidas
Configuración de juicios Soporta la selección de herramientas para el juicio CAM y juicio parcialUn máx. de 100 grupos se pueden utilizar para el juicio parcial
Terminal OR Soporta la selección del estado de salida de terminal cuando se emite el estado total del terminal ORTerminal OUT Soporta la configuración de la salida de elementos desde los conectores de E/S paralelos (OUT 6 a OUT 21) para los valores de juicio de las herramientas, intra herramientas, parciales y de CAMRS-232C (no procedural) Soporta la selección de elementos de salida cuando se emiten resultados sin secuencia con RS-232C (máx. 256 elementos)Ethernet (no procedural) Soporta la selección de elementos de salida cuando se emiten resultados sin secuencia con Ethernet (máx. 256 elementos)Tarjeta SD 2 Soporta la selección de elementos de salida cuando se emiten resultados a la tarjeta SD (máx. 256 elementos)Programa de PC Soporta la selección de elementos de salida cuando se emiten resultados a programas de PC (máx. 256 elementos)PLC-Link Soporta la selección de elementos de salida cuando se emiten resultados por PLC-Link (RS-232C/Ethernet) (máx. 256 elementos)
EtherNet/IP Soporta la selección de elementos de salida cuando transmite los resultados con EtherNet/IP (máx. 64 elementos para la asignación de bits y máx. 256 elementos para la asignación de bytes)
PROFINET Soporta la selección de elementos de salida cuando transmite los resultados con PROFINET (máx. 64 elementos para la asignación de bits y máx. 256 elementos para la asignación de bytes)
FTP Soporta la selección de elementos de salida cuando se transmiten resultados a un servidor FTP (máx. 256 elementos)Salida de imágenes Soporta la configuración de la salida de imágenes a programas de PC, servidores FTP o tarjeta SD
Funciones de soporte
Funciones auxiliares de configuración
Visualización en pantallaMaximizar/minimizar
Posible dentro de un rango de 4% a 2500% cuando se opera, la posición de visualización se puede controlar en conjunción con la posición de medición (ajustes individuales de zoom son posibles cuando se muestran varias pantallas)
Diferencial de bordeVisualización de onda Puede mostrar gráficos de forma de onda diferenciados de borde con valores de medición durante la operación
Perfil Pantalla Puede mostrar todos los gráficos de posición detectada para la posición de tendencia del borde y ancho durante la operaciónContraste Puede mostrar gráficos para la detección de manchas (nivel de manchas) durante la operación
Continúa de pág. 31
Modelo de controlador*1*2 CV-X170 CV-X150 CV-X100
Funciones de soporte
Funciones de asistencia de configuración
Visualización de recorte de Visualización de onda
Los gráficos de forma de onda de la proyección de recorte de OCR automático se pueden mostrar durante la operación
Visualización de onda de nivel de defecto La onda de nivel de la mancha de tendencia de borde se puede mostrar durante la operación
Visualización de características Puede mostrar la característica registrada/de entrada de ShapeTrax2 durante la operación
Dimensión de conector Visualización gráfica Se pueden mostrar gráficos dimensionales de los conectores durante la operación
Función de almacenaje en tarjeta SD
Soporta el almacenaje directo de los valores de medición, resultados de juicio, imágenes de medición (se pueden comprimir), imágenes archivadas (se pueden comprimir), imágenes capturadas, datos estadísticas, registros de comunicación RS-232C y
de los programas
Menú contextual Función de captura de imágenes, función de cambio de cuenta de usuario, inicialización, extracción de tarjeta SD 2
Interfaz
Entrada de control
Entradaexterna deactivación
4 puntos (2 de los cuales soportan la asignación de funciones especiales)
Valor nominal de entrada: 26.4 V máx, 3 mA mín, se puede seleccionar
la captura simultánea/individual hasta con 4 cámaras (Mientras el CV-E500 está desconectado, la
captura simultánea se realiza con un máximo de 2 cámaras)
4 puntos (2 de los cuales soportan la asignación de funciones especiales)
Valor nominal de entrada: 26.4 V máx, 3 mA mín, se puede seleccionar
la captura simultánea/individual hasta con 4 cámaras (Mientras el CV-E500 está desconectado, la
captura simultánea se realiza con un máximo de 2 cámaras)
4 puntos (2 de los cuales soportan la asignación de
funciones especiales)Valor nominal de entrada:
26.4 V máx, 3 mA mín, la captura simultánea/individual hasta con
2 cámaras es posible.
Se pueden establecer retardos individuales de activación (0 a 999 ms) para cada entrada de disparoEntrada de control
16 puntos (4 de los cuales soportan la asignación de funciones especiales)Valor nominal de entrada: 26.4 V máx., 2 mA mín.
Salida de control
Salida común 27 puntos (10 de los cuales soportan la asignación de funciones especiales, incluye 4 salidas de alta velocidad),Colector abierto NPN, 50 mA máx. (30 V máx.), el terminal de salida de alta velocidad es de 3 mA mín.
Salida de estado global
1 punto, NPN colector abierto, 50 mA máx. (30 V máx.)Soporta control de retención de estado global, salida de pulso(1 a 9999 ms)
Salida de monitor Salida RGB analógicaXGA de 1024 × 768 (24 bits de color, 60 Hz)
Indicador de operación Visualización de LED de ERROR de energía
RS-232C Puede realizar envío de valores numéricos y control de E/S, soporta una velocidad de transmisión máx. de 115200 bps(No se puede utilizar con PLC-Link a través del puerto RS-232C)
PLC-Link
• Puede enviar valores numéricos y realizar el control de entradas/salidas con los puertos Ethernet o RS-232CNo se puede utilizar en conjuncion con EtherNet/IP / PROFINET. Cuando se emplea el puerto RS-232C, no se
puede utilizar en conjuncion con comunicacion RS-232C no procedural. • Los siguientes PLCs son compatibles vía una unidad de enlace:*3
KEYENCE: Serie KV-700, Serie KV-1000, Serie KV-3000, Serie KV-5000 , Serie KV-5500Mitsubishi Electric: MELSEC Serie A (RS-232C solamente), Serie Q, Serie L, Serie FX (RS-232C solamente)
OMRON: SYSMAC Serie C (RS-232C solamente), Series CJ/CS1/CP1YASKAWA Electric Corporation: Serie MP900 (RS-232C solamente)/Serie MP2000
Ethernet
• Puede enviar valores numéricos y realizar el control de entradas/salidas• Puede enviar valores medidos y datos de imagen a través del programa de PC incluido
• Soporta cliente FTP• Servidor VNC (para clientes de otros sistemas operativos, sólo soporta la visualización de la pantalla de operación)
• 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
EtherNet/IP• Entrada/salida de valor numérico y control utilizando el puerto Ethernet, cuando está activado (No se puede utilizar en conjunción con PLC-Link / PROFINET).
• La comunicación cíclica (implícita) (máx. 1436 bytes) es posible. La comunicación de mensajes es posible.• Número máximo de conexiones: 32. • De conformidad con la prueba de conformidad Version.A9.
PROFINETEntrada/salida de valor numérico y control utilizando el puerto Ethernet, cuando está activado (No se puede utilizar en conjunción con PLC-Link / EtherNet/IP).
• La comunicación cíclica (máx. 1408 bytes) es posible. La comunicación de datos de registro es posible.• Cumple con la Conformidad de la Clase A.
Ratón Posibilidad de controlar varios menús vía un ratón opcional dedicado (OP-87506: incluido con el controlador)
Control de iluminaciónConectando el módulo de expansión de iluminación opcional CA-DC21E, el control de encendido y de la intensidad de la
iluminación LED (12 V, 24 V) es posible.Se pueden conectar 2canales/unidad, hasta 4 unidades (sólo se puede conectar 1 unidad si se utiliza la unidad de expansión de
iluminación opcional CA-DC10E)
Idioma Seleccione entre español (mexicano), japonés, inglés, chino (simplificado y tradicional), coreano, tailandés, alemán, francés e italiano
Valor nominal
Voltaje 24 VCD ±10%
Consumo de corriente
2.8 A (2 cámaras)/ 3.1 A (4 cámaras) Incluye corriente de arranque de 1 A
durante el inicioCuando se conecta un repetidor, ésta se incrementa en 0.3 A por cada 2 cámaras
2.5 A (2 cámaras)/ 2.8 A (4 cámaras) Incluye corriente de embestida de 1 A
durante el inicioCuando se conecta un repetidor, ésta se incrementa en 0.3 A por cada 2 cámaras
1.9 A (2 cámaras) Incluye corriente de ingreso de 1 A durante el arranque
Cuando se conecta un repetidor, ésta se incrementa en 0.3 A por cada 2 cámaras
Resistencia ambiental
Temperatura ambiente de funcionamiento
• Con 2 cámaras conectadas: 0 a +50°C 32 a 122°F(cuando se conecta una cámara de 1 mega píxel o superior: 0 a 45°C 32 a 113°F)
• Con 4 cámaras conectadas: 0 a +45°C 32 a 113°F0 a +50°C 32 a 122°F
Humedad ambiente de funcionamiento 35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 1,250 g*1 Las letras que siguen al número de modelo, como la F/A/M, puntualiza diferencias en el software. Para más detalles, consulte el manual de usuario de la Serie CV-X100.*2 Un tipo con sufijo P al final del número de modelo de su unidad principal es un colector abierto PNP.*3 Los modelos que están equipados con un puerto Ethernet en la unidad CPU soportan una conexión directa con el puerto Ethernet.
33
Especificaciones (unidad de cámara)
Modelo Unidad de cámara (CV-H500C/CV-H500M) *4 Unidad de cámara (CV-H200C/CV-H200M) *4
Elemento de imagen
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 2/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 11x utilizando píxeles
cuadrados, 5.05 mega píxeles (CV-H500C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 2/3
pulgadas, lectura de alta velocidad 11x utilizando píxeles cuadrados, 5.05 mega píxeles (CV-H500M)
Tamaño de celda individual: 3.45 µm x 3.45 µm 0.14 x 0.14 Mil
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando
píxeles cuadrados, 2.01 mega píxeles (CV-H200C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de 1/1.8 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando
píxeles cuadrados, 2.01 mega píxeles (CV-H200M)Tamaño de celda individual:
4.4 µm x 4.4 µm 0.17 x 0.17 MilNúmero de píxeles efectivos 4.99 mega píxeles 2432 (H) x 2050 (V) 1.92 mega píxeles 1600 (H) X 1200 (V) *5
Sistema de barridoProgresivo (61.2 ms)
Entrelazado: CV-H500M sólo (40.3 ms)
Progresivo (29.2 ms: modo 2 mega píxeles, 24.2 ms: modo 1 mega píxel)
Entrelazado: CV-H200M sólo (16.1 ms: modo 2 mega píxeles, 13.6 ms: modo 1 mega píxel)
Frecuencia de transferencia de píxeles 130 MHz (65 MHz X 2c.) 82 MHz (41 MHz X 2c.)Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónicoSe puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000Montura del lente Montura C
Resistencia ambiental
Temperatura ambiente de funcionamiento
0 a +40°C 32 a 104°F
Humedad ambiente de funcionamiento
35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 130 g (sin incluir lente)
*4 Únicamente el cable de cámara de alta velocidad se puede utilizar para el cable de la cámara.*5 En el modo de 1 mega píxel, el área de procesamiento es de 980,000 píxeles (1024 x 960).
Modelo Unidad de cámara (CV-200C/CV-200M) *8 Unidad de cámara (CV-S200C/CV-S200M) *8
Elemento de imagen
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura utilizando píxeles cuadrados,
2.01 mega píxeles (CV-200C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
1/1.8 pulgadas, lectura utilizando píxeles cuadrados, 2.01 mega píxeles (CV-200M)Tamaño de celda individual:
4.4 µm x 4.4 µm 0.17 x 0.17 Mil
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/1.8 pulgadas, lectura utilizando píxeles cuadrados,
2.01 mega píxeles (CV-S200C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
1/1.8 pulgadas, lectura utilizando píxeles cuadrados, 2.01 mega píxeles (CV-S200M)
Tamaño de celda individual: 4.4 µm x 4.4 µm 0.17 x 0.17 Mil
Número de píxeles efectivos 1.92 mega píxeles 1600 (H) X 1200 (V) *9
Sistema de barrido
Progresivo (58.5 ms: modo 2 mega píxeles, 47.6 ms: modo 1 mega píxel)
Entrelazado: CV-200M sólo (32.7 ms: modo 2 mega píxeles, 27.0 ms: modo 1 mega píxel)
Progresivo (58.5 ms: modo 2 mega píxeles, 47.6 ms: modo 1 mega píxel)
Entrelazado: CV-S200M sólo (32.7 ms: modo 2 mega píxeles, 27.0 ms: modo 1 mega píxel)
Frecuencia de transferencia de píxeles 40 MHzSistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónicoSe puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000Montura del lente Montura C Montura especial (M15.5 P0.5 macho)
Resistencia ambiental
Temperatura ambiente de funcionamiento
0 a +40°C 32 a 104°FCabezal: 0 a +40°C 32 a 104°F, unidad de relé: 0 a +40°C 32 a 104°F
[sin embargo, 35°C 95°F máx. con captura parcial de 50 líneas o menos]
Humedad ambiente de funcionamiento
35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 110 g (sin incluir lente)Cabezal: Aprox. 210 g (incluyendo cable y lente),
unidad de relé: aprox. 70 g
*8 Los cables de cámara CA-CN17/L/R (17 M 55.8') y los cables repetidores CA-CN17LX/RX (17 M 55.8') no se pueden utilizar.*9 En el modo de 1 mega píxel, el área de procesamiento es de 980,000 píxeles (1024 x 960).
Modelo Unidad de cámara (CV-H100C/CV-H100M) *6 Unidad de cámara (CV-H035C/CV-H035M) *6
Elemento de imagen
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 2/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando píxeles
cuadrados, 1.04 mega píxeles (CV-H100C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
2/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando píxeles cuadrados, 1.04 mega píxeles (CV-H100M)
Tamaño de celda individual: 7.4 µm x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando
píxeles cuadrados, 340,000 píxeles (CV-H035C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 7x utilizando píxeles cuadrados, 340,000 píxeles (CV-H035M)
Tamaño de celda individual: 7.4 µm x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil
Número de píxeles efectivos 1 mega pixel 1000 (H) x 1000 (V) 310,000 píxeles 640 (H) x 480 (V) *7
Sistema de barridoProgresivo (20.5 ms)
Entrelazado: CV-H100M sólo (13.9 ms)Progresivo (4.7 ms)
Entrelazado: CV-H035M sólo (2.5 ms)Frecuencia de transferencia de píxeles 80 MHz (40 MHz X 2c.)Sistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónicoSe puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000Montura del lente Montura C
Resistencia ambiental
Temperatura ambiente de funcionamiento
0 a +40°C 32 a 104°F
Humedad ambiente de funcionamiento
35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 120 g (sin incluir lente)
*6 Únicamente el cable de cámara de alta velocidad se puede utilizar para el cable de la cámara.*7 En el modo de 310,000 píxeles, el área de procesamiento es de 310,000 píxeles (640 x 480).
En el modo de 240,000 píxeles, el área de procesamiento es de 240,000 píxeles (512 x 480).
Modelo Unidad de cámara (CV-035C/CV-035M) Unidad de cámara (CV-S035C/CV-S035M) *10
Elemento de imagen
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 2x utilizando píxeles
cuadrados, 350,000 píxeles (CV-035C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 2x utilizando píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-035M)
Tamaño de celda individual: 7.4 µm x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil
Elemento receptor de imágenes CCD a color de 1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 2x utilizando píxeles
cuadrados, 350,000 píxeles (CV-S035C)Elemento receptor de imágenes CCD monocromático de
1/3 pulgadas, lectura de alta velocidad 2x utilizando píxeles cuadrados, 350,000 píxeles (CV-S035M)
Tamaño de celda individual: 7.4 µm x 7.4 µm 0.29 x 0.29 Mil
Número de píxeles efectivos 320,000 píxeles 656 (H) x 492 (V) *11
Sistema de barridoProgresivo (16.0 ms)
Entrelazado: CV-035M sólo (8.8 ms)Progresivo (16.0 ms)
Entrelazado: CV-S035M sólo (8.8 ms)Frecuencia de transferencia de píxeles 24.5 MHzSistema de transferencia Transferencia serial digital
Obturador electrónicoSe puede establecer de 0.05 a 9000 ms especificando los siguientes datos numéricos:
1/15, 1/30, 1/60, 1/120, 1/240, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, 1/20000Montura del lente Montura C Montura especial (M 10.5, P 0.5, macho)
Resistencia ambiental
Temperatura ambiente de funcionamiento
0 a +50°C 32 a 122°FCabezal: 0 a +50°C 32 a 122°F,
unidad de relé: 0 a +40°C 32 a 104°F
Humedad ambiente de funcionamiento
35 a 85% HR (sin condensación)
Peso Aprox. 100 g (sin incluir lente)Cabezal: Aprox. 160 g (incluyendo cable y lente)
Unidad de relé: Aprox. 70 g
*10 Los cables de cámara CA-CN17/L/R (17 M 55.8') y los cables repetidores CA-CN17LX/RX (17 M 55.8') no se pueden utilizar.*11 En el modo de 310,000 píxeles, el área de procesamiento es de 310,000 píxeles (640 x 480).
En el modo de 240,000 píxeles, el área de procesamiento es de 240,000 píxeles (512 x 480).
❚ Cámara (CV-H500C/CV-H500M/CV-H200C/CV-H200M) ❚ Cámara (CV-200C/CV-200M/CV-S200C/CV-S200M)
❚ Cámara (CV-H100C/CV-H100M/CV-H035C/CV-H035M) ❚ Cámara (CV-035C/CV-035M/CV-S035C/CV-S035M)
4 x M4Profundidad:6 0.24"
DIN
65.32.57"
92.4 3.64"
6.00.24"
153.06.02"
16.50.65"
80.0 3.15"
80.0 3.15"
17.0 0.67"
70.02.76"
23.50.93"
(88.0)(3.46")
83.33.28"
35.9 1.41"
132.5 5.22"
117.0 4.61"
DIN
4 x M4Profundidad:6 0.24"
132.5 5.22"
23.50.93"
70.02.76"
17.0 0.67"80.0 3.15"
80.0 3.15"16.50.65"
153.06.02"
115.5 4.55"
6.00.24"
117.0 4.61"(88.0)(3.46")
65.32.57"
35.9 1.41"
83.33.28"
137.5 5.41"
31.145.145.145.11.78" 1.78" 1.78" 2.76"12.24"
70.0
17.0 0.67"
80.03.15"
16.50.65"
74.02.91"
80.03.15"
182.6 7.19"227.7 8.96"
92.4 3.64"
272.8 10.74"
295.9 11.65"
153.06.02"
6.00.24"
DIN
17.00.67"
80.0 3.15"
137.5 5.41"
153.06.02"
6.00.24"
132.5 5.22"(0.95")(24.2)
74.0 2.91"80.0 3.15"
0.65"16.5
31.1 1.22"
70.02.76"
83.33.28"
65.32.57"
35.91.41"
31.21.23"
113.7 4.48"1860.0 ±8573.23" ±3.35"
ø0.49"ø12.4
ø0.13"ø3.3
39.21.54"
57.92.28"
247.4 9.74"(Pantalla)
186.07.32"
(Pantalla)
0.26"6.5
255.010.04"
0.59"14.17"
2.95"
15.0360.0
75.0
35.01.38"
75.02.95"
240.09.45"
342.0 13.46"
28.0 1.10"
49.51.95"
6.00.24"
55.52.19"
34
Dimensiones
Controlador CV-X170x/CV-X150x/CV-X100x
Al montar la unidad de expansión de iluminaciónCV-X100x+CA-DC21E
Con la unidad de expansión de cámara equipada (CV-X170x/CV-X150x solamente)
CV-X170x+CV-E500+CA-DC21E (4 unidades)
Ratón OP-87506
Unidad: mm pulgada
Monitor XGA CA-MP120
180.71"
ø28ø1.10" ø6.1
ø0.24"
1.30"48.3 1.90" 33
29.71.17"
0.45"
8-M37.50.30"
10.80.43"13.5
0.53"
0.94"
0.53"
0.85"
11.524
13.5
3-M2.5
21.5
301.18"
1.18"30
42 1.65"
1.57"
0.39"
9 0.35"0.79"
0.71"
0.52"
0.92"
1.16"
1.31"
(85) (3.35")
20
33.4
29.5
13.2
2-M4
18
23.3
2-M31/4-20UNC
40
10
(202) (7.95")
(76) (86)(2.99") (3.39")
Lado del controlador Lado de la cámara
29.7
33
2-ø3.6 ø0.14" orificio pasanteø6.1
ø0.24"
Con el cable conectado
112.6 4.43"105 4.13"
21116 6
98 3.86"
26
3.5 0.14"
3.50.14"
0.43"0.24" 0.24"
11.5
2-ø3.6 ø0.14" orificio pasante
190.75"
11.5
1.02"
1.30"
0.45"
1.17"
0.83"
0.45"
29.729.731.431.4
F33333131
E42424141
D6.16.67.27.6
C43544354
B12.514.012.514.0
0.49"0.55"0.49"0.55"
1.69"2.13"1.69"2.13"
1.65"1.65"1.61"1.61"
1.30"1.30"1.22"1.22"
1.17"1.17"1.24"1.24"
0.24"0.26"0.28"0.30"
ACA-CNxCA-CNxRCA-CHxCA-CHxR
Longitud del cable: (1 m 3.3', 3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8')
øC
øA
BDE
F
ABC
CA-LS416.7 0.66"11.5 0.45"8.5 0.33"
CA-LS621.3 0.84"15.9 0.63"12.9 0.51"
CA-LS1620.4 0.80"10.2 0.40"7.2 0.28"
CA-LS3027 1.06"13.2 0.52"10.2 0.40"
A
100.39"
7.20.28"ø12ø0.47"
BC
Montura especialM10.5 P=0.5 rosca hembra
0.47"
0.25"0.16"
0.49"
12 46.8 1.83"
54 2.13"
35 1.38"46.8 1.83"35 1.38"
6.25
ø6.0 ø0.24"Longitud del cable: 2 m 6.6'
ø12.6ø0.50"
Distancia de disparo de CCDEn el aire 4.0 mm
Montura especial(M10.5 P0.5)
12.5
0.47"
1.15"
0.69"
0.20"
12
11.250.44"5.5 0.22"
29.1
12.50.49"22.10.87"
(46)(1.81")
5
17.5
2-M3Profundidad: 4 máx 0.16"
Con la base de montaje puestaCon la base de montaje puesta
Distancia de disparo de CCD En el aire 6.0 mm 0.24"
30.71.21"17
0.67"
17.50.69"
14 0.55"7.50.30"
25.31.00"
2-M3Profundidad: 4 0.16" máx
17
21.20.83"
11.60.46" (47)
(1.85")
42.7 1.68"
30.71.21"42.7 1.68"
9 0.35"
54 2.13"Montura especial(M15.5 P0.5)
ø7.0 ø0.28"Longitud del cable: 2 m 6.6'
5 0.20"
22.50.89"
ø12.6ø0.50"
0.67"
30
30
23
60 2.36"
13.5
8-M3
3-M2.5
44.5 1.75"
ø6.1
33
2-M4
401.57"
0.39"10
18
29.7
11.5
(Cuando se utiliza una cámara dealta velocidad, las dimensiones del cable variarán)
(85) (3.35")
29.5
13.20.52"
0.92"
1.16"
1.31"
0.71"
23.3
2-M31/4-20UNC
20
9 0.35"
33.4
1.18"
1.18"18
0.71"ø28
ø1.10"
7.50.30"
10.80.43"13.5
0.53"
ø0.24"
1.30"
1.17"
0.91"
0.53"
0.45"
42 1.65"
0.79"
ABC
CA-LHS8 CA-LHS16 CA-LHS25 CA-LHS501.59"1.13"0.77"
0.94"0.70"0.35"
0.98"0.73"0.38"
1.59"1.07"0.71"
40.4 28.6 19.6
23.9 17.9 8.9
24.9 18.6 9.6
40.4 27.1 18.1
ø17ø0.67"
AB
C
Montura especialM10.5 P=0.5rosca hembra
12.50.49"
9.50.37"
Longitud del cable: (3 m 9.8', 5 m 16.4', 10 m 32.8', 17 m 55.8')
øAB
C
øD
EF
G
G29.71.17"31.41.24"
Cable de cámara con conector en L CA-CNxL
Cable con conector en L para cámaras de alta velocidad CA-CHxL
F33
1.30"31
1.22"
E42
1.65"41
1.61"
D6.1
0.24"7.2
0.28"
C30
1.18"30
1.18"
B38
1.50"38
1.50"
A14
0.55"14
0.55"
* Dimensiones (2/1)
3.2(R
)
4.2
4 x orificio ranurado*(Orificio de montaje)
8.0 0.31"
6.54"166.0
13.00.51" 2.99"
0.51" 0.17"
0.37"0.06"
0.12"
0.30"
2.28"
0.13"13.076.0
7.09"180.0
7.6
58.0
3.50.14"
48.01.89"
9.51.6
3.0
174.06.85"
160.06.30"
71.02.80"
35
Consulte el “Catálogo de equipos periféricos del sistema de visión” en lo que respecta a diagramas de dimensiones para los dispositivos adicionales que no hayan sido incluidos aquí.
Unidad: mm pulgada
Cámara CV-035C/CV-035M Con la base de montaje puesta
Unidad de control de la cámaraCV-S200CU/CV-S200MU/CV-S035CU/CV-S035MU
Cable de la cámaraCA-CN1 (1 m 3.3')/CA-CN3 (3 m 9.8')/CA-CN5 (5 m 16.4')/CA-CN10 (10 m 32.8')/CA-CN17 (17 m 55.8')Cable de cámara de gran flexibilidadCA-CN3R (3 m 9.8')/CA-CN5R (5 m 16.4')/CA-CN10R (10 m 32.8')/CA-CN17R (17 m 55.8')Cable para cámara de alta velocidadCA-CH3 (3 m 9.8')/CA-CH5 (5 m 16.4')/CA-CH10 (10 m 32.8')Cable de gran flexibilidad para cámaras de alta velocidadCA-CH3R (3 m 9.8')/CA-CH5R (5 m 16.4')/CA-CH10R (10 m 32.8')
Lente CA-LSx
Cámara CV-S035CH/CV-S035MH
Cámara CV-S200CH/CV-S200MH
Cámara CV-H500C/CV-H500M/CV-H200C/CV-H200M/CV-200C/CV-200M/CV-H100C/CV-H100M/CV-H035C/CV-H035M
Con la base de montaje puesta
Cable de cámara con conector en LCA-CN3L (3 m 9.8')/CA-CN5L (5 m 16.4')/CA-CN10L (10 m 32.8')/CA-CN17L (17 m 55.8')Cable con conector en L para cámaras de alta velocidadCA-CH3L (3 m 9.8')/CA-CH5L (5 m 16.4')/CA-CH10L (10 m 55.8')
Lente CA-LHSx
Soporte del ratón OP-87601
KMX2-1072
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