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Tecsup Virtu@l Programación avanzada de PLC UNIDAD I Montaje y conexión

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UNIDAD I

Montaje y conexión

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Índice Unidad I

Unidad I: “Montaje y conexión”

1. OBJETIVOS............................................................................................................... 12. CONTENIDO ............................................................................................................. 1

2.1. MONTAJE MECÁNICO ....................................................................................... 12.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES de un plc.................................................. 22.1.2. CONFIGURACIÓN DE LA ESTRUCTURA DE UN PLC .................................. 42.1.3. EJEMPLO DE MONTAJE DE UN PLC ......................................................... 9

2.2. CONEXIONADO ELÉCTRICO .............................................................................122.2.1. CONFIGURACIÓN DE LA ESTRUCTURA ELÉCTRICA.................................132.2.2. EJEMPLO DE CONEXIONADO ELÉCTRICO...............................................26

3. RESUMEN................................................................................................................294. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN.....................................................................305. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN.......................................316. GLOSARIO DE TÉRMINOS.........................................................................................32

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Unidad I Pág. 1

UNIDAD I

“MONTAJE Y CONEXIÓN”

INTRODUCCIÓN

Todos somos conscientes que en nuestro país la eficiencia en la producción es uno de losprincipales requisitos para alcanzar el ansiado desarrollo; siendo por tanto necesario impulsar lamodernización de nuestras industrias. Gracias al constante avance de la tecnología, dichamodernización es posible, ya que hemos llegado a un alto grado de especialización en lasestrategias de control automático, asistidas estas por poderosas herramientas de cómputo.

Un elemento muy importante, para lograr una verdadera mejora en la productividad de unaindustria, es la operación integrada de la maquinaria y los equipos del proceso empleados enesta operación, así como la unión de esas unidades de producción con la información de soporterequerida por la planta y por los sistemas de manufactura y administración.

La respuesta de tecnología moderna a este nuevo concepto de producción industrial es elControlador de Lógica Programable (PLC). En nuestro país se está creando una granexpectativa en la automatización industrial y por lo tanto, en el PLC, por ser elemento básicoque permite dar el primer paso y progresivamente los siguientes en el cambio de laautomatización.

Pero es importante destacar, que las bondades que tiene el PLC no deben atenuarse por unamala instalación, es por ello, que en esta primera unidad se dan los criterios básicos para elmontaje e instalación de estos equipos.

1. OBJETIVOS

El objetivo de esta unidad es definir las consideraciones a tomar en cuenta para realizar elmontaje mecánico y el conexionado eléctrico de los controladores de lógica programable(PLC).

2. CONTENIDO

2.1. MONTAJE MECÁNICO

Los módulos periféricos de los controladores lógicos programables (PLC), incluyendolas unidades centrales de proceso (CPU) y fuentes de alimentación se alojanmecánicamente a un perfil o bastidor normalizado.

Y ... ¿cuáles son esos perfiles o bastidores normalizados?

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Pág. 2 Unidad I

Los perfiles pueden ser carriles normalizados según DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35x 15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cualespermiten alojar los diferentes módulos de un PLC.

Los perfiles de soporte deben fijarse sobre una placa metálica (mismo potencial dereferencia).

No, depende del fabricante y modelo de PLC escogido, el perfil de soporte ya estádado.

Para realizar el montaje de un autómata se necesitan los siguientes elementos:

2.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN PLC

Para poner un funcionamiento un PLC se ponen a disposición diferentescomponentes.

Y .... ¿cuáles son esos componentes?

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Unidad I Pág. 3

Veamos:

Componente Función IlustraciónPerfil soporte. ...sirve para soportar los

módulos de un PLC.

Fuente dealimentación.

...convierte la tensión de red(120/230VAC) en la tensiónde servicio de 24VDC para elfuncionamiento del CPU ymódulos periféricos.

Unidad central deproceso (CPU).

...ejecuta el programa deaplicación, alimenta con 5Val bus de datos, se comunicaa través del puerto deprogramación con otrosdispositivos.

Módulos de señal(entrada/salidadigital/analógica).

...se encargan de adaptar losdiferentes niveles de señalde proceso al nivel internodel PLC.

Módulos de función. ...para tareas deprocesamiento de señales delproceso de duración crítica yaltos requerimientos dememoria.

Procesadores decomunicaciones.

...alivian a la CPU de tareasde comunicación.

Módulos de interfase. ...sirve para interconectar lasdistintas líneas de un PLC.

Tabla 1.1 Componentes principales de un PLC.

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Pág. 4 Unidad I

2.1.2. CONFIGURACIÓN DE LA ESTRUCTURA DE UN PLC

...Y ¿qué consideraciones se deben tener en cuenta antes de realizar elmontaje mecánico?

¡!Primero debemos tener presente que el montaje deun PLC puede ser en forma horizontal o vertical,

tomando en consideración para ambas disposiciones latemperatura máxima permisible!!

Disposición horizontal: entre 0 y 60°C Disposición vertical: entre 0 y 40°C

Es importante mencionar que los módulos de un PLCse consideran medios operativos abiertos, es decir,deben estar instalados siempre en cajas, armarios o

locales de servicio eléctrico accesible únicamentemediante una llave o una herramienta.

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Fig. 1.1 Disposición horizontal y vertical de un PLC.

...Y ¿qué más debo tomar en cuenta?

Es necesario observar las separaciones mínimas a fin de: Asegurar la evacuación del calor disipado por los módulos de los PLCs. Tener espacio suficiente para enganchar y desenganchar los módulos de los

PLCs. Tener el espacio necesario para tender los cables. Aumentar la altura de montaje de los perfiles de soporte.

SeparacionesLa figura siguiente muestra las distancias que se deben respetar para unaconfiguración de PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 en varios bastidores entre éstos y losmedios operativos, canaletas de cables, paredes de armario, etc. adyacentes.

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Fig. 1.2 Separaciones para una estructura S7-300 (cortesía SIEMENS).

...Y ¿es eso todo?

No. Es necesario, además, conocer lasdimensiones de montaje de los módulosque componen el PLC así como laslongitudes de los distintos perfiles desoporte.

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Tabla 1.2 Dimensiones de montaje de los módulos del S7-300 (cortesía de SIEMENS).

Tabla 1.3 Longitudes de los perfiles de montaje para los módulos del S7-300 (cortesía de SIEMENS).

Entonces para colocar los módulos en un perfil de soporte es necesario tomar en

cuenta las siguientes reglas:

Los módulos se colocan de izquierda a derecha (disposición horizontal) o deabajo hacia arriba (disposición vertical).

Las primeras tarjetas a conectar son la fuente de alimentación y CPU. Luego losmódulos de señal, interfase, función u otros.

La cantidad de módulos enchufables está limitada por su consumo de corrientetomado del bus posterior del PLC (ver detalles técnicos de las diferentes tarjetas).

Para la configuración en varios bastidores se requieren módulos de interconexiónque conecten en bucle el bus posterior S7-300 desde un bastidor al siguiente. LaCPU se encuentra siempre en el bastidor 0.

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Fig. 1.3 Disposición de los módulos en un bastidor SIMATIC S7-300 (cortesía SIEMENS).

Fig. 1.4 Disposición de los módulos en una configuración S7-300 de 4 bastidores (cortesía SIEMENS).

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¡¡AHORA YA PODEMOS EMPEZAR A COLOCAR LOS MÓDULOS EN ELPERFIL DE SOPORTE!!

2.1.3. EJEMPLO DE MONTAJE DE UN PLC

Para explicar a modo de ejemplo el montar de un PLC, en esta parte se tomará comoreferencia las consideraciones para uno de marca Siemens.

Paso 1. Montaje del perfil soporte

Para montar perfiles soporte, proceda como sigue:1. Sujete el perfil de forma que quede espacio suficiente para el montaje y para la

disipación de calor de los módulos (como mínimo 40 mm encima y debajo delperfil soporte).

2. Atornille el perfil soporte a la base de fijación (tornillo del tamaño M6).3. Enlace el perfil soporte con el conductor de protección (tierra). Para esta finalidad,

el perfil soporte cuenta con un tornillo M6 para el conductor de protección (tierra).

Sección mínima del cable hacia el conductor de protección: 10 mm² .

La tabla 1-4 incluye las cotas para los agujeros de fijación del perfil soporte.

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Tabla 1.4 Taladros de fijación para perfiles soporte (cortesía de SIEMENS).

¡Asegúrese que haya siempre una conexión de baja impedancia con elconductor de protección!

...Y ¿cómo lo logró esto?

Si el PLC SIMATIC S7-300 está montado, por ejemplo, en un armazón móvil, espreciso prever un cable flexible de conexión con el conductor de protección (tierra).

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Fig. 1.5 Conexión del conductor de protección al perfil soporte (cortesía SIEMENS).

...¡Vamos con el siguiente paso!

Paso 2. Montaje de los módulos en el perfil soporteEncajar los módulos en el perfil soporte siguiendo el siguiente orden:1. Fuente de alimentación.2. CPU.3. Módulo(s) de señales.

Seguidamente explicamos los diferentes pasos del montaje de módulos.

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Tabla 1.5 Montaje de los módulos en el perfil soporte (cortesía de SIEMENS).

2.2. CONEXIONADO ELÉCTRICO

Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecánico, es necesario saber quéconsideraciones tomar para el siguiente paso: ¡Cableado!

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¡!Empezamos entonces con elcableado de los módulos!!

2.2.1. CONFIGURACIÓN DE LA ESTRUCTURA ELÉCTRICA.

Reglas y prescripciones generales para el funcionamientode un PLCComo los PLCs forman parte de una instalación o un sistema, deberánobservarse reglas y prescripciones especiales, según la aplicaciónprevista.En caso de aplicaciones específicas, deberán observarse también lasrespectivas prescripciones de seguridad y de prevención de accidentes(por ejemplo, directivas de protección para maquinaria).

Se ofrece aquí una vista de conjunto de las reglas esenciales que debe Ud.observar para integrar el PLC en una instalación o en un sistema.

Dispositivos de paro de emergenciaSegún la norma IEC 204 (corresponde a la VDE 113), los dispositivos dePARO DE EMERGENCIA deben ser efectivos en todos los modos de operaciónde la instalación o del sistema.

Y ¿cuáles sonesas reglas?

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Arranque de la instalación tras determinados eventosEn la tabla siguiente se especifica qué debe Ud. observar al arrancar unainstalación tras ciertos eventos.

SI … entonces …

Arranque tras caída de tensióncausada por un corte o fallo...

no deberá producirse ningún estadooperativo peligroso: en caso dado,provocar el PARO DE EMERGENCIA.

Arranque tras desbloquear eldispositivo de PARO DEEMERGENCIA...

no deberá producirse un rearranque nocontrolado o no definido.

Tensión de redEn la tabla siguiente se especifica qué debe observar Ud. para la tensión dered.

Para … es necesario …las instalaciones o sistemasestacionarios sin seccionador unipolar

que la instalación del edificio incluyaun seccionador o fusible.

La alimentación de sensores yactuadores y las fuentes dealimentación...

que el margen de tensión nominalajustado corresponda a la tensión dered local.

Todos los circuitos del PLC...

que las fluctuaciones/divergencias dela tensión de red respecto al valornominal permanezcan dentro delmargen de tolerancia admisible (verdatos técnicos de los módulos).

Alimentación de 24 V c.c.La tabla siguiente muestra los puntos importantes para la alimentación en 24V.

Para … debe Ud. prestar atención a …

los edificios... Protección externacontra rayos.

los cables de alimentación de 24 Vc.c.y los circuitos de señalización...

Protección internacontra rayos.

Adoptar medidasde proteccióncontra rayos.

Alimentación de 24 V c.c. ... Separación galvánica segura de latensión baja.

Reglas para el consumo de corriente y la potencia disipada de unPLCLos módulos de un PLC absorben la corriente necesaria para sufuncionamiento del bus posterior y, en caso necesario, de una fuente dealimentación externa. La corriente absorbida por todos los módulos de entrada/salida, no deberá

exceder de la corriente suministrada por la CPU al bus posterior. La fuente de alimentación externa depende del consumo de corriente de

la alimentación de corriente de carga de 24 V; ésta equivale a la suma delos consumos de los módulos de señales y las demás cargas conectadas.

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La potencia disipada de todos los componentes utilizados en un armariono deberá ser superior a la máxima potencia suministrable del armario.

Sugerencia: Dimensione el armario de forma que la temperatura en elinterior del mismo no rebase el valor admisible de 60°C, ni siquiera en casode temperaturas exteriores elevadas.

El consumo de corriente y la potencia disipada de un módulo se especificanen los datos técnicos de los módulos en cuestión.

¡¡AHORA VEAMOS DIFERENTES SISTEMAS DECONEXIÓN ELÉCTRICA!!

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CASO I: PLC EN LA ESTRUCTURA GENERALLa figura 1.6 muestra el PLC en su entorno (alimentación de corriente decarga y sistema de puesta a tierra), con alimentación desde una red enesquema TN-S.

Fig. 1.6 Módulos de señales con circuitos de alimentación puesto a tierra.

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CASO II: PLC CON ALIMENTACIÓN TOMADA DE UNA FUENTEEXTERNALa figura 1.7 muestra el autómata en su entorno (alimentación y sistema depuesta a tierra) con alimentación desde una red en esquema TN-S. La fuenteexterna alimenta la CPU, así como el circuito de carga para los módulos de24 V c.c.

Fig. 1.7 Módulos de señales alimentados por una fuente externa.

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CASO III: INSTALACIÓN DE UN PLC CON MÓDULOS CONSEPARACIÓN GALVÁNICA

Aislamiento galvánicoEn caso de instalación de módulos con separación galvánica, los potencialesde referencia del circuito de mando (M interna) y el circuito de carga (Mexterna) están separados galvánicamente (vea también la figura 1.8).

AplicacionesLos módulos con separación galvánica se utilizan: En todos los circuitos de carga de c.a. En los circuitos de carga de c.c. con potencial de referencia separado.

Ejemplos de circuitos de carga con potencial de referencia separado: Circuitos de carga de c.c. donde los sensores tienen diferentes potenciales

de referencia (p.ej. cuando los sensores puestos a tierra están lejos delautómata y no puede realizarse la equipotencialidad)

Circuitos de carga de c.c. donde el polo positivo (L +) está puesto a tierra(circuitos de baterías).

Módulos con separación galvánica y sistema de puesta a tierraLos módulos con separación galvánica pueden utilizarse independientementede si el potencial de referencia del autómata está puesto a tierra o no.

Fig. 1.8 Relaciones de potencial en la configuración con módulos con separación galvánica.

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CASO IV: INSTALACIÓN DE UN PLC CON MÓDULOS SINSEPARACIÓN GALVÁNICA

Fig. 1.9 Relaciones de potencial en la configuración con módulos sin separación galvánica.

...Y ahora sigue ... ¡el tendido de cables!

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Tendido de cables

Tendidos de las líneas

a. Tendido dentro de un armarioA la hora de cablear un armario, la disposición de las líneas juega un papelesencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidadelectromagnética). Por ello, durante la fase de planificación conviene dividirlas líneas en los 3 grupos siguientes

Grupo de líneas 1: Líneas apantalladas para datos (para PG, paneles de operación, redes). Líneas analógicas apantalladas. Líneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas ≤ 60V. Líneas apantalladas para tensiones continuas y alternas ≤ 230 V.

Grupos de líneas 2: Líneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 60V y ≤ 230 V

Grupo de líneas 3: Líneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 230V y ≤ 1KV

Dentro del armario es preciso tender cada grupo de líneas por separado;es decir, las líneas se tenderán:• Por canaletas diferenciadas.• En mazos diferenciados.

Entre líneas de señal y cables de energía de más de 500V debemantenerse una separación mínima de 10 cm.

Si se tienden líneas apantalladas, su pantalla deberá conectarse en unabarra colectora de pantallas. La pantalla deberá llevarse hasta la tarjeta,pero sin conectarse en ella.

b. Tendido fuera del armario

• Las líneas fuera de armarios (pero dentro de edificios) se tenderán sobresoportes metálicos. Las juntas de los portacables deberán unirsegalvánicamente entre sí y conectarse cada 2 a 30 m con la tierra local.

• Para líneas de señales analógicas deben utilizarse, por principio, cablesapantallados.

• Por las mismas vías de cables (trazas, bandejas, canales, tubos) puedentenderse en común:

líneas digitales. líneas de datos y analógicas apantalladas así como líneas de señal apantalladas con hasta 230 V.

• Las líneas que conduzcan tensiones mayores de 230V deberán tendersepor vías separadas (canales, tubos).

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c. Tendido de líneas fuera de edificios

• Cuando se requiera tender una línea entre edificios, para la transmisiónde señales digitales y analógicas deberá utilizarse siempre un cable conpantalla doble.

Forma de tender cables con pantalla doble: La pantalla externa se conectará en ambos extremos con la tierra

del edificio. La pantalla interna solo se conectará en uno de los extremos, en

el lado receptor.

• Procure lograr las mejores condiciones de equipotencialidad posible. Paraello tienda una línea equipotencial que tenga una impedancia ≤ 10% de laimpedancia de la pantalla de la línea.

• A la hora de tender líneas fuera de edificios deberán observarse los

reglamentos de puesta tierra y de protección contra rayoscorrespondientes.

d. Recomendaciones para el tendido de líneas.

• No tender cables de señal cerca de cables de potencia paralelos.

• Los cables sensibles a interferencias se tenderán con una separaciónmayor de 1m de las fuentes perturbadoras (contactor, transformador,motor, equipo de soldadura eléctrica, etc.).

• Si dos componentes del PLC están unidos a través de varios cables de

señal, procurar que estén separados lo menos posibles.

• Tender lo más cerca posible los cables de señal y su línea equipotencialasociada. Tender por el camino más corto los cables de señal y líneaequipotencial.

• Tender lo más cerca posible o retorcerlos los cables individuales asociados

funcionalmente (línea de ida y retorno, cable de alimentación).

• Tender todas las líneas siempre muy próximas a superficies de masa.

• Evitar prolongar cables o líneas por intermedio de bornes o similares.

• Tender por canaletas y cajas separadas los cables de potencia y cables deseñal.

Medidas contra interferencias

A menudo, las medidas para suprimir interferencias sólo se toman cuando yaestá funcionando el PLC y está perturbada la recepción correcta de una señalútil. Con frecuencia, los gastos para tales medidas (p. ej. contactosespeciales) pueden reducirse de forma considerable si ya durante laconfiguración del PLC se observan los puntos siguientes.

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¡Es muy común tomar reciénprecauciones... después que ocurren lasperturbaciones!

Entre ellos cabe mencionar:a. Separación espacial entre equipos y líneas.b. Puesta a masa de todas las piezas metálicas inactivas.c. Filtrado para líneas de red y de señal.d. Apantallamiento de los equipos y líneas.e. Medidas supresoras especiales.

a. Separación especial entre equipos y líneasLos campos magnéticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) sólopueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas sepueden resolver con frecuencia dejando una separación lo mayor posibleentre la fuente y el receptor de interferencia.

b. Puesta a masa de las piezas metálicas inactivasOtro factor importante para lograr una instalación inmune es una buenapuesta a masa.

Baja puesta a masa se entiende como la interconexión galvánica de todas laspiezas metálicas inactivas (VDE 0160).

¡Todas las piezas metálicas inactivas y capaces de conducirdeberán ponerse a tierra!

Instrucciones para realizar esta puesta a masa: Todas las conexiones de masa deberán realizarse con baja

impedancia. Todas las piezas metálicas deberán conectarse a lo largo de una

gran superficie. Lo decisivo no es la sección del conductor, sino lasuperficie de la conexión de masa.

Las uniones atornilladas deberán llevar siempre arandelas Growero de abanico.

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c. Filtros para líneas de red y de señalEl filtrado de las líneas de red y de señal constituyen una medida parareducir las interferencias propagadas por las líneas dentro del armario, nodeberán aparecer en las líneas de alimentación y en las líneas de señalningún tipo de sobretensiones.

Las sobretensiones se evitan tomando las medidas siguientes:

...¿Qué debo tomar en cuenta para evitar las sobretensiones?

• Usar filtros de red a las líneas de alimentación del tablero.• Usar condensadores de derivación en las líneas de alimentación de 24Vcc

de los tableros.

Fig. 1.10 Disposición de los condensadores de derivación.

d. Apantallamiento de equipos y líneas

+24V0V

p.ej. 0,6 µFMasa del armario

p.ej. 0,2 µF

0,2 µF

0,6 µF 0,6 µF

+24 V 0 V

Esquema de Principio

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El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar)campos perturbadores de origen magnético, eléctrico o electromagnético.

Esta medida puede dividirse en:• Apantallamiento de equipos.• Apantallamiento de líneas.

...¿Falta alguna medida más contra las interferencias?

¡¡CLARO QUE SÍ!!

e. Uso de medidas supresoras especiales

Supresión en inductanciasLas inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadasdirectamente por salidas de un PLC (p. ej.: bobinas de contactores y relés)deberán llevar elementos supresores (p. ej.: elementos RC).

La protección mediante diodos/diodos Zener presenta las característicassiguientes:

• Se evitan totalmente las sobretensiones de corte, la tensiónde corte del diodo Zener es más elevada.

• Elevado retardo de corte (6 a 9 veces mayor que sinprotección)/el tiempo de corte del diodo Zener es más cortoque el de un diodo convencional.

La protección mediante un varistor, que tiene las características siguientes:• La amplitud de la tensión de corte se limita, pero no es

atenuada.• La pendiente de la onda de sobretensión permanece

inalterada.• Escaso retardo de corte.

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• La protección mediante redes RC tiene las característicassiguientes:

• Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de lasobretensión de corte.

• El retardo de corte es bajo.

Fig. 1.11 Protección de bobinas alimentadas con corriente continua.

Fig. 1.12 Protección de bobinas alimentadas por corriente alterna.

¡¡AHORA EMPEZEMOS A CABLEAR!!

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2.2.2. EJEMPLO DE CONEXIONADO ELÉCTRICO

Una vez que hemos montado el PLC como indicamos en el acápite 2.1,procederemos a realizar el cableado.

PASO I Interconectar la fuente de alimentación y la CPU mediante el peine de conexión:

Fig. 1.13 Interconexión fuente y CPU.

PASO II Ajustar la tensión de la red en la fuente de alimentación:

Fig. 1.14 Seleccionar tensión de la red.

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PASO III Primero llevar el conector frontal de los módulos a la posición de cableado. La

posición de cableado facilita considerablemente el cableado, ya que en dichaposición un conector frontal cableado no tiene contacto con el módulo.

Cablear el conector(es) frontales de los módulos.

Fig. 1.15 Cableado de módulos.

PASO IV Preparar el módulo de señales para su funcionamiento:

Fig. 1.16 Preparación de módulos.

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Pág. 28 Unidad I

PASO V Conectar cables apantallados a través de bornes de conexión de pantallas. Mediante los bornes de conexión de pantallas puede Ud. conectar

confortablemente a tierra todos los cables apantallados de los módulos del PLC,gracias al enlace directo del estribo de conexión de pantallas con el perfil soporte:

Fig. 1.17 Conexión de bornes apantallados.

PASO VI Montar cables blindados de 2 hilos en los bornes de conexión de pantallas. Sugerencia: Conviene que prevea una suficiente longitud de cable entre el borne

conector de blindaje y el conector frontal. Esto permite, por ejemplo en caso dereparación, retirar el conector frontal sin tener que quitar el borne conector deblindaje.

Fig. 1.18 Modo de conectar bornes de pantalla.

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3. RESUMEN

• Los perfiles pueden ser carriles normalizados según DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35 x15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cualespermiten alojar los diferentes módulos de un PLC.

• Los módulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estarinstalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio eléctrico accesible únicamentemediante una llave o una herramienta.

• Las primeras tarjetas a conectar en un perfil de soporte son la fuente de alimentación yCPU. Luego los módulos de señal, interfase, función u otros

• A la hora de cablear un armario, la disposición de las líneas juega un papel esencial a lahora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad electromagnética).

• El filtrado de las líneas de red y de señal constituyen una medida para reducir lasinterferencias propagadas por las líneas dentro del armario no deberán aparecer en laslíneas de alimentación y en las líneas de señal ningún tipo de sobretensiones.

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4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. ¿Qué consideraciones básicas previas debo tomar en cuenta antes de realizar el montajemecánico?

2. ¿Qué medida simple puedo utilizar para atenuar campos magnéticos o alternos de bajafrecuencia (50Hz)?

3. ¿Qué medidas debo tomar en cuenta para evitar las sobretensiones?

4. ¿Para qué sirve el apantallamiento o blindaje?

5. ¿Qué ventajas obtengo usando redes RC?

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5. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. Tipo de disposición a usar: vertical u horizontal, separaciones mínimas a considerar,dimensiones de los módulos.

2. Estos problemas se pueden resolver con frecuencia dejando una separación lo mayorposible entre la fuente y el receptor de interferencia.

3. Usar filtros de red a las líneas de alimentación del tablero y condensadores de derivaciónen las líneas de alimentación de 24Vcc de los tableros.

4. El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) camposperturbadores de origen magnético eléctrico o electromagnético.

5. Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la sobretensión de corte y elretardo de corte es bajo.

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6. GLOSARIO DE TÉRMINOS

AWG American Wire Gauge: Sistema estadounidense de dimensionesnormalizadas para las sección de los conductores de hasta 107,2mm² = AWG 4/0.

Bastidor Construcción portante que forma parte de un tablero quesoporta diferentes componentes.

Bus Sistema de conductores comunes entre unidades funcionalessobre el que se realiza el intercambio de datos.

Conductor deprotección (PE)

Conductor que se utiliza en algunas medidas de proteccióncontra contactos indirectos, para interconectar las carcasas opartes conductoras externas que no pertenecen a lacombinación de aparatos de maniobra, ni a conductores detierra, partes activas puestas a tierra, como tampoco alconductor PEN del borne de tierra de la fuente o puntos mediosartificiales.

Conductor Neutro (N) Es el conductor conectado con el centro o punto de estrella de lared y, que además, puede conducir energía eléctrica.

Controlador de lógicaprogramable (PLC)

Control electrónico en el que los procedimientos o secuencias demando se almacenan como programas en una memoriadispuesta para ese fin.

Elemento RC Conexión serie de una resistencia óhmica y un condensador.

IEC (InternationalEletrotechnicalComision)

LA IEC o Comisión Electrotécnica Internacional, procura laarmonización de las diferentes normas de los distintos países enel marco de recomendaciones internacionales para eliminarposibles trabas en el comercio internacional.

Impedancia La impedancia Z es la suma de las resistencias en alterna delpolo completo al circular la corriente asignada.

Medidas de protección Medidas para la protección de las personas y animales antetensiones de contacto, que puedan producirse comoconsecuencia de fallas en el asilamiento en las instalacioneseléctricas.

Sección del conductor Área de una superficie de conductores redondos o sectoriales.Se indica en mm² y es decisiva para determinar la carga térmicaadmisible, así como la resistencia ante cortocircuitos de losconductores eléctricos.

Separación galvánica Separación de partes conductoras con potenciales diferentes pormedio de un material aislante o de distancias en aire.

Sistema TN Tipo de redes y sistemas donde se tiene un punto de la mismaconectado a tierra en forma directa. Este punto puede ser elcentro de estrella o uno de los conductores de fase.

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Tecsup Virtu@l Programación avanzada de PLC

Unidad I Pág. 33

Sistema TN-S En este sistema el conductor de neutro (N) y el de protección(PE), está separados en toda la red.

Sistema TN-C En este sistema, en toda la red, se unifican el conductor deneutro (N) y el de protección (PE), para formar un únicoconductor denominado PEN.

Sistema TT Tipo de redes y sistemas donde un punto de la red se encuentrapuesto a tierra directamente y los cuerpos de los medios deservicio están conectados a los electrodos de tierra.

Sistema IT En el sistema IT no existe conexión directa entre los conductoresactivos y/o partes puestas a tierra, las carcasas de los medios deservicio eléctricos están puesta a tierra.

Tierra Denominación del ámbito conductor de la tierra, cuyo potencialeléctrico se considera igual a cero.

Varistor Resistencia no lineal (semiconductor), cuyo valor (Ohm) caeabruptamente en cuanto la tensión n sus terminales sobrepasaun determinado valor.

VDE Sigla de Verband Deutscher Elektrotechniker, asociación deelectrotécnicos alemanes, fundada en 1893.

FIN DE LA UNIDAD