Omar Gurrola 14 de Agosto 2006 www.proprojects.wordpress.com

“PLC (Programable Logic Controller)”

El PLC es un equipo electrónico programable que permite almacenar una

secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin

de realizar una tarea.

El PLC fue inventado en respuesta a las necesidades la industria automotriz GM.

Antes del PLC, el control, las secuencias, y los permisivos en la lógica para la

manufactura de automóviles era realizada utilizando relevadores, temporizadores, y

controladores dedicados de lazo cerrado. El proceso para actualizar dichas

instalaciones para la industria cambiante año con año era muy costosa y consumía

mucho tiempo, así como los sistemas basados en relevador tenían que ser recableados

por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones

automáticas de General Motors) realizó un requerimiento para una propuesta para un

reemplazo electrónico para los sistemas cableados.

Los requerimientos sobre los cuales se han desarrollado los PLC’s, los enumeró

la General Motors de la manera siguiente:

1. El dispositivo de control deberá ser fácil y rápidamente programable por el

usuario con un mínimo de interrupción.

2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas

industriales sin un especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente.

3. El sistema debe ser de fácil mantenimiento y reparación. Deberá diseñarse con

indicadores de status y modularidad para facilitar las reparaciones y la búsqueda

de errores.

4. El sistema deberá ocupar menor espacio que los sistemas de relevador y deberá

consumir menor potencia que los sistemas de control por relevadores.

5. El PLC deberá ser capaz de comunicarse con un sistemas central de datos para

propósitos de monitoreo.

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6. Deberá ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna y con elementos

estándar de control, con interruptores de presión interruptores de límite, etc.

7. Las señales de salida deberán ser capaces de manejar arranques de motores y

válvulas solenoides que operan a 120 Volts de C.A.

8. Deberá ser expandible desde su mínima configuración hasta su máxima, con una

mínima de alteración y de tiempo perdido.

9. Deberá ser competitivo en costo de venta e instalación, respecto de los sistemas

en base a relevadores.

10. La estructura de memoria empleada deberá ser expandible a un mínimo de 4000

palabras o elementos de memoria. Los PLC actuales no solamente cumplen

estos requisitos si no que lo superan. El PLC actual es una computadora de

propósito específico que proporciona una alternativa más flexible y funcional para

los sistemas de control industriales.

El primer PLC designado el 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro

de Bedford Asociados. Bedford Asociados iniciaron una nueva compañía dedicada al

desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular

DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en

ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC.

Los PLC necesitan dispositivos de entrada para que sean procesados por el

programa y nos genere las salidas adecuadas. Algunos dispositivos de entrada son los

Sensores que son dispositivos que detectan cualidades o fenómenos físicos, como

energía, velocidad, tamaño, etc., estos, se dividen en:

Presencia y/o distancia

• Contacto, inductivo, capacitivo, óptico, ultrasonido, láser

Posición (lineal o angular)

• Analógicos

Potenciómetros

Resolver, Sincro

LVDT, Inductosyn

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• Digitales

Encoders absolutos

Encoders incrementales

Regla óptica

Orientación:

• Brújula, giroscopio, inclinómetro, etc.

Posición absoluta

• GPS, balizas activas, RF o ultrasonidos, balizas pasivas

Velocidad: Dinamo taco métrica

Aceleración, fuerza, carga: Acelerómetros, células de carga

Sensores de visión: Cámaras

Los transductores son dispositivos que transforman un tipo de variable física en

otro, y los dos tipos que existen son:

Transductores Analógicos.- Proporcionan una señal analógica continua,

como voltaje y corriente eléctrico. Esta señal se puede tomar como el valor de

la variable física que se quiere medir.

Transductores Digitales.- Producen una salida digital en forma de conjunto

de bits de estado en paralelo o serie.

Por su parte, los dispositivos de salida son:

Válvulas

Motores

Bobinas

Focos

Pantallas

Bocinas

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La industria automotriz es todavía una de las más grandes usuarias de PLCs, sin

embargo los PLCs son utilizados en muchas diferentes industrias y maquinas ya que su

aplicación es muy extensa y se mantiene en constante evolución de Hardware y

Software.

Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la

posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la

modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie

fundamentalmente en procesos en que se hay necesidades tales como: Espacio

reducido, procesos de producción periódicamente cambiantes, maquinaria de procesos

variables e instalación de procesos complejos y amplios.